镜像格式转换 操作背景 当前版本仅支持zvhd2格式的镜像，需要参考本节内容，将其他格式的镜像转换为zvhd2格式。 前提条件 已参考工具准备章节获取镜像格式转换工具qemu-img-hw及SHA256校验码并完成完整性校验，详情请参考如何对软件进行完整性校验？。 操作步骤 登录宿主机，执行以下命令设置权限。

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转换镜像格式 通过qemu-img工具转换镜像格式 通过qemu-img-hw工具转换镜像格式

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格式转换 操作场景 负载均衡只支持PEM格式的证书，其它格式的证书需要转换成PEM格式后，才能上传到负载均衡。以下是转换成PEM格式的几种常用办法。 DER转换为PEM DER格式通常使用在Java平台。 运行以下命令进行证书转化： openssl x509 -inform der

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格式转换 此功能在控制台图形界面模式和代码编辑模式使用，也支持通过接口调用模式使用。可以将原图转换为支持的图片格式，具体说明如表1所示。 支持的原图格式：jpg、jpeg、png、bmp、webp、gif、tiff。 支持输出的目标图格式：jpg、png、bmp、webp。 操作名称：format

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格式转换 操作场景 负载均衡只支持PEM格式的证书，其它格式的证书需要转换成PEM格式后，才能上传到负载均衡。以下是转换成PEM格式的几种常用办法。 DER转换为PEM DER格式通常使用在Java平台。 运行以下命令进行证书转化： openssl x509 -inform der

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，完成虚拟机配置后生成vhd格式镜像。 使用Packer创建私有镜像 以在CentOS 8.2云服务器中创建Ubuntu 22.04 Server 64bit私有镜像并上传到云平台为例，介绍使用Packer创建镜像的操作步骤。 镜像格式转换 指导您使用qemu-img工具或自研q

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dows镜像。包括安装VirtualBox，并基于VirtualBox使用ISO创建虚拟机，完成虚拟机配置后生成vhd格式镜像。 基于VirtualBox使用ISO创建Linux镜像 本章节主要介绍基于VirtualBox制作Linux镜像。包括安装VirtualBox，并基于V

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d社区格式的镜像的相互转换。 zvhd和zvhd2是云服务内部自研格式，qemu-img工具无法识别这两种格式的镜像文件。如需将镜像文件转换为这两种格式，请使用自研qemu-img-hw工具，详细指导参见转换镜像格式（qemu-img-hw）。 vhd格式镜像在执行命令转换格式时

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数据格式转换 数据传输格式转换，用于JSON格式与XML格式数据的互转。 连接参数 数据传输格式转换连接器无需认证，无连接参数。 将JSON格式转换为XML格式 输入参数 需要转换的JSON，相关参数说明请参考表1。 表1 JSON格式转换为XML格式输入参数说明 参数 说明 JSON

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inux服务器，也可以使用云平台的Linux云服务器。本文以EulerOS云服务器作为操作环境进行演示。 操作步骤 上传待转换格式的镜像文件至云服务器。 本地主机为Linux系统： 通过scp命令将镜像文件上传至云服务器。以将“image01.qcow2”文件上传至云服务器的“/usr/”目录下为例。

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修改 基于VirtualBox使用ISO创建Windows镜像，优化结构。 基于VirtualBox使用ISO创建Linux镜像，优化结构。 2022-08-26 第九次正式发布。 修改 通过qemu-img工具转换镜像格式，优化结构。 通过qemu-img-hw工具转换镜像格式，优化结构。

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镜像常见格式 镜像服务目前支持多种格式，而在镜像服务内部统一使用镜像服务自研格式ZVHD或ZVHD2。 常见镜像格式说明请参考表1。 表1 镜像常见格式说明 镜像格式 介绍 备注 ZVHD 云服务内部自研格式，采用ZLIB压缩算法，支持顺序读写。 镜像服务底层通用格式。镜像服务导入和导出支持格式。

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操作参见导出镜像文件。 注册私有镜像：将导出的vhd镜像文件上传至OBS桶，并注册为私有镜像。这样，您在创建弹性云服务器时，就可以使用该私有镜像了。具体操作参见上传镜像文件并注册镜像。 父主题： 基于VirtualBox使用ISO创建Windows镜像

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体操作参见导出镜像文件。 注册私有镜像：将导出的vhd镜像文件上传至OBS桶，并注册为私有镜像。这样，您在创建弹性云服务器时，就可以使用该私有镜像了。具体操作参见上传镜像文件并注册镜像。 父主题： 基于VirtualBox使用ISO创建Linux镜像

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转换后数据格式 Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求： 数据类型：包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式：Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“

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转换后数据格式 Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求： 数据类型：包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式：Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“

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转换后数据格式 Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求： 数据类型：包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式：Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“

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基于VirtualBox使用ISO创建Linux镜像 方案概述 安装VirtualBox 创建虚拟机 配置虚拟机 导出镜像文件 上传镜像文件并注册镜像

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基于VirtualBox使用ISO创建Windows镜像 方案概述 安装VirtualBox 创建虚拟机 配置虚拟机 导出镜像文件 上传镜像文件并注册镜像

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操作步骤 下载VirtualBox安装包。 VirtualBox官方下载地址：https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads 解压VirtualBox安装包，以VirtualBox-5.2.0版本为例，右键单击“VirtualBox-5.2.0-118431-Win

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参见“外部镜像文件支持的格式和操作系统类型”），请使用如下制作私有镜像的方式： 通过控制台的ISO镜像功能创建私有镜像，详细操作请参见“通过ISO文件创建Windows系统盘镜像”或“通过ISO文件创建Linux系统盘镜像”。 基于VirtualBox工具创建私有镜像，详细操作请

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