├─ 点云1.json #该点云的所有标注信息 ├─ 文件夹2 ├─ 点云2.pcd #点云文件 ├─ 图片2.jpg #该点云图像对应的已标注图片 ├─ 点云2.json #该点云的所有标注信息

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生成刺点文件 功能介绍 根据当前任务中的所有图片的刺点信息，生成算法运行时需要的刺点文件。 调用该接口需要传递空请求体“{}”。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。

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从OBS获取csv文件进行数据富化 本文档介绍如何通过资源函数和映射富化函数从OBS中获取数据对日志数据进行富化。 前提条件 已上传csv文件到OBS。 背景信息 OBS是华为云提供的一个高可靠、高性能、高安全的基于对象的海量存储云服务。针对更新不频繁的数据，建议您存储在OBS上

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可选 断点记录文件的文件夹，默认为obsutil命令同级子文件夹.obsutil_checkpoint。 u 附加参数，可选 删除所有分段上传任务的断点记录文件。 说明： 同时会尝试删除每个断点记录文件中记录的分段上传任务。 d 附加参数，可选 删除所有分段下载任务的断点记录文件。

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激光雷达点云数据上传 您可以参照测量空间目录规范，在“存储管理”中创建对应目录，然后将本地文件上传到OBS桶中，数据上传方式可参考数据上传章节来进行操作。 注意：存储管理中会放置初始建站的数据，激光雷达批次采集的数据，作业的处理结果。 图1 上传数据 父主题： 雷达数据采集与上传

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JupyterLab目录的文件、Terminal的文件和OBS的文件之间的关系 JupyterLab目录的文件与Terminal中work目录下的文件相同。即用户在Notebook中新建的，或者是从OBS目录中同步的文件。 挂载OBS存储的Notebook，JupyterLab目录

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X-Auth-Token 是 String 用户Token。Token认证就是在调用API的时候将Token加到请求消息头，从而通过身份认证，获得操作API的权限， 获取Token 接口响应消息头中X-Subject-Token的值即为Token。 最小长度：1 最大长度：32768 表3 FormData参数

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下载文件管理的文件 文件管理主要用来存储Android APK的签名文件和Maven构建settings.xml文件并提供对这类文件的管理（如：新建、编辑、删除、权限设置），上传文件的操作可参考文件管理。通过配置“下载文件管理的文件”构建步骤，可以将“文件管理”的文件下载到工作目录并使用。

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获取IAM用户Token接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见 Token认证。 响应参数 无 请求示例 无 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 OK,成功返回文件流 400 Bad Request

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}, "vertexFileContainLabel": true } 请求参数 导入文件更新属性的csv文件格式如下： 点文件（包含label）：点ID,label,property_1,…property_n 点文件（不包含label）：点ID,property_1,…property_n

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获取IAM用户Token接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见 Token认证。 响应参数 无 请求示例 无 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 OK,成功返回文件流 400 Bad Request

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访问特殊数据类型 ecpg支持numeric、decimal、date、timestamp和interval数据类型。由于这些数据类型的内部结构较为复杂，无法被映射到初级数据类型的宿主变量，因此应用程序通过声明特殊类型的宿主变量以及使用pgtypes库中的函数处理这些特殊类型。p

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运行单算子需要构造算子输入数据，并以二进制格式保存到算子工程下。cd $HOME/tools/projects/customop_te/operator/python data_gen.py reduction在算子工程中会生成如图1所示数据文件。数据文件说明如表1所示。

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访问特殊数据类型 ecpg支持numeric、decimal、date、timestamp和interval数据类型。由于这些数据类型的内部结构较为复杂，无法被映射到初级数据类型的宿主变量，因此应用程序通过声明特殊类型的宿主变量以及使用pgtypes库中的函数处理这些特殊类型。p

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访问特殊数据类型 ecpg支持numeric、decimal、date、timestamp和interval数据类型。由于这些数据类型的内部结构较为复杂，无法被映射到初级数据类型的宿主变量，因此应用程序通过声明特殊类型的宿主变量以及使用pgtypes库中的函数处理这些特殊类型。p

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String 查询的开始时间戳。如：1561607125000。 created_until 否 String 查询的结束时间戳。如：1561607125000。 service_version 否 String 服务版本，匹配模式：由数字和点（.）组成。数字之间以点（.）隔开，包含一个点（

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文件数据服务 文件预览 父主题： 普通用户指南

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运行单算子需要构造算子输入数据，并以二进制格式保存到算子工程下。cd $HOME/tools/projects/customop_te/operator/python data_gen.py reduction在算子工程中会生成如图1所示数据文件。数据文件说明如表1所示。

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String 该字段存储的是Access Token。调用KooDrive的API使用Token认证，拥有Token就代表拥有某种权限，在调用API的时候将Token加到请求消息头中，从而通过身份认证，获得操作API的权限。Access Token的获取请参考对应的开发手册，格式参考：

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，获得操作API的权限，获取oke n接口响应消息头中X-Subject-Token的值即为Token。 最小长度：1 最大长度：32768 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 file 是 DatabaseFile object 数据库文件。 description

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访问特殊数据类型 ecpg支持numeric、decimal、date、timestamp和interval数据类型。由于这些数据类型的内部结构较为复杂，无法被映射到初级数据类型的宿主变量，因此应用程序通过声明特殊类型的宿主变量以及使用pgtypes库中的函数处理这些特殊类型。p

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