上传镜像 镜像上传需要使用SWR镜像容器服务，开通及使用请参照容器 镜像服务 SWR_用户指南。 上传镜像 访问SWR容器镜像服务，在左侧导航栏选择“总览”，然后单击右上方“创建组织”。 创建名称为hw_swr的组织 获取SWR登录指令 访问SWR容器镜像服务，在左侧导航栏选择“总览”，然后单击右上角“登录指令”。

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上传镜像 操作场景 客户端上传镜像，是指在安装了容器引擎客户端的机器上使用docker命令将镜像上传到容器镜像服务的镜像仓库。 如果容器引擎客户端机器为云上的E CS 或CCE节点，根据机器所在区域有两种网络链路可以选择： 如果机器与容器镜像仓库在同一区域，则上传镜像走内网链路。 如

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准备镜像 准备训练模型适用的容器镜像，包括获取镜像地址，了解镜像中包含的各类固件版本，配置物理机环境操作。 镜像地址 本教程中用到的训练和推理的基础镜像地址和配套版本关系如下表所示，请提前了解。 表1 基础容器镜像地址 镜像用途 镜像地址 基础镜像 swr.cn-southwest-2

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准备镜像 准备训练模型适用的容器镜像，包括获取镜像地址，了解镜像中包含的各类固件版本，配置物理机环境操作。 镜像地址 本教程中用到的训练和推理的基础镜像地址和配套版本关系如下表所示，请提前了解。 表1 基础容器镜像地址 镜像用途 镜像地址 基础镜像 swr.cn-southwest-2

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要更新的镜像的源项目名称，不填写时默认为当前所在的项目。 image-name 无 是 要更新的镜像名称。 --type -t 否 镜像类型，只支持APP或者NOTEBOOK。 --description -d 否 镜像描述。当描述中带有空格时，需要添加引号来获取完整的描述信息。 --chip

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购买弹性 云服务器 选错镜像怎么办？ 购买弹性云 服务器 选错镜像，可以通过云平台的“切换操作系统”功能更换镜像。 选择待切换操作系统的弹性云服务器，单击弹性云服务器列表左上角的“关机”。 在待切换操作系统的弹性云服务器的“操作”列下，单击“更多 > 镜像 > 切换操作系统”。 系统进入“切换操作系统”界面。

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型云服务器提供均衡的计算、内存和网络资源，适用于大多数使用场景。可以选择多个规格，避免在伸缩活动发生时指定规格售罄的风险。 ② 在镜像栏目选择合适的镜像。本示例选择私有镜像，方便用户将已有处理业务的弹性云服务器制作成镜像，伸缩活动时用私有镜像创建弹性云服务器，可直接承担业务。 ③

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下载镜像 通过health docker pull命令下载项目中的镜像。 命令结构 health docker pull <project-name>/<image-name>:<tag-name> [flags] 表1 参数说明 参数 简写 是否必选 说明 project-name

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上传镜像 创建完组织后，可以上传镜像到组织中，目前支持“客户端上传”和“页面上传”两种方式： 页面上传：直接通过页面将镜像上传到容器镜像服务。 客户端上传：使用命令将镜像上传到容器镜像服务的镜像仓库。 镜像仓库是用于存储、管理docker容器镜像的场所，可以让您便捷的存储、管理、部署docker容器镜像。

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导入镜像 使用import命令从源项目导入镜像到当前项目。 只支持导入私有镜像，导入镜像和订阅的镜像不支持再次导入到别的项目。 命令结构 health docker import <project-name/image-name:tag-name> [flags] 表1 参数说明

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构建镜像 Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件，请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 启动命令： python3 /home/main/ros2opendata.py --lidar_calibration_id

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镜像管理 镜像管理简介 导入或上传镜像 安装容器引擎 获取镜像 制作Docker镜像 上传镜像到SWR镜像仓库 发布镜像 父主题： 用户指南（基因平台）

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--sensors camera_encoded_1,pandar --number 10 USER root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-hard-mining:0.1 本地调试 运行如下命令（基于上述示例镜像）： docker run

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ows或Linux的镜像创建弹性云服务器时，系统支持使用数据盘镜像创建数据盘。 单击“用数据盘镜像创建磁盘”，在弹窗中选择您制作的数据镜像。 CloudPond用户不支持磁盘加密 。 同一个数据盘镜像，只能给一个数据盘使用，不能重复选择。 使用数据盘镜像创建磁盘时，不支持使用SCSI、共享、加密功能。

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libpcl-dev USER root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-to-dataset:0.1 本地调试 准备一个待处理的rosbag，如~/data/20220620.bag，运行如下命令（基于上述示例镜像）： docker run

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输入主机名，root密码，点击下一步确认配置 选择企业项目，确认购买。 同理，创建并购买windows跳板机。 购买结束后，可在华为云控制台，选择远程登录，可以在使用VNC用root用户登录 父主题： SAP安装准备

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输入主机名，root密码，点击下一步确认配置 选择企业项目，确认购买。 同理，创建并购买windows跳板机。 购买结束后，可在华为云控制台，选择远程登录，可以在使用VNC用root用户登录 父主题： 安装准备

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镜像是应用系统对接IoT Stage的基础，所有第三方物联网应用通过IoT Stage对接上线，需要提供应用系统镜像。IoT Stage支持的镜像类型：VM镜像和Docker镜像 上传镜像 搜索镜像 删除镜像 父主题： 应用托管

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在“镜像类型和来源”区域，选择镜像的创建方式为“创建私有镜像”，镜像类型为“系统盘镜像”，选择镜像源为“云服务器”，勾选需要创建镜像的云服务器。 图2 创建系统盘镜像 在“配置信息”区域，填写镜像的基本信息。 图3 配置信息 表1 配置信息参数说明 参数 示例 说明 名称 win-image

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创建桌面私有镜像的云服务器并配置 操作场景 将基础镜像转换成云桌面私有镜像时，需要将基础镜像中包含的临时账号删除。 操作步骤 创建云服务器 在镜像服务的“私有镜像”列表页面，找到制作桌面私有镜像的基础镜像已创建的镜像，在其操作列单击“申请服务器”，进入服务器配创建页面。 参考表1所示说明配置。

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，可以借助镜像导入导出功能，实现过程如下： 基于云服务器制作系统盘镜像 基于如下镜像类型创建的云服务器所制作的系统盘镜像不支持导出： ISO镜像 SUSE、Red Hat、Ubuntu、Oracle Linux公共镜像所创建的私有镜像 市场镜像所创建的私有镜像 将镜像导出到OBS桶，详情可参阅导出镜像。

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