开发指导 前台 后台 参考样例

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设备无法按照产品模型中定义的属性格式进行数据上报时，将设备的自定义数据通过设备消息上报接口上报给平台，平台将设备上报的消息转发给应用 服务器 或华为云其他云服务上进行存储和处理。 网关批量属性上报 用于网关设备将多个设备的属性数据一次性上报给平台。 设备事件上报 用于设备按产品模型中定义的格式将事件数据上报给平台。

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关键操作指导 增量迁移原理介绍 时间宏变量使用解析 事务模式迁移 迁移文件时加解密 MD5校验文件一致性 字段转换器配置指导 新增字段操作指导 指定文件名迁移 正则表达式分隔半结构化文本 记录数据迁移入库时间 文件格式介绍 不支持数据类型转换规避指导 自动建表原理介绍 父主题： 数据集成组件

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消息集成指导 业务使用介绍 创建Topic 配置Topic授权（可选） 连接Topic Topic管理 Kafka业务迁移

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开发指导 接口函数 方案概述 前提条件 创建工程 项目打包 制作镜像包或插件包 添加应用 发布应用 如何使用 父主题： 集成ModuleSDK(Java)

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开发指导 接口函数 前提条件 创建工程 生成可执行文件 制作镜像包或插件包 添加应用 发布应用 如何使用 父主题： 集成ModuleSDK(C)

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服务集成指导 业务使用介绍 开放API 开放函数API 开放数据API 调用API API管理 自定义后端管理 配置API的控制策略 配置API的插件策略 配置自定义认证 配置后端服务的签名校验 配置API级联

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运维指导 SQL作业运行慢如何定位 查看 DLI SQL日志 查看DLI的执行SQL记录 执行SQL作业时产生数据倾斜怎么办？ DLI控制台中无法查询到对应表 OBS表压缩率较高 如何避免字符码不一致导致的乱码 删除表后再重新创建同名的表，需要对操作该表的用户和项目重新赋权 DLI

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运维指导 添加Python包后，找不到指定的Python环境 为什么Spark jar 作业 一直处于“提交中”？ 父主题： Spark作业相关问题

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开发指导 开发流程 开发流程请参考图1。 图1 开发流程图 开发过程 搜索POI。 // 创建获取POI的异步任务栈 var mPOICloud = new HTPOICloud(); // 将生命周期绑定到unity的生命周期 mPOICloud.Create("NAVIPOI");

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ty会自动创建Prefab。 配置功能。 展开“HTFoundationOrigin”目录并单击“HTSysEntrance”，根据实际情况配置需要的功能。其中默认配置HTRes（资源加载）、HTNavi（导航功能）、HTGvps（定位功能）。 配置完成后，启动当前场景，自动获取状态信息，开启视觉定位和加载数字资源：

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该函数有3个入参：第一个参数：init_array段的起始地址。第二个参数：init_array段的结束地址。第三个参数：标记调用C++特性时的场景，包括BEFORE_SCATTER（在分散加载快速启动阶段使用C++特性）、AFTER_SCATTER（在分散加载非快速启动阶段使用C++特性）、NO_SCATTER（在非分散加载特性中使用C

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本节介绍使用静态内存的典型场景开发流程。 执行make menuconfig命令，进入Kernel ---> Memory Management菜单，完成静态内存管理模块的配置。 配置项 含义 取值范围 默认值 依赖 LOSCFG_KERNEL_MEMBOX 使能membox内存管理 YES/NO YES 无 LOS

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当有中断请求产生时，CPU暂停当前的任务，转而去响应外设请求。根据需要，用户通过中断申请，注册中断处理程序，可以指定CPU响应中断请求时所执行的具体操作。Huawei LiteOS 的中断模块为用户提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。对存在失败可能性的操作返回对应的错误码，以便快速定位错误原因。错误码定义见错误码简介。8~1

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调用API接口时可能会出现错误，此时接口会返回对应的错误码，以便快速定位错误原因。错误码是一个32位的无符号整型数，31~24位表示错误等级，23~16位表示错误码标志（当前该标志值为0），15~8位代表错误码所属模块，7~0位表示错误码序号。例如将任务模块中的错误码LOS_ERRNO_TSK_NO_MEMORY定义为FATAL级别的错误

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事件可应用于多种任务同步场景，在某些同步场景下可替代信号量。Huawei LiteOS 的事件模块为用户提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。对存在失败可能性的操作返回对应的错误码，以便快速定位错误原因。错误码定义见错误码简介。8~15位的所属模块为事件模块，值为0x1c。使用事件模块的典型流程如下：执行make menuco

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用户需要了解当前系统运行的时间以及Tick与秒、毫秒之间的转换关系等。Huawei LiteOS的时间管理提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。时间转换存在出错的可能性，需要返回对应的错误码，以便快速定位错误原因。时间管理的典型开发流程：根据实际需求，在板级配置适配时确认是否使能LOSCFG_BASE_CORE_TICK_HW

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有多个任务对同一个内存数据进行加减或交换操作时，使用原子操作保证结果的可预知性。Huawei LiteOS的原子数据包含两种类型Atomic（有符号32位数）与 Atomic64（有符号64位数）。原子操作模块为用户提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。原子操作中，操作数及其结果不能超过函数所支持位数的最大值。无。

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通过系统CPU占用率，判断当前系统负载是否超出设计规格。通过系统中各个任务的CPU占用率，判断各个任务的CPU占用率是否符合设计的预期。Huawei LiteOS的CPU占用率模块为用户提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。通过上述接口获取到的CPU占用率是千分比，所以CPU占用率的有效表示范围为0～1000。系统CPU占用率

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如果需要在STM32xxx之外的其他运行Huawei LiteOS的嵌入式设备上移植LittlevGL，请在开发应用程序之前，根据设备提供的不同能力适配底层驱动（类似的工作我们已经在STM32F769IDISCOVERY上实现）。主要需要适配的内容有：显示驱动适配、输入驱动适配、tick适配、任务适配，适配的方法可以参考官方文档Littl

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开发指导 基于 CS E开发接口 使用Cloud Map DFX能力 父主题： 使用NUWA框架实现应用开发

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