推送：订阅成功后，物联网平台会将设备上报的消息推送到指定的MQTT Topic，当设备接入平台后，可以通过订阅该Topic来接收数据，从而实现设备间的消息通信。设备间消息通信示意图如下： 图1 设备间消息通信 如何进行设备订阅 设备订阅方式请参考设备间消息通信使用说明。 父主题： 数据转发至第三方应用

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视频通信功能 OpenEye支持视频通讯功能，包括通讯功能、视频功能、设置视频窗口、截图、屏幕共享、标注和虚拟摄像头功能。 发起呼叫 接听来电 拒绝来电 通话挂断 音量调节 开启/关闭摄像头 窗口模式切换 窗口大小切换 全屏 截图 录屏 屏幕共享 共享标注 背景替换 美颜 匿名呼叫

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如果操作系统不支持TCP_KEEPIDLE选项 ，这个参数的值必须为0。 在通过Unix域套接字进行的连接的操作系统上，这个参数将被忽略。 取值范围：0-3600，单位为s。 默认值：1min tcp_keepalives_interval 参数说明：在支持TCP_KEEPINTVL套接字选项的操作系统上，以秒数声明在重新传输之间等待响应的时间。

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如果操作系统不支持TCP_KEEPIDLE选项 ，这个参数的值必须为0。 在通过Unix域套接字进行的连接的操作系统上，这个参数将被忽略。 取值范围：0-3600，单位为s。 默认值：1min tcp_keepalives_interval 参数说明：在支持TCP_KEEPINTVL套接字选项的操作系统上，以秒数声明在重新传输之间等待响应的时间。

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causeType 发生异常的类 exceptionType 异常类型 数量 该异常的发生次数 异常消息 该异常产生的异常消息 异常堆栈 该异常产生的堆栈信息 在下拉列表中选择您想要查看的“实例名称”和“监控项”，可以查看该实例在对应采集器下的不同指标集下的应用监控数据。 您还可以根据需要执行以下操作：

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causeType 异常类 发生异常的类 - ENUM LAST count 次数 该异常的发生次数 - INT SUM message 异常消息 该异常产生的异常消息 - STRING LAST stackTrace 异常堆栈 该异常产生的堆栈信息 - CLOB LAST we

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项 ，这个参数的值必须为0。 在通过Unix域套接字进行的连接的操作系统上，这个参数将被忽略。 将该值设置为0时，将使用系统的值。 该参数在不同的会话之间不共享，也就是说不同的会话连接可能有不同的值。 查看该参数时查出来的是当前会话连接内的参数值，而不是GUC副本的值。 取值范围：0-3600，单位为s。

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如果集群某一节点存在多个IP处于同一通信网段时，需设置为on。此时将绑定本地listen_addresses指定的IP发起通信，随机端口号不能重复使用，集群并发数量会受到可用随机端口号数量的限制。 默认值：off comm_no_delay 参数说明：是否使用通信库连接的NO_DELAY属性，重启集群生效。

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如果操作系统不支持TCP_KEEPIDLE选项 ，这个参数的值必须为0。 在通过Unix域套接字进行的连接的操作系统上，这个参数将被忽略。 取值范围：0-3600，单位为s。 默认值：1min tcp_keepalives_interval 参数说明：在支持TCP_KEEPINTVL套接字选项的操作系统上，以秒数声明在重新传输之间等待响应的时间。

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广播通信概述 概述 广播通信常用于一对多的消息通信。多个设备订阅相同的广播Topic，应用 服务器 调用广播消息下发的接口指定广播Topic的名称，就可以给已订阅该广播Topic的所有在线设备发布消息。广播模式的典型用途是根据设备的类别向设备发送通知。 例如，地震局给指定区域内的所有公民发送地震预警信息。

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检测到客户端与CN的连接已经断开，则服务端主动终止长查询的执行，释放相关资源，避免集群资源浪费。 DN每隔client_connection_check_interval时间检测一次CN与DN的连接状态，若检测到CN与DN的连接已经断开，则DN主动终止长查询的执行，释放相关资源，避免集群资源浪费。

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验证跨区域网络的通信情况 登录 弹性云服务器 。 弹性 云服务器 有多种登录方法，具体请参见登录弹性云服务器。 本示例是通过管理控制台远程登录（VNC方式）。 在弹性云服务器的远程登录窗口，执行以下命令，验证网络互通情况。 执行以下命令，验证跨区域VPC网络互通情况。 ping 弹性云服务器IP地址

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VPC的子网间是否可以通信？ 不同VPC之间的网络默认不通，因此不同VPC的子网网络也不互通。 您可以使用以下方法连通不同VPC之间的网络： 通过VPC对等连接或者企业路由器ER，连通同区域的不同VPC。 对等连接，请参见对等连接简介。 企业路由器，请参见什么是企业路由器。 通过云连接CC，连通不同区域的VPC。

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中，系统维护一个内部的记数器，跟踪所执行的各种I/O操作的近似开销。如果积累的开销达到了vacuum_cost_limit声明的限制，则执行这个操作的进程将睡眠vacuum_cost_delay指定的时间。然后它会重置记数器然后继续执行。 这个特性是缺省关闭的。要想打开它，把va

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VACUUM”章节）语句执行过程中，系统维护一个内部的记数器，跟踪所执行的各种I/O操作的近似开销。如果积累的开销达到了vacuum_cost_limit声明的限制，则执行这个操作的线程将睡眠vacuum_cost_delay指定的时间。然后它会重置记数器然后继续执行。 这个特性是缺省关闭的。如需开启，需要把v

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VACUUM”章节）语句执行过程中，系统维护一个内部的记数器，跟踪所执行的各种I/O操作的近似开销。如果积累的开销达到了vacuum_cost_limit声明的限制，则执行这个操作的进程将睡眠vacuum_cost_delay指定的时间。然后它会重置记数器然后继续执行。 这个特性是缺省关闭的。如需开启，需要把v

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基于样例的拓展 本章的场景样例可以结合第一章介绍的各模块代码样例进行修改和拓展.以straigh场景的osc为例，设定初始位置时，除了使用st坐标系（odr_point，即osc1.0中的LanePosition）还可以使用xyz坐标系（xyz_point，即osc1.0中的WorldPosition）来替代：

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中，系统维护一个内部的记数器，跟踪所执行的各种I/O操作的近似开销。如果积累的开销达到了vacuum_cost_limit声明的限制，则执行这个操作的进程将睡眠vacuum_cost_delay指定的时间。然后它会重置记数器然后继续执行。 这个特性是缺省关闭的。如需开启，需要把v

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中，系统维护一个内部的记数器，跟踪所执行的各种I/O操作的近似开销。如果积累的开销达到了vacuum_cost_limit声明的限制，则执行这个操作的进程将睡眠vacuum_cost_delay指定的时间。然后它会重置记数器然后继续执行。 这个特性是缺省关闭的。要想打开它，把va

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VACUUM”章节）语句执行过程中，系统维护一个内部的记数器，跟踪所执行的各种I/O操作的近似开销。如果积累的开销达到了vacuum_cost_limit声明的限制，则执行这个操作的进程将睡眠vacuum_cost_delay指定的时间。然后它会重置记数器然后继续执行。 这个特性是缺省关闭的。要想打开它，把va

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基于组合条件的分流 一些复杂的灰度发布场景需要使用基于条件、权重这两种路由规则的组合形式。 控制台更新基于组合条件的分流 登录U CS 控制台，在左侧导航栏中单击“服务网格”。 单击服务网格名称，进入详情页。 在左侧导航栏，单击“服务中心”下的“网格服务”，进入服务列表。 单击服务名

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