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更新时间：2026-06-30 GMT+08:00
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具身广场介绍

具身广场是具身智能领域中各类资产的集合地，涵盖了数据资产、模型资产、仿真物品、仿真环境、仿真场景和机器人等多种类型。具身广场不仅预置了官方资产，并持续上新业界热门的资产，后续版本还会支持开发者发布优质的自定义资产，供更多开发者使用。通过具身广场，开发者们可以轻松访问和共享高质量的资产，共同促进具身智能生态的蓬勃发展。

在具身广场，您可以通过在输入框中输入关键字查看相关资产，查看CloudRobo推荐的预置资产及其信息，或浏览所有预置资产及其相关信息。

  • 在输入框中输入关键字，单击发送按钮，在搜索结果页面查看相关资产。支持模糊搜索。

    可单击资产卡片，跳转到对应详情页。（仿真资产无详情页，不支持跳转）

  • “自研精选”页签，可查看CloudRobo首推的预置资产及相关介绍。
  • “模型”、“仿真”和“数据”页签可查看对应模块的所有预置资产及相关介绍。

    单击“综合排序”，可选择“按最近发布排序”或“按最近更新排序”对资产进行排序。

    极少量精选资产将标有官方角标，旨在打造精品形象，提升用户点击率。如：在资产卡片的右上角新增了“官方精选”标签，以突出其独特价值。拥有“限时免费”角标的资产，可供用户限时免费体验。

预置模型资产

具身广场的模型资产模块，负责统一管理平台提供的预置模型资产，支持训练、部署、强化学习，快速将大模型应用到具身业务场景中。

可单击以下不同按钮分类查询目标模型资产。

  • 模型资产按模型功能分为：“感知模型”、“规划模型”、“操作模型”和“导航模型”。
  • 模型资产按模型类型分为：“基模型”和“技能模型”。
  • 模型资产按支持型号分为：“星海图R1”、“青龙”、“SO-ARM101”、“千寻墨子”、“节卡Mini2”和“节卡MiniCobo”。

鼠标滑动到目标卡片，可选择不同的按钮进行操作。

  • 训练：单击“训练”按钮，会跳转至“创建训练作业”页面。详情见创建模型训练作业。
  • 部署：单击“部署”按钮，会跳转至“部署模型服务”页面。详情见部署模型服务。
  • 强化学习：单击“强化学习”按钮，会跳转至“创建仿真强化学习作业”页面。

    当前版本仅这三个模型支持强化学习：

    • RLinf-Pi0-LIBERO-Spatial-Object-Goal-SFT；
    • RLinf-Pi0-LIBERO-Long-SFT；
    • RLinf-Pi05-LIBERO-SFT；
  • 单击模型卡片，进入模型详情页面，查看模型的详细信息，例如模型介绍、模型文件等。
    • “模型介绍”页签：包含了该模型资产的简介、模型特性、模型能力、约束条件、基准测试、引用等信息。
    • “模型文件”页签：在文件树中选择路径，单击文件名称查看预览文件内容。

预置仿真资产

具身广场的仿真资产模块，负责统一管理平台提供的预置仿真资产。其中包括：

  1. 机器人：平台预置了开箱即用的15+仿真机器人，涵盖星海图R1、千寻墨子、节卡MiniCobo、SO-ARM101、青龙等主流型号。

    可单击以下不同按钮分类查询机器人资产。

    按类型分为：“人形机器人”、“复合机器人”、“机械臂”、“四足机器人”、“轮式机器人”和“其他”。

  2. 物品：平台预置了丰富的仿真物品资产，包含开源RoboTwin和ArtVIP高质量物体集，涵盖刚体和铰链物体，可用于数据生产和模型评测。

    可单击以下不同按钮分类查询物品资产。

    • 按应用场景分为：“商业”、“家居”、“工业”、“办公”和“户外”。
    • 按物理属性分为：“铰链物体”、“流体”、“刚性物体”和“柔体”。
  3. 环境：平台预置了丰富且高质量的3DGS重建环境集，涵盖家居、园区、办公区等多种场景，多达40多个，可用于数据生产和模型评测。

    可单击以下不同按钮分类查询环境资产。

    • 按应用场景分为：“商业”、“家居”、“工业”、“办公”和“户外”。
    • 按格式分为:“3DGS”和“CAD”。
  4. 场景：场景包含物品、环境、机器人资产，支持选择合适的场景直接用于数据生产或模型评测。

    可单击以下不同按钮分类查询场景资产。

    • 按应用场景分为：“商业”、“家居”、“工业”、“办公”和“户外”。
    • 按格式分为:“3DGS”和“CAD”。
    • 按支持型号分为：“星海图R1”、“青龙”、“千寻墨子”、“SO-ARM101”和“节卡MiniCobo”。

预置数据资产

具身广场的数据资产模块，负责统一管理平台提供的预置数据资产。平台预置了操作任务轨迹集和寻物导航任务轨迹集两大类数据集，开发者可以直接调用预置的数据集在平台进行模型预训练或者微调。

  • 操作任务轨迹集例如MANI-SIM-DATASETS：多本体仿真操作数据集，基于自研ME引擎构建，涵盖星海图R1、千寻Moz1、青龙等多种本体，包含150+任务的大规模仿真操作，可用于VLA模型预训练和微调。
  • 寻物导航任务轨迹集如NAVI-SIM-DATASETS：大规模寻物导航数据集，涵盖100+场景、100万条数据，可用于导航模型训练。

    具体的数据集详情内容请以控制台界面展示为准。

单击目标数据卡片，进入数据详情页面，查看数据的详细信息，例如数据介绍、数据预览等。
  • “数据介绍”页签：可查看数据集描述、数据集结构等信息。
  • “数据预览”页签：在文件树中选择路径，单击文件名称查看预览文件内容。
父主题： 具身广场

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