发送端服务器 max_wal_senders 参数说明：指定事务日志发送进程的并发连接最大数量。不可大于等于max_connections。 该参数属于POSTMASTER类型参数，请参考表1中对应设置方法进行设置。 wal_level必须设置为archive、hot_stand

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发送端服务器 wal_keep_segments 参数说明：Xlog日志文件段数量。设置“pg_xlog”目录下保留事务日志文件的最小数目，备机通过获取主机的日志进行流复制。 参数类型：SIGHUP 取值范围：整型，2 ~ INT_MAX 默认值：128 设置建议： 当服务器开启

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发送端服务器 max_wal_senders 参数说明：指定事务日志发送进程的并发连接最大数量。不可大于等于max_connections。 该参数属于POSTMASTER类型参数，请参考表1中对应设置方法进行设置。 wal_level必须设置为archive、hot_stand

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发送端服务器 max_wal_senders 参数说明：指定事务日志发送进程的并发连接最大数量。不可大于等于max_connections。 该参数属于POSTMASTER类型参数，请参考表1中对应设置方法进行设置。 wal_level必须设置为archive、hot_stand

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发送端服务器 max_wal_senders 参数说明：指定事务日志发送进程的并发连接最大数量。不可大于等于max_connections。 该参数属于POSTMASTER类型参数，请参考表1中对应设置方法进行设置。 wal_level必须设置为archive、hot_stand

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发送端服务器 wal_keep_segments 参数说明：Xlog日志文件段数量。设置“pg_xlog”目录下保留事务日志文件的最小数目，备机通过获取主机的日志进行流复制。 参数类型：SIGHUP 取值范围：整型，2 ~ INT_MAX 默认值：128 设置建议： 当服务器开启

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上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前，请仔细阅读本章节，确保上传数据格式符合平台要求，有助于用户更快速的完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式：Rosbag包+与数据包同名的yaml文件，单包上传大小小于100G。 转换后数据格式：OpenData格式（内必含O

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HTTP HTTP请求 HTTP响应 父主题： 连接器

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HTTP HTTP请求 HTTP响应 父主题： 连接器

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数据格式转换 数据传输格式转换，用于JSON格式与XML格式数据的互转。 连接参数 数据传输格式转换连接器无需认证，无连接参数。 将JSON格式转换为XML格式 输入参数 需要转换的JSON，相关参数说明请参考表1。 表1 JSON格式转换为XML格式输入参数说明 参数 说明 JSON

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空间、协议类型自动过滤。 YAML创建HTTP路由 登录UCS控制台，单击左侧导航栏中的“服务网格”，进入服务网格列表页。 单击服务网格名称，进入服务网格详情页。 在左侧导航栏，单击“服务网关 > 网关实例”，进入服务网关列表页面。 单击右上角“YAML创建”，创建HTTP路由。

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转换后数据格式 Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求： 数据类型：包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式：Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“

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数据格式规范 推荐系统OBS文件夹规范 离线数据源 实时日志 全局特征信息文件 父主题： 用户指南（旧版）

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上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前，请仔细阅读本章节，确保上传数据格式符合平台要求，有助于用户更快速的完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式：Rosbag包+与数据包同名的yaml文件，单包上传大小小于100G。 转换后数据格式：OpenData格式（内必含O

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上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前，请仔细阅读本章节，确保上传数据格式符合平台要求，有助于用户更快速的完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式：Rosbag包+与数据包同名的yaml文件，单包上传大小小于100G。 转换后数据格式：OpenData格式（内必含O

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HTTP请求 概述 “HTTP请求”插件用于向服务端发送HTTP请求。 配置介绍 表1 配置说明 参数 配置说明 使用当前用户token 是否使用当前用户token来获得鉴权。 获取token地址 如不使用当前用户token，需配置token地址。 获取token请求体 如不使用

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HTTP请求 HTTP请求连接器可以通过HTTP/HTTPS协议调用其它开放的API，以获取编排所需的数据。 创建HTTP请求连接 登录新版ROMA Connect控制台。 在左侧导航栏选择“连接器”，在连接器页面单击“新建连接”。 选择“HTTP请求”连接器。 在弹窗中配置连接器信息，完成后单击“确定”。

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HTTP响应 HTTP响应连接器用于自定义API的返回信息，用户调用开放的API后将接收到指定的响应码和响应体。 支持的动作 自定义HTTP响应 配置参数 参数 说明 响应头 配置API响应信息中的响应头参数。可使用常量值，也可通过引用变量的方式引用前序节点中的数据。 响应体 配

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net/docs/build/html/api_http/index.html。 请求以及响应实体的类型为：application/JSON 请求以及响应实体的编码为：ISO-8859-1 HTTP协议本身有安全风险，HTTPS是安全协议，建议使用HTTPS连接方式。 OpenTSDB基于HTTP提供了访问其的RE

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http接口 功能介绍 一句话识别接口，用于短语音的同步识别。一次性上传1min以内音频，能快速返回识别结果。该接口的使用限制请参见约束与限制，详细使用指导请参见SIS服务使用简介章节。 SIS服务控制台提供了一句话识别的在线使用页面，用户无需编程即可使用服务功能。 图1 在线使用

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HTTP请求 HTTP请求连接器可以通过HTTP/HTTPS协议调用其它开放的API，以获取编排所需的数据。 创建HTTP请求连接 登录CodeArts Link控制台。 在左侧导航栏选择“连接器”，在连接器页面单击“新建连接”。 选择“HTTP请求”连接器。 在弹窗中配置连接器信息，完成后单击“确定”。

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