--sensors camera_encoded_1,pandar --number 10 USER root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-hard-mining:0.1 本地调试 运行如下命令（基于上述示例镜像）： docker run

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libpcl-dev USER root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-to-dataset:0.1 本地调试 准备一个待处理的rosbag，如~/data/20220620.bag，运行如下命令（基于上述示例镜像）： docker run

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uint16_t action; // 按键行为 uint8_t reserved[8]; // 保留字段 } InputKey inputKey; // keyCode和action对应安卓框架中KeyEvent类的keycode和action // 音量加键keyCode=24，按下action=0

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云服务器 购买成功后可以换镜像吗？ 可以。 如果由于镜像选择错误，业务需求变化，或者其他原因需要更换镜像，可以使用“切换操作系统”功能进行更换。 华为云支持不同镜像类型（包括公共镜像、私有镜像、共享镜像以及市场镜像）与不同操作系统之间互相切换。您可以将现有的操作系统切换为不同镜像类

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镜像是应用系统对接IoT Stage的基础，所有第三方物联网应用通过IoT Stage对接上线，需要提供应用系统镜像。IoT Stage支持的镜像类型：VM镜像和Docker镜像 上传镜像 搜索镜像 删除镜像 父主题： 应用托管

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？ 暂不支持，目前支持目前支持IdeaHub S/Pro/Enterprise/Board 65 86寸设备。 大屏设备为IdeaHub S或Pro型号时，OPS模式可以使用终端自带摄像头吗？ 可以使用，只需在“安卓系统>设置>高级设置”，打开Windows第三方应用权限即可。 大屏设备为IdeaHub

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参考2获取登录访问权限，连接容器 镜像服务 。 登录容器镜像服务控制台。 在左侧导航栏选择“我的镜像”，单击右侧镜像名称。 在镜像详情页面中，单击对应镜像版本“下载指令”列的复制图标，复制镜像下载指令。 图1 获取镜像下载指令 在虚拟机中执行5复制的镜像下载指令。 示例：docker pull swr

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使用范围：仅支持团队，即租户内所有配置了该镜像相关权限的用户都可见可编辑。 单击“确定”，在镜像仓库列表即可查看新建的镜像仓库。 单击操作栏中的“详情”，进入到镜像仓库的详情页，单击“新建”，新建镜像版本。 单击版本后的操作栏内的“推送”。 复制登录指令，登录镜像仓库。 在docker客户端，用“docker ta

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功能总览 功能总览 全部 创建镜像 导入镜像 私有镜像创建云服务器 修改镜像属性 共享镜像 导出镜像 加密镜像 复制镜像 标记镜像 导出镜像列表信息 转换镜像格式 权限管理 删除镜像 审计关键操作 API SDK 创建镜像 镜像是一个包含了软件及必要配置的服务器或磁盘模版，包含操作系统

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准备镜像 准备训练Baichuan2-13B模型适用的容器镜像，包括获取镜像地址，了解镜像中包含的各类固件版本，配置DevServer物理机环境操作。 镜像地址 本教程中用到的基础镜像地址和配套版本关系如下表所示，请提前了解。 表1 基础容器镜像地址 镜像用途 镜像地址 基础镜像（训练和推理通用）

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uth.json”，该文件中的两个对象分别为源镜像仓库和目标镜像仓库（即Registry）的账号和密码；另一个为镜像列表文件“images.json”，文件内容由多条镜像同步规则组成，每一条规则包括一个源镜像仓库（键）和一个目标镜像仓库（值）。将这两个文件准备好以后，放在imag

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准备镜像 准备训练模型适用的容器镜像，包括获取镜像地址，了解镜像中包含的各类固件版本，配置物理机环境操作。 镜像地址 本教程中用到的基础镜像地址和配套版本关系如下表所示，请提前了解。 表1 基础镜像地址 镜像用途 镜像地址 基础镜像（训练和推理通用） 西南-贵阳一：swr.cn-southwest-2

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准备镜像 准备训练GLM3-6B模型适用的容器镜像，包括获取镜像地址，了解镜像中包含的各类固件版本，配置DevServer物理机环境操作。 镜像地址 本教程中用到的基础镜像地址和配套版本关系如下表所示，请提前了解。 表1 基础容器镜像地址 镜像用途 镜像地址 基础镜像（训练和推理通用）

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购买弹性云 服务器 选错镜像怎么办？ 购买弹性云服务器选错镜像，可以通过云平台的“切换操作系统”功能更换镜像。 选择待切换操作系统的弹性云服务器，单击弹性云服务器列表左上角的“关机”。 在待切换操作系统的弹性云服务器的“操作”列下，单击“更多 > 镜像/磁盘/备份 > 切换操作系统”。

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资源同步，可以借助镜像导入导出功能，实现过程如下： 基于云服务器制作系统盘镜像 此处的云服务器必须为私有镜像所创建，否则基于该云服务器制作的系统盘镜像不支持导出。 将镜像导出到OBS桶，详情可参阅导出镜像。 下载OBS桶中的镜像文件 无需关闭云服务器即可创建镜像。 创建过程中，对云服务器正在运行的业务没有影响。

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创建镜像 操作场景 当您已在VR云渲游平台购买云服务器，可以通过创建镜像的方式，在镜像中保存您所选的云服务器参数和安装的应用。后续可以使用该镜像批量创建已完成参数配置和应用安装的云服务器。 本节指导您在云服务器创建成功后，如何创建镜像。 约束与限制 仅在当前云服务器处于“闲置”状态下，才能进行创建镜像操作。

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镜像概述 什么是镜像 镜像是一个包含了软件及必要配置的云服务器或裸金属服务器模版，包含操作系统或业务数据，还可以包含应用软件（例如，数据库软件）和私有软件。镜像分为公共镜像、私有镜像、共享镜像、市场镜像。 镜像服务（Image Management Service）提供简单方便的

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镜像概述 什么是镜像 镜像是裸金属服务器运行环境的模板，模板中包含了特定的操作系统和运行时环境，有时也额外包括了一些预装的应用软件。镜像文件相当于副本文件，该副本文件包含了系统盘中的所有数据。 镜像类型 根据镜像来源可以划分为公共镜像、私有镜像和共享镜像。 表1 镜像类型列表 镜像类型

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cee63 size: 948 上传失败可能原因 镜像命名不规范 镜像版本不存在 上传镜像数量超出配额 待上传项目不存在 对于--description 参数，当描述中带有空格时，需要添加引号来获取完整的描述信息。 父主题： 镜像管理命令

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查询镜像 使用health docker images命令查询项目中的镜像。 命令结构 health docker images [flags] 表1 参数说明 参数 简写 是否必选 说明 --name -n 否 查询指定镜像名下的所有tag信息，支持模糊查找。 --type -t

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编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件，编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 创建编译镜像 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译镜像”页签，单击“新建编译镜像”，填写基本信息。 图1 新建编译镜像 名称：包含中英文

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