OBS客户端可通过回调函数的形式返回结果，回调函数依次包含异常信息和SDK公共结果对象两个参数。如果回调函数中异常信息参数不为空，则表明接口调用异常；反之，则表明接口调用完成，此时应从SDK公共结果对象中获取HTTP状态码，判断操作是否成功。

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OBS客户端可通过回调函数的形式返回结果，回调函数依次包含异常信息和SDK公共结果对象两个参数。如果回调函数中异常信息参数不为空，则表明接口调用异常；反之，则表明接口调用完成，此时应从SDK公共结果对象中获取HTTP状态码，判断操作是否成功。

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注册状态回调 定义：Void RegisterStateCallback(StateCallback callback) 描述：在ARInspect SDK工作期间，通过该接口实时获取SDK状态，主要包括运行状态与错误码信息，在注册时立即回调一次当前状态，后续由事件触发。 参数：

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…] ) } 使用函数 执行时，PL/Java会根据jar包名的字母序列，在所有部署的jar包中寻找函数指定的Java类，并调用首次找到的类中函数所指定的Java方法，并返回调用结果。 删除函数 PL/Java函数通过DROP FUNCTION语法删除函数。更多语法说明，请参见DROP

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…] ) } 使用函数 执行时，PL/Java会根据jar包名的字母序列，在所有部署的jar包中寻找函数指定的Java类，并调用首次找到的类中函数所指定的Java方法，并返回调用结果。 删除函数 PL/Java函数通过DROP FUNCTION语法删除函数。更多语法说明，请参见DROP

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IllegalArgumentException 函数功能： 设置总线消息回调，用于对设备上报的数据进行处理 表2 参数说明 参数名称 类型 参数描述 inputName String 模块输入点 callback BusMessageCallback 回调类实例 设备数据发送至总线 函数描述： public

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回调工作流 功能介绍 回调工作流 调用方法 请参见如何调用API。 URI POST /v2/{project_id}/fgs/workflows/{workflow_id}/callback 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String

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根据环境变量创建客户端，相关配置参数从环境变量获取 setBusMessageCallback 设置总线消息回调，用于对设备上报的数据进行处理 sendBusMessage 向总线发送消息，用于将处理后的设备数据发送到总线 callDeviceCommand 调用设备命令 getDevicesStatus

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带回调函数的发送接口，通常用于异步发送后，通过回调函数实现对发送结果的处理。 void onCompletion(RecordMetadata metadata, Exception exception); 回调函数接口方法，通过实现Callback中的此方法来进行异步发送结果的处理。 Consumer重要接口

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带回调函数的发送接口，通常用于异步发送后，通过回调函数实现对发送结果的处理。 void onCompletion(RecordMetadata metadata, Exception exception); 回调函数接口方法，通过实现Callback中的此方法来进行异步发送结果的处理。 Consumer重要接口

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带回调函数的发送接口，通常用于异步发送后，通过回调函数实现对发送结果的处理。 void onCompletion(RecordMetadata metadata, Exception exception); 回调函数接口方法，通过实现Callback中的此方法来进行异步发送结果的处理。 Consumer重要接口

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带回调函数的发送接口，通常用于异步发送后，通过回调函数实现对发送结果的处理。 void onCompletion(RecordMetadata metadata, Exception exception); 回调函数接口方法，通过实现Callback中的此方法来进行异步发送结果的处理。 Consumer重要接口

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接口调用错误回调 当异步接口回调失败的时，会调用错误失败接口，会调用统一的错误接口（onError），传入相应的错误码，以便知道是哪个接口失败，同时也会调用对应接口的失败函数，传入错误码和对应的调用接口信息，使用者只需要处理其中的一个响应就行。 OnError错误事件上报 父主题：

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错误信息回调 错误信息回调使用的接口为CvrErrCallback，该接口包含成员函数onErrMessage(string errCode, string errMessage)。 void onErrMessage(string errCode, string errMessage)

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}} 事务消息生产者需要实现两个回调函数，其中executeLocalTransaction回调函数在发送完半事务消息后被调用，即上图中的第3阶段，checkLocalTransaction回调函数在收到回查时调用，即上图中的第6阶段。两个回调函数均可返回3种事务状态： LocalTransactionState

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错误信息回调 错误信息回调使用的接口为CvrErrCallback，该接口包含成员函数onErrMessage(String errCode, String errMessage)和onTokenOutdated()。 void onErrMessage(String errCode

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} } 普通java项目需要通过Artifacts来进行编译，需要定义一个main函数。 图5 定义函数运行入口 上图所示的代码中添加了多个入口函数，分别使用了不同的触发器事件类型。当函数的事件源是APIG时，相关约束条件请参考Base64解码和返回结构体的说明。 工程打包 单击File->Project

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回调函数UpdateOpDescFunc，参见回调函数UpdateOpDescFunc。 回调函数UpdateOpDescFunc 用户自定义并实现UpdateOpDescFunc类函数，用于对算子信息数据进行更新。 函数原型 static Status UpdateOpDescFunc(ge::Operator&

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回调函数UpdateOpDescFunc，参见回调函数UpdateOpDescFunc。 回调函数UpdateOpDescFunc 用户自定义并实现UpdateOpDescFunc类函数，用于对算子信息数据进行更新。 函数原型 static Status UpdateOpDescFunc(ge::Operator&

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初始化用于存放子设备状态查询结果的结构体 edge_release_devices_statuses 释放子设备状态结构体 详细接口说明参见代码解析。 include目录下的头文件edge.h，包括所有C SDK提供的回调函数和接口。以下是具体函数介绍。 edge.h回调函数说明 模块影子数据回调 函数描述：

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需要侦听回调。回调函数无event参数。 VIDEO_STREAM_GET_NONE_PIXEL 视频流为空白像素。通常原因是浏览器多个标签页同时申请获取视频流。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 NO_SRTEAM 获取设备的相机时出错。一般是设备没有后置摄像头。

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