数据入门：一键对LeRobot V3格式数据集进行质量评测

场景介绍

客户需要掌握数据集的质量，以便更好的指导模型微调及数据采集。为方便您对自己的数据集有更好的认识，CloudRobo内置了基于LeRobot V3格式数据集的数据评测能力，本案例介绍如何在CloudRobo中使用该功能。

计费影响

数据评测可以调用公共资源池或专属资源池。数据评测功能本身不收费，数据评测使用的资源计费：

• 公共资源池：不收费，但限制个人资源配额。
• 专属资源池：CloudRobo采用纳管客户自有计算资源方式运行，客户需要自行购买CCE资源。

前提条件

• 已完成华为云账号注册、实名认证及相关权限授权。
• 已将LeRobot V3格式数据集上传至自己的OBS空间，并在该空间完成资产注册。

约束限制

仅“西南-贵阳一”区域支持。

创建数据评测任务

1. 登录CloudRobo控制台。
2. 在左侧菜单栏中单击“数据准备 > 数据评测”，进入数据评测页面。
3. 单击右上角“创建任务”，进入创建页面，参照表1配置参数，单击“确认”。
   图1 创建数据评测任务
   

   表1 一键对LeRobot V3格式数据集进行评测参数说明

   参数	说明	本案例推荐值
   任务名称	数据评测任务名称，用于标识和管理数据评测任务。支持3-64个字符，可以包含字母、数字、连接符和下划线。	-
   描述	本数据评测任务的描述信息，用于说明本数据评测任务的功能等。	数据评测
   资源池	数据评测可以调用公共资源池或专属资源池。	公共资源
   实例规格	本次数据评测所需要的实例规格。	2 vCPUs | 4 GiB
   评测算法	本数据评测使用的算法，或者需要对数据集进行哪个维度的评测，当前支持从质量维度对数据集进行评测，后续将支持多样性评测。	数据集质量评测LeRobotV3
   数据集	待评测数据集，可以选择 “空间资产-数据”或“对象存储服务OBS”。	空间资产-数据
   机器人描述文件	文件中必须包含机器人urdf描述文件以及robot_config.ini配置文件，提供数据评测任务需要的参数和描述文件信息。	-

4. 填写完相关参数后，单击“立即创建”，数据评测任务创建完成，系统自动返回数据评测列表页面，等待一段时间后，状态为“排队中”即为创建成功。

删除任务

在数据评测页面，可以单击某个数据评测任务“操作”列的删除按钮，删除该任务。

查看数据评测报告

在数据评测列表页单击任务名称，即可进入评测任务详情页，当任务结束时，可以查看评测报告，也可将评测报告下载到本地。

图2 查看数据评测报告