空间资产介绍

在具身智能开发中，一个机器人可能需要成千上万的仿真资产（如物体、环境、机器人、场景）、训练数据集、执行模型、导航模型、规划模型等。有效的资产管理（如分类、版本控制、元数据标注）能够帮助团队轻松查找和复用现有资产，确保所有人基于同一基础工作，从而加速开发与迭代，提升研发效率。

CloudRobo空间资产提供了对多种类型资产的管理能力，通过统一的API Server为其他模块提供资产管理服务，确保用户可以高效、便捷地管理和使用各类资产。平台支持以下五类资产的管理：

• 仿真资产：支持机器人、物体、环境、场景等仿真资产的管理。用户可以创建和编辑仿真资产，包括机器人模型、物体模型、环境配置等。详见仿真章节。
• 模型资产：支持平台内置模型、开源模型、用户自定义模型及三方技能的管理，提供丰富的模型库和内置技能，确保用户可以轻松管理和使用。详见模型章节。
• 数据资产：支持多种类型的数据集管理，包括执行模型和导航模型数据集，并提供强大的数据处理能力。详见数据章节。
• 镜像资产：支持多种模型训练和推理镜像的管理，包括丰富的镜像库和用户自定义镜像的构建。详见镜像章节。
• 算法资产：支持模型训练和推理算法的管理，提供丰富的算法库和配置优化功能，确保用户可以轻松调整算法参数，并为使能平台和开发平台提供模型训推加载支持。详见算法章节。