卸载驱动和固件 操作步骤 驱动和固件的卸载没有先后顺序。软件包中的*请根据实际情况进行替换。 使用root账户登录运行环境。 支持两种卸载方式，用户根据实际情况选择一种方式卸载即可： 使用软件包进行卸载，请在run包存放目录下执行以下命令，如/opt： ./*.run --uninstall

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增加安装用户对软件包的可执行权限。 在软件包所在路径执行ls -l命令检查安装用户是否有该文件的执行权限，若没有，请执行如下命令。 chmod +x *.run 执行如下命令，校验软件包安装文件的一致性和完整性。 ./*.run --check 执行以下命令进行安装。 如果软件包安装路径是

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安装vroce驱动 裸机支持VROCE能力，需要先安装对应的ofed驱动和vroce前端驱动 安装OFED驱动 安装vroce前端驱动 父主题： 安装并配置虚拟机（Linux）

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基于Go驱动开发 Go驱动包、环境类和驱动类 开发流程 连接数据库 连接数据库（以SSL方式） Go接口参考 父主题： 应用程序开发教程

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基于Go驱动开发 Go驱动环境搭建 开发流程 连接数据库 连接数据库（以SSL方式） Go接口参考 父主题： 应用程序开发教程

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rt Go驱动包都是走本地路径， 同时依赖也不会从代理里下载。 通过go mod tidy下载相关依赖时，可能会下载某个依赖的低版本，如果依赖的低版本存在漏洞，可以通过更改go.mod文件中对应依赖的版本号的方式，更新依赖到漏洞修复后的版本进行规避风险。 用户不涉及驱动开发，调用Go

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驱动力调研 操作场景 对上云迁移驱动力的系统评估，有助于帮助您针对性地制定上云策略和迁移方案。 操作步骤 登录迁移中心管理控制台。 单击左侧导航栏“调研>上云调研”，进入“上云调研”页面。在页面左上角的当前项目下拉列表中选择迁移项目。 单击驱动力调研框中的“开始调研”按钮，进入“驱动力评估”页面。

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基于Go驱动开发 Go驱动环境搭建 开发流程 连接数据库 连接数据库（以SSL方式） Go接口参考 父主题： 应用程序开发教程

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camera_position 否 String 人位置及相机位置。由如下4组浮点数组成的字符：人位置的X/Y/Z值，人角度的Pitch/Yaw/Roll值；相机位置的X/Y/Z值，相机角度的Pitch/Yaw/Roll值。 job_type 否 String 任务类型。 REAL_JOB：实时任务。如数字人交互。

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更多编程语言的SDK代码示例，请参见 API Explorer 的代码示例页签，可生成自动对应的SDK代码示例。 状态码 状态码 描述 200 成功。 400 请求传参异常，包含错误码及对应描述。 500 内部服务错误。 错误码 请参见错误码。 父主题： 3D数字人视频驱动

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异常状态下的任务仍然会计费，而长时间异常的任务无法续传和恢复。设置任务异常自动结束天数后，异常且超时的任务将会自动结束，以免产生不必要的费用。 回放任务提交后，您可在“录制回放管理”页面，查看并管理自己的任务。 您可查看任务提交后的状态，状态请参见任务状态说明。 在任务列表的右上角，单击刷新列表，可查看到最新的任务状态。

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异常状态下的任务仍然会计费，而长时间异常的任务无法续传和恢复。设置任务异常自动结束天数后，异常且超时的任务将会自动结束，以免产生不必要的费用。 回放任务提交后，您可在“录制回放管理”页面，查看并管理自己的任务。 您可查看任务提交后的状态，状态请参见任务状态说明。 在任务列表的右上角，单击刷新列表，可查看到最新的任务状态。

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协议转换(驱动应用) 驱动提供子设备管理和数据上报功能。 子设备管理功能包括子设备增删和配置子设备数据采集协议。设备的增删有两种形式，一是在云端增删，通过集成驱动SDK，可以接收到北向应用管理子设备的回调，即北向应用通过IoTEdge创建/删除设备时，自定义驱动应用可以接收到事件

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已参考软件准备章节下载SDI卡的驱动程序（scsi_ep_front），并且已经上传到虚拟机。 scsi_ep_front驱动包的版本必须为1.0.13及以上。 操作步骤 以下步骤仅供参考，不同版本镜像安装SDI卡驱动的回显信息不同，视实际情况而定。 进入SDI驱动安装包所在目录，执行以下命令：

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GOPROXY：用户使用在线导入时需配置包含Go驱动包的路径。 用户可以根据自己场景参数配置Go其他相关环境变量。 通过go env查看Go环境变量配置结果，并且查看Go版本是否在1.13或以上。 Go驱动安装 从发布包中获取Go驱动包。包名为 GaussDB -Kernel_数据库版本号_操作系统版本号_64bit_Go

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基于Go驱动开发 Go驱动环境搭建 开发流程 连接数据库 连接数据库（以SSL方式） Go接口参考 父主题： 应用程序开发教程

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t Go驱动包都是使用本地路径， 同时依赖也不会从代理里下载。 通过go mod tidy下载相关依赖时可能会下载为某个依赖的低版本，如果依赖的低版本存在漏洞，可以通过更改go.mod文件中对应依赖的版本号，更新依赖到漏洞修复后的版本来规避风险。 数据库提供的Go驱动包依赖Go 1

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String 输出数据的格式版本，如请求中无此参数，则输出数据格式为1.0，可选值有： 1.0: 对应的输出为： 动作数据：75个骨骼旋转值 表情数据：52ARkit表情及参数 2.0: 对应的输出为： 动作数据：55个骨骼旋转值+骨骼3D坐标 表情数据：178个控制器的数据 响应参数 状态码：

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力是有差异的，请通过“查询资产详情”接口，获取每个音色支持使用的标签。 speak标签 描述 <speak></speak>：SSML文本的根节点。 语法 1 <speak>这里输入SSML标签的文本</speak> 属性 无 标签关系 <speak>可以包含文本和标签，包括<

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MySQL原生的DDL工具 Copy算法 按照原表定义创建一个新的临时表。 对原表加写锁（禁止DML）。 在1建立的临时表执行DDL。 将原表中的数据copy到临时表。 释放原表的写锁。 将原表删除，并将临时表重命名为原表。 采用copy方式期间需要锁表，禁止DML写操作。当Lock

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指定导出数据的分隔符，与需要导出的HDFS中的数据表中的分隔符保持一致。 -m或-num-mappers <n> 启动n个map来并行导入数据，默认是4个，该值请勿高于集群的最大Map数。 -direct 快速模式，利用了数据库的导入工具，如MySQL的mysqlimport，可以比jdbc连接的方式更为高效的将数据导入到关系数据库中。

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