libpcl-dev USER root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-to-dataset:0.1 本地调试 准备一个待处理的rosbag，如~/data/20220620.bag，运行如下命令（基于上述示例镜像）： docker run

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镜像是应用系统对接IoT Stage的基础，所有第三方物联网应用通过IoT Stage对接上线，需要提供应用系统镜像。IoT Stage支持的镜像类型：VM镜像和Docker镜像 上传镜像 搜索镜像 删除镜像 父主题： 应用托管

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镜像管理 发布镜像 导入镜像 订阅镜像 更新镜像描述信息或者类型 删除镜像仓库 批量删除镜像tag 删除指定镜像tag 获取镜像列表 创建镜像 获取docker login指令 获取指定镜像的tag列表 父主题： 项目管理

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更换镜像会话的镜像目的 操作场景 一个镜像会话只能关联一个镜像目的，您可以参考以下指导更换镜像会话的镜像目的。 约束与限制 镜像目的为 云服务器 网卡或者弹性负载均衡实例，用来接受镜像的流量。 一个镜像会话只能关联一个镜像目的。 了解更多镜像目的的约束限制，具体请参见表6。 操作步骤

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cee63 size: 948 上传失败可能原因 镜像命名不规范 镜像版本不存在 上传镜像数量超出配额 待上传项目不存在 对于--description 参数，当描述中带有空格时，需要添加引号来获取完整的描述信息。 父主题： 镜像管理命令

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查询镜像 使用health docker images命令查询项目中的镜像。 命令结构 health docker images [flags] 表1 参数说明 参数 简写 是否必选 说明 --name -n 否 查询指定镜像名下的所有tag信息，支持模糊查找。 --type -t

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镜像版本 表1 镜像版本权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取镜像仓库版本列表 GET /v1.0/{project_id}/common/image-registry/imag

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镜像版本 获取镜像仓库版本列表 创建镜像仓库版本 获取镜像仓库版本详情 删除镜像仓库版本 更新镜像仓库版本状态 创建镜像仓库版本操作账号 父主题： API

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上传镜像 镜像上传需要使用SWR镜像容器服务，开通及使用请参照容器 镜像服务 SWR_用户指南。 上传镜像 访问SWR容器镜像服务，在左侧导航栏选择“总览”，然后单击右上方“创建组织”。 创建名称为hw_swr的组织 获取SWR登录指令 访问SWR容器镜像服务，在左侧导航栏选择“总览”，然后单击右上角“登录指令”。

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镜像问题 使用Dockerfile制作镜像失败 推送镜像到SWR失败 执行构建任务时，拉取镜像失败 使用SWR公共镜像时拉取镜像无权限 镜像仓库登录异常 如何推送镜像到其他租户 构建时拉取dockerhub镜像超时/次数限制

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编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件，编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 创建编译镜像 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译镜像”页签，单击“新建编译镜像”，填写基本信息。 图1 新建编译镜像 名称：包含中英文

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镜像快照 镜像快照概述 创建镜像快照 使用镜像快照 管理镜像快照

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制作镜像 前提条件 制作私有镜像前，需先购买华为云 弹性云服务器 E CS ，在ECS上完成安装部署。 关于ECS配置说明： 建议选择公共镜像类型。 建议选择通用计算型或通用计算增强型规格。 目前华为云云商店支持基于华为云提供的公共镜像制作系统盘镜像发布到云商店，建议制作私有镜像的云服务

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构建镜像 Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件，请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 启动命令： python3 /home/main/ros2opendata.py --lidar_calibration_id

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单击创建，完成编译镜像创建。 编译镜像相关操作 在“编译镜像”列表，可对镜像进行以下操作。 表1 编译镜像相关操作 任务 操作步骤 查询镜像 选择＂编译镜像名称＂，在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 查看镜像详情 单击镜像名称，查看镜像详情。 镜像详情：镜像ID、名称、描

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镜像管理 镜像仓库

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镜像签名 操作场景 容器镜像服务企业版支持使用数据加密服务（DEW）中创建的密钥对镜像进行签名，保障镜像分发部署过程中的一致性，避免中间人攻击和非法镜像更新及运行。支持命名空间级别的自动镜像签名，容器镜像上传后都会根据签名规则自动签名。在使用镜像签名功能时，请先在数据加密服务（D

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镜像迁移 为保证集群迁移后容器镜像可正常拉取，提升容器部署效率，建议您将第三方云镜像仓库迁移至华为云容器镜像服务（SWR）。UCS华为云集群和多云集群配合SWR为您提供容器自动化交付流水线，采用并行传输的镜像拉取方式，能够大幅提升容器的交付效率。 image-migrator是一

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流量镜像 开启流量镜像，在将请求发送给目标地址的同时，将同样的流量镜像到配置的目标地址。 YAML设置如下： spec: hosts: - forecast http: - route: - destination: host: forecast

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如下类型的私有镜像不允许导出： 整机镜像 ISO镜像 Windows、SUSE、Red Hat、Ubuntu、Oracle Linux公共镜像所创建的私有镜像 市场镜像所创建的私有镜像 镜像大小必须小于1TB；大于128GB的镜像仅支持快速导出。 部分区域支持导出的镜像大小上限可能大于128G，请以控制台实际操作提示为准。

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镜像复制 Region内复制镜像 跨Region复制镜像 父主题： API

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