准备镜像 准备训练模型适用的容器镜像，包括获取镜像地址，了解镜像中包含的各类固件版本，配置物理机环境操作。 镜像地址 本教程中用到的训练和推理的基础镜像地址和配套版本关系如下表所示，请提前了解。 表1 基础容器镜像地址 镜像用途 镜像地址 基础镜像 swr.cn-southwest-2

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要更新的镜像的源项目名称，不填写时默认为当前所在的项目。 image-name 无 是 要更新的镜像名称。 --type -t 否 镜像类型，只支持APP或者NOTEBOOK。 --description -d 否 镜像描述。当描述中带有空格时，需要添加引号来获取完整的描述信息。 --chip

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构建镜像 Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件，请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 启动命令： python3 /home/main/ros2opendata.py --lidar_calibration_id

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下载镜像 通过health docker pull命令下载项目中的镜像。 命令结构 health docker pull <project-name>/<image-name>:<tag-name> [flags] 表1 参数说明 参数 简写 是否必选 说明 project-name

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镜像管理 镜像管理简介 导入或上传镜像 安装容器引擎 获取镜像 制作Docker镜像 上传镜像到SWR镜像仓库 发布镜像 父主题： 用户指南（基因平台）

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上传镜像 创建完组织后，可以上传镜像到组织中，目前支持“客户端上传”和“页面上传”两种方式： 页面上传：直接通过页面将镜像上传到容器 镜像服务 。 客户端上传：使用命令将镜像上传到容器镜像服务的镜像仓库。 镜像仓库是用于存储、管理docker容器镜像的场所，可以让您便捷的存储、管理、部署docker容器镜像。

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导入镜像 使用import命令从源项目导入镜像到当前项目。 只支持导入私有镜像，导入镜像和订阅的镜像不支持再次导入到别的项目。 命令结构 health docker import <project-name/image-name:tag-name> [flags] 表1 参数说明

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一种方式创建私有镜像： 通过裸金属 服务器 创建私有镜像 通过外部镜像文件创建私有镜像 如果私有镜像与要创建的服务器在不同的区域，您需要将私有镜像复制到目标区域。详细信息请参阅跨区域复制镜像。 如果私有镜像属于不同的账号，必须先完成镜像共享。详细信息请参阅共享指定镜像。 操作步骤 您

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”。 在云服务器关机状态下，制作整机镜像的过程中，用户不能启动云服务器。 使用云服务器备份创建整机镜像时，不允许云服务器备份存在共享卷。 使用云服务器备份创建整机镜像时，云服务器备份必须是可用状态，且每个云服务器备份只能创建一个整机镜像。 不支持将整机镜像发布为市场镜像。 不支持将整机镜像导出到本地使用。

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--sensors camera_encoded_1,pandar --number 10 USER root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-hard-mining:0.1 本地调试 运行如下命令（基于上述示例镜像）： docker run

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libpcl-dev USER root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-to-dataset:0.1 本地调试 准备一个待处理的rosbag，如~/data/20220620.bag，运行如下命令（基于上述示例镜像）： docker run

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镜像是应用系统对接IoT Stage的基础，所有第三方物联网应用通过IoT Stage对接上线，需要提供应用系统镜像。IoT Stage支持的镜像类型：VM镜像和Docker镜像 上传镜像 搜索镜像 删除镜像 父主题： 应用托管

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推送镜像到镜像仓库 操作场景 推送镜像到镜像仓库可以帮助您将本地的镜像推送到容器镜像服务的镜像仓库中，更方便的管理您的镜像。推送镜像到镜像仓库有两种方式：通过容器镜像客户端上传和通过SWR页面上传。 客户端上传镜像，是指在安装了容器引擎客户端的机器上使用docker命令或者ctr

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uth.json”，该文件中的两个对象分别为源镜像仓库和目标镜像仓库（即Registry）的账号和密码；另一个为镜像列表文件“images.json”，文件内容由多条镜像同步规则组成，每一条规则包括一个源镜像仓库（键）和一个目标镜像仓库（值）。将这两个文件准备好以后，放在imag

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准备镜像 准备训练模型适用的容器镜像，包括获取镜像地址，了解镜像中包含的各类固件版本，配置物理机环境操作。 镜像地址 本教程中用到的训练和推理的基础镜像地址和配套版本关系如下表所示，请提前了解。 表1 基础容器镜像地址 镜像用途 镜像地址 基础镜像 swr.cn-southwest-2

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json”，该文件中的两个对象分别为源镜像仓库和目标镜像仓库（即Registry）的账号和密码；另一个为镜像列表文件“images.json”，文件内容由多条镜像同步规则组成，每一条规则包括一个源镜像仓库（键）和一个目标镜像仓库（值）。将这两个文件准备好以后，放在image-migrator工具

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执行health docker images命令查看已有的镜像。 详细的命令介绍请参见“命令行工具 > 镜像管理命令”章节。 单击“镜像”，在镜像列表中查看已上传的镜像。 图1 镜像列表 【可选】单击“镜像类型”，对上传的镜像进行分类。 上传镜像时如果上传命令中未指定镜像类型，新上传的

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准备镜像 准备训练模型适用的容器镜像，包括获取镜像地址，了解镜像中包含的各类固件版本，配置物理机环境操作。 镜像地址 本教程中用到的训练和推理的基础镜像地址和配套版本关系如下表所示，请提前了解。 表1 基础容器镜像地址 镜像用途 镜像地址 基础镜像 swr.cn-southwest-2

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更换镜像会话的镜像目的 操作场景 一个镜像会话只能关联一个镜像目的，您可以参考以下指导更换镜像会话的镜像目的。 约束与限制 镜像目的为云服务器网卡或者弹性负载均衡实例，用来接受镜像的流量。 一个镜像会话只能关联一个镜像目的。 了解更多镜像目的的约束限制，具体请参见表6。 操作步骤

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镜像制作 将jar文件打包成镜像文件，请参照制作镜像包或插件包。 dockerfile内容参照如下（具体可参考编写高效的Dockerfile ）。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 FROM registry-cbu

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}/versions/{version} octopus:imageRepo:delete √ √ 更新镜像仓库版本状态 POST /v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos/{id}/versions/{version}/status

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