地图数据服务 MapDS

读取 DLI 表 概述 读取用户于DLI服务创建的外表（OBS表）。 输入 无 输出 数据集 参数说明 参数 参数说明 DLI_database 用户的目标DLI数据库名称 DLI_table 用户的目标DLI数据库中目标DLI外表（OBS表）的名称 样例 params = {

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从OBS读取模型 概述 从OBS（ 对象存储服务 ）中读取模型文件。 输入 无 输出 模型 参数说明 参数 参数说明 obs_model_path OBS中模型文件的绝对路径，模型文件必须是spark pipeline model文件 样例 params = { "obs_model_path":

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使用Scan读取数据 功能介绍 要从表中读取数据，首先需要实例化该表对应的Table实例，然后创建一个Scan对象，并针对查询条件设置Scan对象的参数值，为了提高查询效率，最好指定StartRow和StopRow。查询结果的多行数据保存在ResultScanner对象中，每行数

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size; }AudioFrame; 表1 参数说明 参数名 说明 data 输出参数，存放读取到音频数据的智能指针。 size 输出参数，读取到音频数据的大小。 n 输入参数，一次读取音频帧数，最大不超过512。 返回值 成功返回0，失败则返回-1，失败时可通过日志查看原因。 父主题：

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读取文本数据 概述 读取文本格式的数据。 输入 无 输出 数据集 参数说明 参数 参数说明 input_path 文本数据文件所在的路径 line_separator 分隔符，默认为换行符"\n" columns_str 列名以逗号分隔的字符串，默认一行为一列，列名为"text_col"

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读取音频数据 该接口用于读取n帧音频数据。仅支持1.0.8及以上固件版本。 接口调用 hilens.AudioCapture.read(nFrames) 参数说明 表1 参数说明 参数名 是否必选 参数类型 描述 nFrames 否 整型 要读取的帧数量，默认值为1。支持最多一次读取

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读取Phoenix表数据 功能简介 使用Phoenix实现读数据。 代码样例 以下代码片段在com.huawei.bigdata.hbase.examples包的“PhoenixSample”类的testSelect方法中。 /** * Select Data */

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请参考地图飞线。 地图散点：配置方法和基础平面地图中的地图散点相似，请参考地图散点。 进阶版散点层：配置方法和基础平面地图中的进阶版散点层相似，请参考进阶版散点层。 基础平面地图中的进阶版散点层支持交互功能，但是，在世界地图中，进阶版散点层不支持交互功能。 地图热力层：配置方法和

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尺寸位置 全局样式 地图视角：有太平洋版和大西洋版两种视角。 太平洋版：切换地图样式为以太平洋为中心。 大西洋版：切换地图样式为以大西洋为中心。 地图中心：设置地图中心在图层中的位置。 维度：设置地图中心的维度，输入值必须在-180到180之间。 经度：设置地图中心的经度，输入值必须在-180到180之间。

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配置模型地图 配置标注 配置检索 创建模型主题 父主题： 应用业务模型使用指导

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注册地图 在项目空间待数据预处理成功后，您可以参考如下操作步骤，检查预处理后的空间轨迹是否与实际采图轨迹相符，并将地图数据注册到地球坐标系。 前提条件 已完成上传数据并预处理成功。 操作步骤 登录KooMap服务控制台，进入控制台页面。 在左侧导航栏，选择“AR地图”下的“项目管理”菜单，进入“项目管理”页面。

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生产地图 地图注册成功后，您可以参考如下操作步骤进行地图生产。 前提条件 已完成注册地图。 操作步骤 登录KooMap服务控制台，进入控制台页面。 在左侧导航栏，选择“AR地图”下的“项目管理”菜单，进入“项目管理”页面。 在“项目管理”页面，单击项目名称（蓝色字体），进入该项目详情页。

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部署/下线地图 地图生产完成后，您参考如下操作步骤将地图部署到华为云，用于AR地图运行服务。您还可以把部署的地图从华为云下线，下线后，AR地图运行服务将访问不到该地图。 前提条件 部署地图：已完成地图生产。 下线地图：已完成地图的部署。 操作步骤 登录KooMap管理控制台。 在

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也许是技术决策者。 影响地图何时失效 如同计划，在制定出来的那一刻也许影响地图就已经失效，因此需要适时调整（注意是适时，未必是实时）。 影响地图更像是迭代计划，每个影响达成，进行反馈评估，对影响地图的内容以及优先级进行调整；一旦目标达成，也许这张影响地图就完成了使命。 本文参考资料：

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静态场景（地图） 场景组成 领域模型设计 静态场景样例 附录 父主题： Open SCENARIO2.0场景说明

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数据地图 数据地图简介 资产总览 数据目录 标签管理 父主题： 数据目录

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创建场景地图 功能介绍 此接口用于创建OpenDRIVE格式的场景地图。接口基于地图文件的sha256判断地图文件是否已存在，如果地图文件不存在，响应中提供预签链接用于上传地图文件。 URI POST /v2/{project_id}/sim/sm/maps 表1 路径参数 参数

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HMS花瓣地图 HMS花瓣地图连接器包含“路径规划-步行”、“路径规划-骑行”和“路径规划-驾车”等执行动作。 连接参数 HMS花瓣地图连接器使用APIkey认证，创建HMS花瓣地图连接时连接参数说明如表1所示。 表1 连接参数说明 名称 必填 说明 示例值/默认值 连接名称 是

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高德地图 高德地图连接器包含“获取位置经纬坐标”、“行政区域查询”、“关键字搜索”三个执行动作。 连接参数 高德地图连接器的连接参数说明请参考表1。 表1 高德地图连接参数说明 名称 必填 说明 连接名称 是 设置连接名称。 描述 否 对于连接的信息描述说明。 key 是 配置Key，高德地图官网开放接口获取

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引擎管理 查询微服务引擎专享版的规格列表 查询微服务引擎列表 创建微服务引擎专享版 查询微服务引擎专享版详情 查询微服务引擎任务详情 查询微服务引擎配额详情 删除微服务引擎专享版 升级微服务引擎专享版 更新微服务引擎专享版配置 变更微服务引擎规格 重试微服务引擎专享版失败任务 父主题：

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引擎管理 查询微服务引擎专享版支持规格 查询微服务引擎专享版列表 创建微服务引擎专享版 查询微服务引擎专享版详情 删除微服务引擎专享版 查询微服务引擎专享版任务详情 父主题： CS E API

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