任务配置 任务配置主要由仿真算法、评测项配置和场景三部分组成。仿真算法提供自动驾驶控制算法。评测配置提供评测依据。场景作为自动驾驶模拟场景，测试仿真算法的控制效果。 创建任务配置 创建仿真任务配置时需要完成基本配置、算法配置，评测项配置和选择场景几部分的内容。创建任务配置的步骤可参考如下：

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待创建的配置项列表。 表6 KVCreateBody 参数 是否必选 参数类型 描述 id 是 String 配置的id。 key 是 String 配置的key。 value 否 String 配置的value。 labels 否 Map<String,String> 配置的labels。

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key 是 String 配置的key。 value 否 String 配置的value。 labels 否 Map<String,String> 配置的labels。 status 否 String 配置的状态。 value_type 否 String 配置value的类型。 响应参数

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配置网络 在企业路由器中配置VPC连接 父主题： 通过企业路由器实现同区域VPC隔离

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数据配置 在节点详情页的“数据配置”页签，可查看该边缘节点的日志配置信息。 关于日志配置的更多使用描述，专业版节点可参见表2 专业版节点信息和云日志服务（LTS ）；专业版节点可参见应用运维管理（AOM ）。 图1 日志配置 设备数据打印配置 父主题： 管理边缘节点

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配置密钥 开发过程中，您有任何问题可以在github上提交issue，或者在华为云 对象存储服务 论坛中发帖求助。 要接入OBS服务，您需要拥有一组有效的访问密钥（AK和SK）用来进行签名认证。具体可参考OBS服务环境搭建。 获取AK和SK之后，您便可以按照以下步骤进行初始化。 初始化SDK

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容灾配置 创建保护组 创建保护实例 开启保护 停止保护 容灾切换 SDRS其他操作 SAP应用检查 父主题： 华为云SAP SDRS容灾最佳实践

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域名 配置 1. 前往“联营服务- 企业邮箱 管理”，进入域名配置 2. 前往域名管理，创建域名 3. 输入域名（没有域名，前往华为云官网购买） 4. 前往域名管理后台（请在购买的域名服务商的域名后台，进行配置。如在华为云购买的域名，则可在华为云域名管理后台配置解析），按照如下所示配置DNS。

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描述 toolBar object 会议窗口上的按钮配置对象。如图4和图5中的4类按钮。 titleBar object 会议窗口上的标题栏配置对象。如图2中的会议信息。 statusBar object 会议窗口左上角的状态栏配置对象。如图8中的按钮 表4 toolBar对象子key介绍

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界面配置 设置自定义界面的代理，根据需求在对应位置设置代理。可以在初始化SDK的时候配置，也可以在使用时配置。 1 2 3 4 5 6 7 [HWMSdk getSdkConfig].socialShareHandler = <#代理对象#>; // 可选，社交分享定制代理，用于定制会中分享能力

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云AP作为网关 缺省关闭。 VLAN 访客的VLAN ID为20。 高级配置 保持默认配置。 此处仅简要说明，详细的SSID界面配置参数请参见表1。 配置安全认证页面，配置参数请参见表2。 表2 安全认证界面配置参数 参数名称 参数取值 基本信息 WLAN安全策略 选择“开放网络”。

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议保持默认值。 数据转发模式 直接转发 VLAN 全局配置，VLAN ID按照规划配置，本文以“员工无线终端访问的业务VLAN为10”为例。 高级配置 保持默认配置。 单击“下一步”，配置安全认证信息，如图2所示。 图2 配置安全认证信息 表3 安全认证关键参数说明（802.1X认证）

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单击页面左上角按钮，单击“我的服务 > 云管理网络”，进入云管理网络服务首页。 单击右上角的“ > 高级配置”，进入高级配置页面。 在主菜单中选择“网络配置 > 站点配置 > 站点配置”。 在WAC中选择认证，根据表2进行认证配置。 表2 WAC认证参数取值 参数名称 参数取值 名称 wlan-net-ssi2

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业务配置 网络互通基本配置 SD-WAN针对AR设备的网络业务主要支持如下配置： WAN口配置：支持以太、LTE、Eth-Trunk、ATM口配置。 支持NTP、GRE、IPsec等基础配置。 路由协议配置：支持静态路由配置、OSPF路由配置、BGP路由配置。 站点间路由发布：支持连接RR站点自动配置BGP路由配置。

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策略配置 选路策略 选路策略配置主要包含以下部分： 流分类配置 流量分类配置支持基于源IP、目的IP、协议、源端口、目的端口、DSCP标志、应用组等参数配置，当前是基于模板方式配置。 切换条件配置 切换条件包括：时延，抖动和丢包三个指标，其中一个指标不满足就会进行切换。支持按流量

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业务配置 配置认证授权的准备信息 配置AP业务 父主题： 单AP组网场景

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哑终端接入无需认证。 配置防火墙业务。 配置防火墙的下行接口。 配置防火墙的DHCP Server功能，为用户终端分配IP地址。 开启防火墙的NAT功能。 配置防火墙的安全策略。 配置交换机业务。 配置交换机上行、下行接口，以及接口允许通过的VLAN等参数。 配置AP业务。 配置员工和访客W

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业务配置 配置认证授权的准备信息 认证 服务器 侧的配置（无线业务） 认证控制点侧的配置（无线业务） 配置有线认证模板 配置有线网络业务 配置设备数据上报 父主题： 随板AC+Fit AP 配置上云组网场景

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Option148方式，在华为乾坤云平台配置，配置对象是防火墙。目的是为网关下挂设备分配管理IP，同时下发云平台注册信息。 配置防火墙的安全策略 配置防火墙开启NAT 配置下挂设备上线 在华为乾坤云平台配置网络业务。 配置防火墙业务。配置防火墙的下行接口以及和核心交换机间的互联子网。 配置核心交换机上行、

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业务配置 配置防火墙业务 配置核心交换机业务 配置接入交换机业务 父主题： 防火墙+核心交换机+接入交换机+云AP组网场景

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业务配置 配置随板AC业务 配置接入交换机业务 父主题： 仅核心交换机+接入交换机+AP+随板AC组网场景

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