更新时间：2026-08-05 GMT+08:00
安全门控
requires_pause
每个AdapterCommand子类可设置requires_pause。
class GoHomeCommand(AdapterCommand):
requires_pause = True # 默认值，需暂停态
class EmergencyStopCommand(AdapterCommand):
requires_pause = False # 随时可执行 行为
| 命令类型 | 暂停态 | 非暂停态 |
|---|---|---|
| pause_resume | 执行 | 始终执行 |
| graceful_stop | 执行 | 始终执行 |
| requires_pause=True | 执行 | 日志提示（需先暂停） |
| requires_pause=False | 执行 | 执行 |
日志示例
[KB] h → go_home: requires pause — press space to pause first. [KB] h → go_home: executed.
父主题： R2C SDK通过键盘控制机器人
