查询镜像 使用health docker images命令查询项目中的镜像。 命令结构 health docker images [flags] 表1 参数说明 参数 简写 是否必选 说明 --name -n 否 查询指定镜像名下的所有tag信息，支持模糊查找。 --type -t

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准备镜像 准备训练模型适用的容器镜像，包括获取镜像地址，了解镜像中包含的各类固件版本，配置物理机环境操作。 镜像地址 本教程中用到的训练和推理的基础镜像地址和配套版本关系如下表所示，请提前了解。 表1 基础容器镜像地址 镜像用途 镜像地址 基础镜像 swr.cn-southwest-2

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标记镜像 使用health docker tag命令给待上传的镜像打标签。 执行镜像相关命令，请在本地搭建Docker环境，要求安装的容器引擎版本必须为1.11.2及以上。 默认标记到当前所在项目，需先使用切换项目命令进入想要上传镜像的项目。 命令结构 health docker tag

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MS-Agent到目的端 服务器 。 出现如下提示，选择是否配置华为云镜像源（CentOS系统为yum源，Ubuntu系统为apt源）和NTP服务器，y代表是，n代表否。 第一行代表是否配置华为云镜像源，输入y，参考如何使用自动化工具配置华为云镜像源完成镜像源配置，该操作仅适用于以下

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上传镜像 镜像上传需要使用SWR镜像容器服务，开通及使用请参照容器 镜像服务 SWR_用户指南。 上传镜像 访问SWR容器镜像服务，在左侧导航栏选择“总览”，然后单击右上方“创建组织”。 创建名称为hw_swr的组织 获取SWR登录指令 访问SWR容器镜像服务，在左侧导航栏选择“总览”，然后单击右上角“登录指令”。

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上传镜像 操作场景 客户端上传镜像，是指在安装了容器引擎客户端的机器上使用docker命令将镜像上传到容器镜像服务的镜像仓库。 如果容器引擎客户端机器为云上的E CS 或CCE节点，根据机器所在区域有两种网络链路可以选择： 如果机器与容器镜像仓库在同一区域，则上传镜像走内网链路。 如

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准备镜像 准备训练模型适用的容器镜像，包括获取镜像地址，了解镜像中包含的各类固件版本，配置物理机环境操作。 镜像地址 本教程中用到的训练和推理的基础镜像地址和配套版本关系如下表所示，请提前了解。 表1 基础容器镜像地址 镜像用途 镜像地址 基础镜像 swr.cn-southwest-2

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准备镜像 准备训练模型适用的容器镜像，包括获取镜像地址，了解镜像中包含的各类固件版本，配置物理机环境操作。 镜像地址 本教程中用到的训练和推理的基础镜像地址和配套版本关系如下表所示，请提前了解。 表1 基础容器镜像地址 镜像用途 镜像地址 基础镜像 swr.cn-southwest-2

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要更新的镜像的源项目名称，不填写时默认为当前所在的项目。 image-name 无 是 要更新的镜像名称。 --type -t 否 镜像类型，只支持APP或者NOTEBOOK。 --description -d 否 镜像描述。当描述中带有空格时，需要添加引号来获取完整的描述信息。 --chip

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镜像迁移 为保证集群迁移后容器镜像可正常拉取，提升容器部署效率，建议您将第三方云镜像仓库迁移至华为云容器镜像服务（SWR）。UCS华为云集群和多云集群配合SWR为您提供容器自动化交付流水线，采用并行传输的镜像拉取方式，能够大幅提升容器的交付效率。 image-migrator是一

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镜像迁移 为保证集群迁移后容器镜像可正常拉取，提升容器部署效率，建议您将自建镜像仓库迁移至华为云容器镜像服务（SWR）。UCS华为云集群和本地集群配合SWR为您提供容器自动化交付流水线，采用并行传输的镜像拉取方式，能够大幅提升容器的交付效率。 image-migrator是一个镜像迁移工具，能够自动将基于Docker

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华为云提供的公共镜像能否直接下载到本地，怎么操作？ 暂不支持直接下载公共镜像，您可以先通过公共镜像创建云服务器，再将云服务器制作为私有镜像，然后导出私有镜像至个人OBS桶，再下载至本地。 参考链接如下： 通过云服务器创建Windows系统盘镜像或通过云服务器创建Linux系统盘镜像

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下载镜像 通过health docker pull命令下载项目中的镜像。 命令结构 health docker pull <project-name>/<image-name>:<tag-name> [flags] 表1 参数说明 参数 简写 是否必选 说明 project-name

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。 表1 华为云云服务 服务 描述 主机迁移 服务 SMS 主机迁移服务（Server Migration Service，SMS）是一种P2V/V2V迁移服务，可以帮您把X86平台的SAP应用服务器与数据库服务器迁移到华为云弹性云服务器（ECS），从而帮助您轻松地把服务器上的应用和数据迁移到华为云。

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上传镜像 创建完组织后，可以上传镜像到组织中，目前支持“客户端上传”和“页面上传”两种方式： 页面上传：直接通过页面将镜像上传到容器镜像服务。 客户端上传：使用命令将镜像上传到容器镜像服务的镜像仓库。 镜像仓库是用于存储、管理docker容器镜像的场所，可以让您便捷的存储、管理、部署docker容器镜像。

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导入镜像 使用import命令从源项目导入镜像到当前项目。 只支持导入私有镜像，导入镜像和订阅的镜像不支持再次导入到别的项目。 命令结构 health docker import <project-name/image-name:tag-name> [flags] 表1 参数说明

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Harbor是VMware公司开源的企业级Docker Registry管理项目，在开源Docker Distribution能力基础上扩展了例如权限管理（RBAC）、镜像安全扫描、镜像复制等功能。Harbor目前已成为自建容器镜像托管及分发服务的首选。 公网访问场景 Harbor上配置镜像仓库。 Harbor在1

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Harbor是VMware公司开源的企业级Docker Registry管理项目，在开源Docker Distribution能力基础上扩展了例如权限管理（RBAC）、镜像安全扫描、镜像复制等功能。Harbor目前已成为自建容器镜像托管及分发服务的首选。 公网访问场景 Harbor上配置镜像仓库。 Harbor在1

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构建镜像 Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件，请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 启动命令： python3 /home/main/ros2opendata.py --lidar_calibration_id

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镜像管理 镜像管理简介 导入或上传镜像 安装容器引擎 获取镜像 制作Docker镜像 上传镜像到SWR镜像仓库 发布镜像 父主题： 用户指南（基因平台）

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--sensors camera_encoded_1,pandar --number 10 USER root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-hard-mining:0.1 本地调试 运行如下命令（基于上述示例镜像）： docker run

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