数字孪生—漫游路径功能 添加漫游路径操作 登录数字孪生管理控制台。 单击左半侧目录“漫游路径”。 单击页面右侧页面内容左上方“添加”，进入“添加漫游路径”页面。 图1 添加漫游路径页面1 图2 添加漫游路径页面2 修改漫游路径操作 登录数字孪生管理控制台。 单击左半侧目录“漫游路径”。

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数字孪生—场景管理功能 添加场景操作 登录数字孪生管理控制台。 单击左半侧目录“场景管理”。 单击页面右侧页面内容左上方“添加”，进入“添加场景”页面。 图1 添加场景 图2 添加场景配置 修改场景操作 登录数字孪生管理控制台。 单击左半侧目录“场景管理”。 单击页面右侧页面内容

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数字孪生—标签管理功能 添加标签操作 登录数字孪生管理控制台。 单击左半侧目录“标签管理”。 单击页面右侧页面内容左上方“添加”，进入“添加标签”页面。 图1 添加标签页面1 图2 添加标签页面2 修改标签操作 登录数字孪生管理控制台。 单击左半侧目录“标签管理”。 单击页面右侧

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数字孪生—相机视角功能 添加相机视角操作 登录数字孪生管理控制台。 单击左半侧目录“相机视角”。 单击页面右侧页面内容左上方“添加”，进入“添加相机视角”页面。 图1 添加相机视角1 图2 添加相机视角2 修改相机视角端操作 登录数字孪生管理控制台。 单击左半侧目录“相机视角”。

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数字孪生—视觉管理功能 添加模型操作 登录数字孪生管理控制台。 单击左半侧目录“视觉管理”。 单击页面右侧页面内容左上方“添加”，进入“添加视觉”页面。 图1 添加视觉页面1 图2 添加视觉页面2 修改视觉操作 登录数字孪生管理控制台。 单击左半侧目录“视觉管理”。 单击页面右侧

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数字孪生—调试工具功能 调试工具用于展示3D模型在网页中的实际效果，并对实际效果进行调试以及数据设置。 可在模型分类中选择一个3D模型加载到场景的功能，操作模型的位置、大小、角度，预览模型的动画效果。 图1 调试工具功能 父主题： 实施步骤

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数字孪生—客户端管理功能 添加客户端操作 登录数字孪生管理控制台。 单击左半侧目录“客户端管理”。 单击页面右侧页面内容左上方“添加”，进入“添加客户端”页面。 图1 登录 图2 添加客户端 根据界面提示，配置客户端的基本信息。 图3 添加内容 基本信息设置完成后，单击“保存”。

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Object 设备孪生变更信息集合，每个孪生以key/value形式存在。value中包含是否可选、孪生metadata包含类型信息、孪生期望状态包含期望值和更新时间、孪生真实状态包含真实值和更新时间等。 delta Map 包含设备孪生期望值与真实值不同的孪生名称和期望值。 示例

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设备孪生获取 发布获取设备孪生请求。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/get 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备孪生获取结果成对使用。 参数说明 参数

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设备孪生更新 发布设备孪生更新信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备孪生更新结果配对使用。 参数说明

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设备孪生更新 发布设备孪生更新信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备孪生更新结果配对使用。 参数说明

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设备孪生获取 发布获取设备孪生请求。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/get 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备孪生获取结果成对使用。 参数说明 参数

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Object 设备孪生变更信息集合，每个孪生以key/value形式存在。value中包含是否可选、孪生metadata包含类型信息、孪生期望状态包含期望值和更新时间、孪生真实状态包含真实值和更新时间等。 delta Map 包含设备孪生期望值与真实值不同的孪生名称和期望值。 示例

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终端设备、边缘节点、IEF通信的过程中，设备孪生（DeviceTwin）起到了一个非常重要的作用，设备孪生保持设备的动态数据，包括特定背景下的设备专有实时数据，例如灯的开、关状态。 设备孪生具有与物理设备相同的特性，便于终端设备与应用之间进行更好地通信。应用发送的命令首先到达设备孪生，设备孪生根据应用设置的Expected

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终端设备、边缘节点、IEF通信的过程中，设备孪生（DeviceTwin）起到了一个非常重要的作用，设备孪生保持设备的动态数据，包括特定背景下的设备专有实时数据，例如灯的开、关状态。 设备孪生具有与物理设备相同的特性，便于终端设备与应用之间进行更好地通信。应用发送的命令首先到达设备孪生，设备孪生根据应用设置的Expected

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事件发生事件戳 twin Object 设备孪生变更信息集合，每个孪生以key/value形式存在。value中包含变化前last、变更后current的孪生信息，孪生信息中包含是否可选、孪生metadata包含类型信息、孪生期望状态包含期望值和更新时间、孪生真实状态包含真实值和更新时间等。

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timestamp Int64 事件发生事件戳 twin Object 终端设备孪生信息集合，每个孪生以key/value形式存在。value中包含是否可选、孪生metadata包含类型信息、孪生期望状态包含期望值和更新时间、孪生真实状态包含真实值和更新时间等。 示例 $hw/events/de

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timestamp Int64 事件发生事件戳 twin Object 设备孪生更新信息集合，每个孪生以key/value形式存在。value中包含是否可选、孪生metadata包含类型信息、孪生期望状态包含期望值和更新时间或孪生真实状态包含真实值和更新时间等。 示例 $hw/events/d

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事件发生事件戳 twin Object 设备孪生变更信息集合，每个孪生以key/value形式存在。value中包含变化前last、变更后current的孪生信息，孪生信息中包含是否可选、孪生metadata包含类型信息、孪生期望状态包含期望值和更新时间、孪生真实状态包含真实值和更新时间等。

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timestamp Int64 事件发生事件戳 twin Object 终端设备孪生信息集合，每个孪生以key/value形式存在。value中包含是否可选、孪生metadata包含类型信息、孪生期望状态包含期望值和更新时间、孪生真实状态包含真实值和更新时间等。 示例 $hw/events/de

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timestamp Int64 事件发生事件戳 twin Object 设备孪生更新信息集合，每个孪生以key/value形式存在。value中包含是否可选、孪生metadata包含类型信息、孪生期望状态包含期望值和更新时间或孪生真实状态包含真实值和更新时间等。 示例 $hw/events/d

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