length = [200m..500m] road_aids_type: road_aids_type = ["DType-1", "DType-2", "PType"] keep创建 my_road_aids_type: road_aids_type = "DType-1" my_merge:

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基于组合条件的分流 一些复杂的灰度发布场景需要使用基于条件、权重这两种路由规则的组合形式。 控制台更新基于组合条件的分流 登录U CS 控制台，在左侧导航栏中单击“服务网格”。 单击服务网格名称，进入详情页。 在左侧导航栏，单击“服务中心”下的“网格服务”，进入服务列表。 单击服务名

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基于条件的分流 ASM服务可以基于不同的条件将流量路由到不同的版本。 控制台更新基于条件的分流 登录UCS控制台，在左侧导航栏中单击“服务网格”。 单击服务网格名称，进入详情页。 在左侧导航栏，单击“服务中心”下的“网格服务”，进入服务列表。 单击服务名，进入服务详情页。 选择“

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基于权重的分流 ASM能够提供基于权重的流量控制，根据设定的权重值将流量分发给指定的版本。 控制台更新基于权重的分流 登录UCS控制台，在左侧导航栏中单击“服务网格”。 单击服务网格名称，进入详情页。 在左侧导航栏，单击“服务中心”下的“网格服务”，进入服务列表。 单击服务名，进入服务详情页。

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修改指定 域名 的https证书配置 功能介绍 修改指定域名的https证书配置 调用方法 请参见如何调用API。 URI PUT /v1/{project_id}/guard/https-cert 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String

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查询指定域名的https证书配置 功能介绍 查询指定域名的https证书配置 调用方法 请参见如何调用API。 URI GET /v1/{project_id}/guard/https-cert 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String

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删除指定域名的https证书配置 功能介绍 删除指定域名的https证书配置 调用方法 请参见如何调用API。 URI DELETE /v1/{project_id}/guard/https-cert 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String

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DeleteDomainKeyChainRequest request = new DeleteDomainKeyChainRequest(); try { DeleteDomainKeyChainResponse response

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build(); ShowDomainKeyChainRequest request = new ShowDomainKeyChainRequest(); try { ShowDomainKeyChainResponse response

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build(); UpdateDomainKeyChainRequest request = new UpdateDomainKeyChainRequest(); KeyChainInfo body = new KeyChainInfo(); body

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域名注册 注册域名 父主题： API

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注册域名 功能介绍 在华为云创建一个域名注册任务。 调用当前API前请先调用查询域名是否可用。 URI POST /v2/domains/actions/register 请求参数 表1 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String

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且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 FROM ros:noetic COPY ros_to_dataset.py /home/main/ # 算法启动示例： # python3 /home/main/ros_to_dataset.py --topic pandar --type

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能通过PATH找到。 Dockerfile示例 FROM ros:noetic COPY ros_hard_mining.py /home/main/ # 算法启动示例: # python3 /home/main/ros_hard_mining.py --tags tag1,tag2

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域名 获取域名列表 创建域名 删除域名 父主题： CAE API

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异常监控 “异常监控”处理器用于对指定流程进行监控，捕获发生的异常并根据配置的参数进行重试和异常处理操作。 配置参数 参数 说明 错误类型 捕获异常类型。“运行异常”包含当前所有服务异常。 包含错误信息 捕获异常包含错误信息。只有当捕获的异常信息中包含指定错误信息时，会进行异常处理步骤。

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updateRosServices 添加或取消添加ros对接云服务例外 exceptRosService 导入基线ros对接云服务列表 importRosServices 导出基线ros对接云服务列表 exportRosServices 开通ESM服务 openService 删除租户任务 createCleanupDomainJob

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在灰度管理页面，单击“启动灰度”。 在分流配置页签，单击“编辑分流规则”，可以编辑分流规则。 在主机群组页签，单击“编辑主机集群”，可以编辑主机群组。 请确认分流配置和主机集群配置无误，否则可能发生负载不均衡等状况。 在弹出框中单击“确定”。 版本将依据当前的分流规则和主机集群设置发布，灰度列表当前状态列显示灰度执行阶段。

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仅放行云内资源对指定域名的访问流量 应用场景 为了防止敏感数据泄露或受到外部恶意攻击，需要限制云内资源仅能访问特定公网域名。 本文介绍如何通过CFW对云资源进行精细化管控，实现放行所有EIP对指定域名（本文以泛域名*.example.com为例）的80端口和443端口的访问流量。

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N阶段发布时，单击“插入新阶段”，插入新的分流阶段；单击分流配置项右上角的，可以删除配置项。 在每个分流配置项下单击“新增子项”，新增一条分流配置子项，每个子项有参数、类型、位置、匹配、值。 表1 分流配置参数说明 参数 说明 分流配置子项间关系 与、或 设置当前阶段下多个分流配置子项之间的关系。 类型

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N阶段发布时，单击“插入新阶段”，插入新的分流阶段；单击分流配置项右上角的，可以删除配置项。 在每个分流配置项下单击“新增子项”，新增一条分流配置子项，每个子项有参数、类型、位置、匹配、值。 表1 分流配置参数说明 参数 说明 分流配置子项间关系 与、或 设置当前阶段下多个分流配置子项之间的关系。 类型

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