基于样例的拓展 本章的场景样例可以结合第一章介绍的各模块代码样例进行修改和拓展。以straigh场景的osc为例，设定初始位置时，除了使用st坐标系（odr_point，即osc1.0中的LanePosition）还可以使用xyz坐标系（xyz_point，即osc1.0中的WorldPosition）来替代：

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开源软件声明 具体请参见开源软件声明。 父主题： 产品介绍

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中，系统维护一个内部的记数器，跟踪所执行的各种I/O操作的近似开销。如果积累的开销达到了vacuum_cost_limit声明的限制，则执行这个操作的进程将睡眠vacuum_cost_delay指定的时间。然后它会重置记数器然后继续执行。 这个特性是缺省关闭的。要想打开它，把va

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VACUUM”章节）语句执行过程中，系统维护一个内部的记数器，跟踪所执行的各种I/O操作的近似开销。如果积累的开销达到了vacuum_cost_limit声明的限制，则执行这个操作的线程将睡眠vacuum_cost_delay指定的时间。然后它会重置记数器然后继续执行。 这个特性是缺省关闭的。如需开启，需要把v

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VACUUM”章节）语句执行过程中，系统维护一个内部的记数器，跟踪所执行的各种I/O操作的近似开销。如果积累的开销达到了vacuum_cost_limit声明的限制，则执行这个操作的进程将睡眠vacuum_cost_delay指定的时间。然后它会重置记数器然后继续执行。 这个特性是缺省关闭的。如需开启，需要把v

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中，系统维护一个内部的记数器，跟踪所执行的各种I/O操作的近似开销。如果积累的开销达到了vacuum_cost_limit声明的限制，则执行这个操作的进程将睡眠vacuum_cost_delay指定的时间。然后它会重置记数器然后继续执行。 这个特性是缺省关闭的。要想打开它，把va

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客户端ID/用户名/密码：在设备页签下找到对应的设备，并获取设备的“客户端ID”、“用户名”和“密码”。 获取设备的Topic信息。 单击设备的名称进入设备详情页面，在Topic列表页签下，获取设备上报（发布）和接收（订阅）消息的Topic信息。 设备创建成功后系统会自动生成5

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设备：表示满足条件的数据是由单个设备上报到平台。 设备类型：表示满足条件的数据是由选择的某一设备类型的设备上报到平台。 设备群组：表示满足条件的数据是由所选设备群组的设备上报到平台。 选择设备模型：选择满足条件后上报数据的设备的模型。选择设备模型后需要选择对应的服务类型，并设置上报数据的规则。

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开源服务包规范 OSC服务规范同时支持当前业界使用较为广泛的两种开发服务规范：Helm服务规范和Operator-Framework服务规范。 OSC服务平台支持部署上述两种开源的服务包，但是如需同时使用OSC对外提供的运维和表单控件能力，则需要将部署包转换为符合OSC规范格式的

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Kafka服务端的端口如果监听在hostname上，则需要将Kafka Broker节点的hostname和IP的对应关系添加到 DLI 队列中。Kafka Broker节点的hostname和IP请联系Kafka服务的部署人员。如何添加IP 域名 映射，请参见《 数据湖探索 用户指南》中修改主机信息章节。

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Hive支持HDFS的Colocation功能，即在创建Hive表时，通过设置表文件分布的locator信息，可以将相关表的数据文件存放在相同的存储节点上，从而使后续的多表关联的数据计算更加方便和高效。 Hive开源增强特性：支持列加密功能 Hive支持对表的某一列或者多列进行加密。在创建Hiv

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Hue开源增强特性 Hue开源增强特性 存储策略定义。HDFS文件存储在多种等级的存储介质中，有不同的副本数。本特性可以手工设置HDFS目录的存储策略，或者根据HDSF文件最近访问时间和最近修改时间，自动调整文件存储策略、修改文件副本数、移动文件所在目录、自动删除文件，以便充分利用存储的性能和容量。

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基于CAS的应用认证集成 验证票据 父主题： API

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转换关键参数准备 对应的模型转换成MindIR格式，通过后端绑定的编译形式来运行以达到更好的性能（类似静态图的运行模式），所以需要提前准备以下几个重点参数。 输入的inputShape，包含batch信息。 MSLite涉及到编译优化的过程，不支持完全动态的权重模式，需要在转换时确定对应的inp

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了将SAP HANA的备份文件上传到OBS的示例脚本，详细信息请参见《SAP备份上传OBS最佳实践》。 提升备份数据传输到OBS的性能 设置SAP HANA备份文件的最大文件大小，将备份文件拆分成小文件，有利于提高备份文件上传OBS的性能，但也会增加业务网络的负载。 我们以一个7

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基于OAuth的应用认证集成 获取AccessToken 获取用户信息 父主题： API

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基于角色的权限管理(RBAC) 什么是基于角色的用户管理？ 基于角色的用户管理（Role-Based Access Control，简称RBAC）是通过为角色赋予权限，使用户成为适当的角色而获取相应角色的权限。 角色是一组权限的抽象。 使用RBAC可以极大简化对权限的管理。 什么是RBAC模型？

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基于CAS的应用认证集成 认证登录 验证票据(CAS3.0) 注销登录 验证票据(CAS1.0) 验证票据(CAS2.0) 父主题： 应用集成接口

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Kafka服务端的端口如果监听在hostname上，则需要将Kafka Broker节点的hostname和IP的对应关系添加到DLI队列中。Kafka Broker节点的hostname和IP请联系Kafka服务的部署人员。如何添加IP域名映射，请参见《 数据湖 探索用户指南》中修改主机信息章节。

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Kafka服务端的端口如果监听在hostname上，则需要将Kafka Broker节点的hostname和IP的对应关系添加到DLI队列中。Kafka Broker节点的hostname和IP请联系Kafka服务的部署人员。如何添加IP域名映射，请参见《数据湖探索用户指南》中修改主机信息章节。

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需要读取的数据位置，从而可以高效地获取到所需要的数据。 在实际应用中，很多场景是查询某一个列值为“XXX”的数据。HBase提供了Filter特性去支持这样的查询，它的原理是：按照RowKey的顺序，去遍历所有可能的数据，再依次去匹配那一列的值，直到获取到所需要的数据。可以看出，

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