地图数据服务 MapDS

使用Node.js应用镜像运行Node.js程序 应用场景 Node.js是一个开源的项目管理软件，功能包括项目管理、Wiki、新闻台等功能，集成版本管理系统 GIT、SVN、CVS 等工具。Node.js应用镜像基于Ubuntu 22.04操作系统，采用Docker部署，已预装Node

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请参考地图飞线。 地图散点：配置方法和基础平面地图中的地图散点相似，请参考地图散点。 进阶版散点层：配置方法和基础平面地图中的进阶版散点层相似，请参考进阶版散点层。 基础平面地图中的进阶版散点层支持交互功能，但是，在世界地图中，进阶版散点层不支持交互功能。 地图热力层：配置方法和

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部署/下线地图 地图生产完成后，您参考如下操作步骤将地图部署到华为云，用于AR地图运行服务。您还可以把部署的地图从华为云下线，下线后，AR地图运行服务将访问不到该地图。 前提条件 部署地图：已完成地图生产。 下线地图：已完成地图的部署。 操作步骤 登录KooMap管理控制台。 在

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注册地图 在项目空间待数据预处理成功后，您可以参考如下操作步骤，检查预处理后的空间轨迹是否与实际采图轨迹相符，并将地图数据注册到地球坐标系。 前提条件 已完成上传数据并预处理成功。 操作步骤 登录KooMap服务控制台，进入控制台页面。 在左侧导航栏，选择“AR地图”下的“项目管理”菜单，进入“项目管理”页面。

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生产地图 地图注册成功后，您可以参考如下操作步骤进行地图生产。 前提条件 已完成注册地图。 操作步骤 登录KooMap服务控制台，进入控制台页面。 在左侧导航栏，选择“AR地图”下的“项目管理”菜单，进入“项目管理”页面。 在“项目管理”页面，单击项目名称（蓝色字体），进入该项目详情页。

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尺寸位置 全局样式 地图视角：有太平洋版和大西洋版两种视角。 太平洋版：切换地图样式为以太平洋为中心。 大西洋版：切换地图样式为以大西洋为中心。 地图中心：设置地图中心在图层中的位置。 维度：设置地图中心的维度，输入值必须在-180到180之间。 经度：设置地图中心的经度，输入值必须在-180到180之间。

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静态场景（地图） 场景组成 领域模型设计 静态场景样例 附录 父主题： Open SCENARIO2.0场景说明

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创建场景地图 功能介绍 此接口用于创建OpenDRIVE格式的场景地图。接口基于地图文件的sha256判断地图文件是否已存在，如果地图文件不存在，响应中提供预签链接用于上传地图文件。 URI POST /v2/{project_id}/sim/sm/maps 表1 路径参数 参数

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也许是技术决策者。 影响地图何时失效 如同计划，在制定出来的那一刻也许影响地图就已经失效，因此需要适时调整（注意是适时，未必是实时）。 影响地图更像是迭代计划，每个影响达成，进行反馈评估，对影响地图的内容以及优先级进行调整；一旦目标达成，也许这张影响地图就完成了使命。 本文参考资料：

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配置模型地图 配置标注 配置检索 创建模型主题 父主题： 应用业务模型使用指导

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数据地图 数据地图简介 资产总览 数据目录 标签管理 父主题： 数据目录组件

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HMS花瓣地图 HMS花瓣地图连接器包含“路径规划-步行”、“路径规划-骑行”和“路径规划-驾车”等执行动作。 连接参数 HMS花瓣地图连接器使用APIkey认证，创建HMS花瓣地图连接时连接参数说明如表1所示。 表1 连接参数说明 名称 必填 说明 示例值/默认值 连接名称 是

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高德地图 高德地图连接器包含“获取位置经纬坐标”、“行政区域查询”、“关键字搜索”三个执行动作。 连接参数 高德地图连接器的连接参数说明请参考表1。 表1 高德地图连接参数说明 名称 必填 说明 连接名称 是 设置连接名称。 描述 否 对于连接的信息描述说明。 key 是 配置Key，高德地图官网开放接口获取

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│ └── slamcommon.js │ ├── hwar.js 通过外部脚本引入WebARSDK的JS文件。 <script src="hwar/slam/ LOG -iMedia_XREngine_Cyberverse_3.1.0.js"></script> <script

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Node.js SDK 本章节介绍新版Node.js SDK，您可以参考本章节进行快速集成开发。 准备工作 注册华为账号 并开通华为云，并完成实名认证，账号不能处于欠费或冻结状态。 已具备开发环境，支持Node 10.16.1 及其以上版本。 登录“我的凭证 > 访问秘钥”页面，获取Access

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Node.js SDK 本章节介绍新版Node.js SDK，您可以参考本章节进行快速集成开发。 准备工作 注册华为账号并开通华为云，并完成实名认证，账号不能处于欠费或冻结状态。 已具备开发环境，支持Node 10.16.1 及其以上版本。 登录“我的凭证 > 访问密钥”页面，依据界面操作指引获取Access

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错误率、JS错误率，也可以切换运营商和网络类型（4G、3G、2G、WiFi）。单击地 域名 称，即可查看该地域的性能详情。如果有多个国家用户访问即展示为世界地图。如果只有一个国家，多个省份用户访问，则展示国家地图。如果只有一个省份用户访问，则展示为省份地图。 JS错误 JS错误分析主

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开始监控Node.js应用 快速接入Agent 手动接入Agent

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页面JS基本使用与管理 编写JS脚本 单击左侧插件栏中页面JS按钮即可打开页面JS面板。在代码编辑区中编写好代码后单击右上角保存按钮。 图1 代码编辑区 系统预先编写好了一些范例脚本，单击“展示使用帮助”可以查看提供的范例脚本。 可以将需要使用的相关范例复制，然后单击“关闭使用帮

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置。 操作步骤 请先完成JS依赖框架的引入，在以下的样例中，需要引入jquery和axios组件，版本请参考Jquery 1.8.0.js和Axios.min.js，如果需要使用网页协同功能，请引入cobrowse.js和cobrowseCommon.js组件或发布插件给用户使用（插件开发参考3

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什么是地图数据 地图数据服务（Map Data Service，MapDS）是一款面向全行业的在线地图相关数据服务，用户可以通过API调用地图相关的数据服务，创建时空信息相关的应用。如图1所示，MapDS具有地图相关数据接入、数据处理和数据调用三大能力，并最终通过数据调用对外进行服务。

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