模型训练

创建训练作业

1. 在左侧导航栏选择“模型开发 > 模型训练”，进入“模型训练”页面。
2. 在页面右上角单击“创建训练作业”，进入“创建训练作业”页面，进行如下配置：
   • “训练配置”：“训练方式”选择“无基模型训练”；“算法”选择“预制算法”中的“LeRobot_ACT操作模型训练算法”。
     图1 训练配置
     
   • “数据设置”：“数据”选择“空间资产-数据”中在8.6 数据处理章节中处理好的数据集名称。
     图2 数据设置
     
   • “资源配置”：“资源池”选择“专属资源池”下的默认值“pool-400t-enduser”；“实例规格”选择“2 * SNT9B2 | 48 vCPUs | 384 GiB”；“实例数”选择 “1”。
     图3 资源配置
     
   • “超参配置”：“batch_size”改为 “8”。
     图4 超参配置
     
   • 其他输入参数可由用户自行设定。