急转向（Steering）检测 侧向加速度过大会对车辆的侧倾稳定性和乘员体验造成不良影响，急转向检测的目的是判断主车在行驶过程中，侧向加速度是否过大。 侧向加速度的阈值设置为2.3 ，具体参考《i-vista评测规程》第5页最后一段。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：accY。

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CDN加速 域名 的CNAME是否可以直接访问？ CNAME域名不能直接访问。 添加加速域名后，系统会为加速域名分配一个对应的“CNAME域名”（域名形式为：*.c.cdnhwc1.com）。用户需要在域名服务商处，配置一条CNAME记录，将自己的域名指向这个*.c.cdnhwc1.

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域名注册 注册域名 父主题： API

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注册域名 功能介绍 在华为云创建一个域名注册任务。 调用当前API前请先调用查询域名是否可用。 URI POST /v2/domains/actions/register 请求参数 表1 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String

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域名注册 如何挑选域名？ 域名注册的是几级域名？ 注册域名、解析域名以及网站服务器的服务商是否需要保持一致？ 注册域名的区域与主机区域不一致可以正常解析吗？ 域名注册失败，是否会自动退费？ 域名注册失败的原因 什么是域名生效时间与有效期？ 注册的域名可以在哪里查看？ 为什么域名注册时，“立即购买”显示为灰色？

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在菜单栏的“服务列表”中，选择“域名与网站 > 域名注册”。 进入“域名列表”页面。 在“域名列表”，可以查看到已注册的域名。 域名注册完成后，可以进行以下操作： a. 检查域名的“服务状态”，并实名认证域名。 查看域名及其服务状态：用于查看已注册域名，以及域名当前的“服务 状态”。

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要在请求消息头中添加“Authorization”，其值即为Token。 URL 请求方式 HTTPS地址 服务架构 消息体类型 POST https://isdp+域名/openapi/v1/operationQual/update OpenAPI application/json

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域名 获取域名列表 创建域名 删除域名 父主题： CAE API

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域名注册的是几级域名？ 用户通过华为云或者第三方域名注册商可以注册一级域名，且注册成功后拥有该一级域名所有子域名的管理权。 例如： 如果域名后缀为“.com”，则注册的完整域名是“example.com”，并拥有“example.com”所有子域名的管理权。 如果域名后缀为“.com

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用来启动代码生成任务，执行成功会返回 job_id。参数说明请参见表1。 Operation 2：ShowJobDetail 用来查询任务的实时状态。参数说明请参见表2。 Operation 3：DownloadApplicationCode 当任务状态为成功时，可以下载代码到本地

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代码生成 CodeArts Repo模板生成代码 Devstar 模板生成代码 查询任务详情 下载模板产物 父主题： API

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代码解析 项目结构如下 表1 类相关说明 类名称 描述 Device 设备类，包含设备的id，产品id，slaveId及能力定义。 Main 主启动类。 ModbusCfg modbus配置。 ModbusDriver 业务主体类，该类含边侧设备添加，设备同步，数据收集及上报等演示。

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代码示例 完整的示例代码在SDK压缩包Cyberverse-HTFoundation.zip的Demo.zip中。 您可在创建完成后的Unity项目中找到对应的示例代码。 父主题： HTSDK使用手册

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json”文件（请参考精确配置代码跳转）。 基本编辑操作如下： 代码提示 代码格式化 查找引用 配置头文件路径和宏 精确配置代码跳转 登录工作界面请参考启动IDE实例。 代码提示 CodeArts IDE Online可以根据输入的内容，实时提示代码详细信息。单击提示中的，还可以查看函数、变量的详细信息。

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选择代码 选择当前行 键盘快捷键：Ctrl+L 多重选择（多光标） CodeArts IDE支持多个光标以实现快速的同步编辑。您可以使用“Alt+单击”添加二级光标。每个光标根据其所在的上下文独立运行。添加更多光标的常见方法是使用Ctrl+Alt+Down或Ctrl+Alt+Up将光标插入下方或上方。

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代码搜索 查找和替换 跨文件搜索 搜索并替换为正则表达式 父主题： 代码编辑

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代码校验 简介 在代码编辑器中查看问题 使用“问题”视图 配置校验规则 父主题： 基本操作

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代码编辑 简介 代码补全 代码片段 折叠区域 智能选择 父主题： Java

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代码补全 简介 触发代码补全 关键字补全 名字补全 方法补全 片段补全 智能类型匹配补全 父主题： 代码编辑

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调试代码 CodeArts的Python扩展提供了调试支持，让您能够设置断点、检查数据，在逐步执行程序时使用调试控制台。 对于快速开始项目，您可以在 “main.py” 文件的第 14 行设置一个断点。将光标悬置在 “print_hi” 调用上，然后按下 “F9” / “Ctrl+Shift+B”

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代码补全 CodeArts IDE为当前项目和已安装包中的文件中的Python关键字和所有符号提供代码补全。 有关CodeArts IDE代码补全功能的基本概念，请参阅代码补全。 触发代码补全 关键词补全 参数补全 父主题： 简介

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