协同使用DAGGER数据采集控制界面与CloudRobo平台

1. CloudRobo平台执行智能体调试，按照在对话框输入任务技能、（可选）根据实际需要可修改参数配置、发送任务技能顺序执行。
   图1 发送任务技能示例
   
2. 在DAGGER数据采集工具单击“开始策略控制”，将端侧的观测数据通过r2c协议上传到云端，云端会下发推理的动作到机器人，完成数据采集后单击“成功完成”。

   在执行模型推理过程中，如果机械臂发生偏差，可以单击“等待人工接管”实现人工接管。

   用户可以根据真机执行结果，自行判断任务是否成功，并在DAGGER数据采集工具前端页面上单击成功或失败，结束单次测试，从臂会自动复位。

3. DAGGER数据采集工具每完成一条数据采集后，需要终止CloudRobo平台的智能体调试任务（单击），单击再次发送任务技能。
   图2 终止当前智能体调试任务示例
   

按照上述操作循环采集轨迹数据，直至达到任务目标。