ontainerd容器引擎下载容器 镜像服务 中的镜像。 docker容器引擎 以root用户登录容器引擎所在的虚拟机。 参考2获取登录访问权限，连接容器镜像服务。 登录容器镜像服务控制台。 在左侧导航栏选择“我的镜像”，单击右侧镜像名称。 在镜像详情页面中，单击对应镜像版本“下载指令”列的复制图标，复制镜像下载指令。

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录入并绑定华为云镜像仓SWR AppStage运维中心将镜像仓SWR进行统一管理，可以绑定使用该镜像仓中的镜像用于服务的容器升级变更。 创建SWR 通过创建SWR将华为云镜像仓SWR录入至运维中心进行统一管理。 进入AppStage运维中心。 在顶部导航栏选择服务。 单击，选择“运维

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--sensors camera_encoded_1,pandar --number 10 USER root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-hard-mining:0.1 本地调试 运行如下命令（基于上述示例镜像）： docker run

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准备镜像环境 准备训练模型适用的容器镜像，包括获取镜像地址，了解镜像中包含的各类固件版本，配置物理机环境操作。 镜像地址 本教程中用到的训练和推理的基础镜像地址和配套版本关系如下表所示，请提前了解。 表1 基础容器镜像地址 镜像用途 镜像地址 基础镜像 swr.cn-southwest-2

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打印如下信息，表示上传镜像成功。 图5 成功上传镜像 Step8 注册镜像 镜像上传至SWR成功后，在ModelArts控制台的“镜像管理”页面中单击“注册镜像”。 图6 在ModelArts控制台注册镜像 在镜像源中，选择上一步中上传到SWR自有镜像仓中的镜像名，作为模型推理使用的镜像，架构选

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打印如下信息，表示上传镜像成功。 图5 成功上传镜像 Step8 注册镜像 镜像上传至SWR成功后，在ModelArts控制台的“镜像管理”页面中单击“注册镜像”。 图6 在ModelArts控制台注册镜像 在镜像源中，选择上一步中上传到SWR自有镜像仓中的镜像名，作为模型推理使用的镜像，架构选

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libpcl-dev USER root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-to-dataset:0.1 本地调试 准备一个待处理的rosbag，如~/data/20220620.bag，运行如下命令（基于上述示例镜像）： docker run

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跨账号跨区域迁移云服务器 操作场景 本节操作介绍华为云上云服务器的跨账号跨区域迁移，建议采用镜像迁移方式。 服务器迁移的常见场景与常用的迁移方式请参考迁移的背景知识。 跨账号跨区域迁移的方法请参考方案介绍。 迁移的背景知识 常见的服务器迁移场景包括物理服务器与云服务器之间、VMw

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增量同步, 经过对同步过的镜像blob信息落盘，不重复同步已同步的镜像。 并发同步，能够经过配置文件调整并发数。 自动重试失败的同步任务，能够解决大部分镜像同步中的网络抖动问题。 不依赖 docker 以及其余程序。 跨云Harbor同步镜像至华为云SWR 部分客户存在多云场景

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注册组静态策略发放示例 MQTT 注册组密钥认证静态策略发放示例 MQTT 密钥设备跨账号使用静态策略发放示例 父主题： 设备发放

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镜像是应用系统对接IoT Stage的基础，所有第三方物联网应用通过IoT Stage对接上线，需要提供应用系统镜像。IoT Stage支持的镜像类型：VM镜像和Docker镜像 上传镜像 搜索镜像 删除镜像 父主题： 应用托管

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镜像制作 将jar文件打包成镜像文件，请参照制作镜像包或插件包。 dockerfile内容参照如下（具体可参考编写高效的Dockerfile ）。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 FROM registry-cbu

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设备集成 适配层管理 透传通道管理 父主题： 配置

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T机柜内设备清退的操作流程如图1所示。 其中，IT机柜内的设备清退需要先下架设备，再进行清退，设备下架的相关操作请参见下架设备。 图1 清退设备流程 操作步骤 完成设备下架操作。 IT机柜内的设备需要先完成下架后，再进行清退，设备下架相关操作流程请参见下架设备。 清退设备。 运维

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接入设备 前提条件 已登录NetEco。 已在ECC800-Pro上配置NetEco通信参数。 操作步骤 在NetEco APP“首页”界面，单击右上角的。 在“新增设备”页面，按照提示依次填写设备信息。 图1 新增设备 表1 参数说明 名称 描述 设备名称 设备的名称。 ESN

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表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 provider 否 String 服务提供者：ief或hilens，选择设备纳管到不同的平台。不填默认为hilens平台 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String

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设备指纹 设备采集监控 在接入设备指纹之后，可以在设备采集监控模块通过不同的查询条件查询设备指纹请求的明细数据及风险标签、设备评分等信息。 条件查询：支持通过“设备指纹”“来源”“token”“风险标签”“IP地址”“请求时间”来查询。 列表数据：“设备指纹”“token”“操作

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设备工况 设备工况可以查看冷水主机、冷却泵、冷冻泵、冷却塔设备的所有运行参数。 选择设备，单击【查看数据】，可以查看该参数的历史运行数据和曲线。可设定查询时间区间，鼠标停在曲线中可以查看该时间点的具体数据；拖拽图形下方的时间轴可以聚焦到某一具体时间段，查看变化曲线。 图1 机组参数

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设备模块 本文档中设备模块的介绍包括MES系统中的设备、工装治具、辅料、载具四大模块，设备模块整体帮助工厂更规范的管理设备、工装治具、辅料、载具，将设备信息和生产信息及车间制造活动紧密集成在一块，让相关人员可以及时了解设备、辅料等的使用情况，及时分析及时调整。设备模块概览图如下图所示。

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管理设备 升级固件后，设备超过5分钟处于离线状态？ 设备固件升级是否一定要按顺序升级？ 为什么设备在线，但是固件升级提示失败？ 升级固件时提示升级版本必须大于当前版本怎么办？ 设备告警提示目录空间满怎么办？

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设备发现 接口描述 该接口用于设备发现（投屏码解析）。 注意事项 初始化后调用。 投屏码分为在线模式和离线解析两种场景，请根据实际环境选择。 请确保大屏与终端在同一网络环境下(网络互通)。 投屏码为6/8位数字或者字母，不支持组合形式。 设备发现和设备连接接口一般需组合使用。 方法定义

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