libpcl-dev USER root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-to-dataset:0.1 本地调试 准备一个待处理的rosbag，如~/data/20220620.bag，运行如下命令（基于上述示例镜像）： docker run

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打印如下信息，表示上传镜像成功。 图5 成功上传镜像 Step8 注册镜像 镜像上传至SWR成功后，在ModelArts控制台的“镜像管理”页面中单击“注册镜像”。 图6 在ModelArts控制台注册镜像 在镜像源中，选择上一步中上传到SWR自有镜像仓中的镜像名，作为模型推理使用的镜像，架构选

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准备镜像 准备大模型推理适用的容器镜像，包括获取镜像地址，了解镜像中包含的各类固件版本，配置Standard物理机环境操作。 镜像版本 本教程中用到基础镜像地址和配套版本关系如下表所示，请提前了解。 表1 基础容器镜像地址 镜像用途 镜像地址 配套版本 基础镜像 swr.cn-southwest-2

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推送镜像到镜像仓库 操作场景 推送镜像到镜像仓库可以帮助您将本地的镜像推送到容器 镜像服务 的镜像仓库中，更方便的管理您的镜像。推送镜像到镜像仓库有两种方式：通过容器镜像客户端上传和通过SWR页面上传。 客户端上传镜像，是指在安装了容器引擎客户端的机器上使用docker命令或者ctr

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镜像是应用系统对接IoT Stage的基础，所有第三方物联网应用通过IoT Stage对接上线，需要提供应用系统镜像。IoT Stage支持的镜像类型：VM镜像和Docker镜像 上传镜像 搜索镜像 删除镜像 父主题： 应用托管

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更换镜像会话的镜像目的 操作场景 一个镜像会话只能关联一个镜像目的，您可以参考以下指导更换镜像会话的镜像目的。 约束与限制 镜像目的为 云服务器 网卡或者弹性负载均衡实例，用来接受镜像的流量。 一个镜像会话只能关联一个镜像目的。 了解更多镜像目的的约束限制，具体请参见表6。 操作步骤

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cee63 size: 948 上传失败可能原因 镜像命名不规范 镜像版本不存在 上传镜像数量超出配额 待上传项目不存在 对于--description 参数，当描述中带有空格时，需要添加引号来获取完整的描述信息。 父主题： 镜像管理命令

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查询镜像 使用health docker images命令查询项目中的镜像。 命令结构 health docker images [flags] 表1 参数说明 参数 简写 是否必选 说明 --name -n 否 查询指定镜像名下的所有tag信息，支持模糊查找。 --type -t

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镜像版本 表1 镜像版本权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取镜像仓库版本列表 GET /v1.0/{project_id}/common/image-registry/imag

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镜像版本 获取镜像仓库版本列表 创建镜像仓库版本 获取镜像仓库版本详情 删除镜像仓库版本 更新镜像仓库版本状态 创建镜像仓库版本操作账号 父主题： API

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上传镜像 镜像上传需要使用SWR镜像容器服务，开通及使用请参照容器镜像服务 SWR_用户指南。 上传镜像 访问SWR容器镜像服务，在左侧导航栏选择“总览”，然后单击右上方“创建组织”。 创建名称为hw_swr的组织 获取SWR登录指令 访问SWR容器镜像服务，在左侧导航栏选择“总览”，然后单击右上角“登录指令”。

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镜像问题 使用Dockerfile制作镜像失败 推送镜像到SWR失败 执行构建任务时，拉取镜像失败 使用SWR公共镜像时拉取镜像无权限 镜像仓库登录异常 如何推送镜像到其他租户 构建时拉取dockerhub镜像超时/次数限制

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编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件，编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 创建编译镜像 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译镜像”页签，单击“新建编译镜像”，填写基本信息。 图1 新建编译镜像 名称：包含中英文

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构建镜像 Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件，请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 启动命令： python3 /home/main/ros2opendata.py --lidar_calibration_id

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单击创建，完成编译镜像创建。 编译镜像相关操作 在“编译镜像”列表，可对镜像进行以下操作。 表1 编译镜像相关操作 任务 操作步骤 查询镜像 选择＂编译镜像名称＂，在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 查看镜像详情 单击镜像名称，查看镜像详情。 镜像详情：镜像ID、名称、描

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镜像管理 镜像仓库

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镜像签名 操作场景 容器镜像服务企业版支持使用数据加密服务（DEW）中创建的密钥对镜像进行签名，保障镜像分发部署过程中的一致性，避免中间人攻击和非法镜像更新及运行。支持命名空间级别的自动镜像签名，容器镜像上传后都会根据签名规则自动签名。在使用镜像签名功能时，请先在数据加密服务（D

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镜像管理 镜像管理简介 导入或上传镜像 安装容器引擎 获取镜像 制作Docker镜像 上传镜像到SWR镜像仓库 发布镜像 父主题： 用户指南（基因平台）

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工作环境选择PY3版本。 自定义镜像 创建Notebook时所需的自定义镜像，依赖于 医疗智能体 平台自研的基础镜像，您需要基于获取的基础镜像制作自定义镜像。 先连接容器镜像服务，参考步骤1.连接容器镜像服务操作，然后使用如下的镜像地址拉取基础镜像。 # 基础镜像 docker pull swr

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发布镜像 您可以将创建的镜像发布到资产市场，供其他项目订阅和使用。 发布资产前，需要先设置商标。详细可参考商标设置。 单击项目名称，进入项目管理页面，选择“镜像”页签。 单击需要发布的镜像名称，进入镜像详情页面。 单击“操作”列的“发布”。 图1 发布镜像 在发布页面，填写发布镜像的相关信息。

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genomeagent镜像 使用genomeagent镜像 genomeagent镜像功能点介绍 父主题： 资产市场

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