资源同步，可以借助镜像导入导出功能，实现过程如下： 基于 云服务器 制作系统盘镜像 此处的云 服务器 必须为私有镜像所创建，否则基于该云服务器制作的系统盘镜像不支持导出。 将镜像导出到OBS桶，详情可参阅导出镜像。 下载OBS桶中的镜像文件 无需关闭云服务器即可创建镜像。 创建过程中，对云服务器正在运行的业务没有影响。

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导入镜像 使用import命令从源项目导入镜像到当前项目。 只支持导入私有镜像，导入镜像和订阅的镜像不支持再次导入到别的项目。 命令结构 health docker import <project-name/image-name:tag-name> [flags] 表1 参数说明

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WAL日志是什么，日志文件路径是什么？ 答：预写式日志WAL（Write Ahead Log，也称为xLog）是指如果要修改数据文件，必须是在这些修改操作已经记录到日志文件之后才能进行修改，即在描述这些变化的日志记录刷新到永久存储器之后。又称为REDO日志，在数据库异常损坏导致系

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--sensors camera_encoded_1,pandar --number 10 USER root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-hard-mining:0.1 本地调试 运行如下命令（基于上述示例镜像）： docker run

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libpcl-dev USER root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-to-dataset:0.1 本地调试 准备一个待处理的rosbag，如~/data/20220620.bag，运行如下命令（基于上述示例镜像）： docker run

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在“镜像类型和来源”区域，选择镜像的创建方式为“创建私有镜像”，镜像类型为“系统盘镜像”，选择镜像源为“云服务器”，勾选需要创建镜像的云服务器。 图2 创建系统盘镜像 在“配置信息”区域，填写镜像的基本信息。 图3 配置信息 表1 配置信息参数说明 参数 示例 说明 名称 win-image

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创建桌面私有镜像的云服务器并配置 操作场景 将基础镜像转换成云桌面私有镜像时，需要将基础镜像中包含的临时账号删除。 操作步骤 创建云服务器 在 镜像服务 的“私有镜像”列表页面，找到制作桌面私有镜像的基础镜像已创建的镜像，在其操作列单击“申请服务器”，进入服务器配创建页面。 参考表1所示说明配置。

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，可以借助镜像导入导出功能，实现过程如下： 基于云服务器制作系统盘镜像 基于如下镜像类型创建的云服务器所制作的系统盘镜像不支持导出： ISO镜像 SUSE、Red Hat、Ubuntu、Oracle Linux公共镜像所创建的私有镜像 市场镜像所创建的私有镜像 将镜像导出到OBS桶，详情可参阅导出镜像。

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推送镜像到镜像仓库 操作场景 推送镜像到镜像仓库可以帮助您将本地的镜像推送到容器镜像服务的镜像仓库中，更方便的管理您的镜像。推送镜像到镜像仓库有两种方式：通过容器镜像客户端上传和通过SWR页面上传。 客户端上传镜像，是指在安装了容器引擎客户端的机器上使用docker命令或者ctr

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镜像是应用系统对接IoT Stage的基础，所有第三方物联网应用通过IoT Stage对接上线，需要提供应用系统镜像。IoT Stage支持的镜像类型：VM镜像和Docker镜像 上传镜像 搜索镜像 删除镜像 父主题： 应用托管

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准备镜像 准备训练模型适用的容器镜像，包括获取镜像地址，了解镜像中包含的各类固件版本，配置物理机环境操作。 镜像地址 本教程中用到的训练和推理的基础镜像地址和配套版本关系如下表所示，请提前了解。 表1 基础容器镜像地址 镜像用途 镜像地址 基础镜像 swr.cn-southwest-2

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更换镜像会话的镜像目的 操作场景 一个镜像会话只能关联一个镜像目的，您可以参考以下指导更换镜像会话的镜像目的。 约束与限制 镜像目的为云服务器网卡或者弹性负载均衡实例，用来接受镜像的流量。 一个镜像会话只能关联一个镜像目的。 了解更多镜像目的的约束限制，具体请参见表6。 操作步骤

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准备镜像 准备训练模型适用的容器镜像，包括获取镜像地址，了解镜像中包含的各类固件版本，配置物理机环境操作。 镜像地址 本教程中用到的训练和推理的基础镜像地址和配套版本关系如下表所示，请提前了解。 表1 基础容器镜像地址 镜像用途 镜像地址 基础镜像 swr.cn-southwest-2

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cee63 size: 948 上传失败可能原因 镜像命名不规范 镜像版本不存在 上传镜像数量超出配额 待上传项目不存在 对于--description 参数，当描述中带有空格时，需要添加引号来获取完整的描述信息。 父主题： 镜像管理命令

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查询镜像 使用health docker images命令查询项目中的镜像。 命令结构 health docker images [flags] 表1 参数说明 参数 简写 是否必选 说明 --name -n 否 查询指定镜像名下的所有tag信息，支持模糊查找。 --type -t

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镜像版本 表1 镜像版本权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取镜像仓库版本列表 GET /v1.0/{project_id}/common/image-registry/imag

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镜像版本 获取镜像仓库版本列表 创建镜像仓库版本 获取镜像仓库版本详情 删除镜像仓库版本 更新镜像仓库版本状态 创建镜像仓库版本操作账号 父主题： API

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上传镜像 镜像上传需要使用SWR镜像容器服务，开通及使用请参照容器镜像服务 SWR_用户指南。 上传镜像 访问SWR容器镜像服务，在左侧导航栏选择“总览”，然后单击右上方“创建组织”。 创建名称为hw_swr的组织 获取SWR登录指令 访问SWR容器镜像服务，在左侧导航栏选择“总览”，然后单击右上角“登录指令”。

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镜像问题 使用Dockerfile制作镜像失败 推送镜像到SWR失败 执行构建任务时，拉取镜像失败 使用SWR公共镜像时拉取镜像无权限 镜像仓库登录异常 如何推送镜像到其他租户 构建时拉取dockerhub镜像超时/次数限制

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编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件，编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 创建编译镜像 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译镜像”页签，单击“新建编译镜像”，填写基本信息。 图1 新建编译镜像 名称：包含中英文

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构建镜像 Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件，请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 启动命令： python3 /home/main/ros2opendata.py --lidar_calibration_id

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