--sensors camera_encoded_1,pandar --number 10 USER root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-hard-mining:0.1 本地调试 运行如下命令（基于上述示例镜像）： docker run

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libpcl-dev USER root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-to-dataset:0.1 本地调试 准备一个待处理的rosbag，如~/data/20220620.bag，运行如下命令（基于上述示例镜像）： docker run

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镜像老化 操作场景 镜像上传后，您可以添加镜像老化规则。容器 镜像服务 提供了如下两种类型的镜像老化处理规则，规则设置完成后，系统会根据已定义的规则自动执行镜像老化操作。 存活时间：设置该类型的老化规则后，留存时间超过指定时间的老旧镜像将被删除。 版本数目：设置该类型的老化规则后，留存镜像超过指定值时，老旧镜像将被删除。

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创建镜像 创建Windows桌面镜像 创建Linux桌面镜像 父主题： 桌面池管理

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删除镜像 功能介绍 删除自定义镜像 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI DELETE /v1/{project_id}/cloud-phone/images/{image_id}

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镜像老化 操作场景 现代软件开发多采用流水线生成镜像，随着版本不断向前迭代，将会不断生成新的镜像版本。新版本镜像的生成意味着老旧版本的镜像变得不再需要，如何方便快速的删除这些老旧版本镜像成为了新的问题。容器镜像服务企业版提供镜像老化功能，您可以创建镜像老化规则，手动或定时触发该规

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镜像同步 操作步骤 购买仓库，详细操作步骤请参考购买仓库。 登录容器镜像服务控制台，单击左侧菜单栏“企业版”，然后单击仓库名称进入仓库详情页面 在左侧导航栏选择“镜像同步”>“目标仓库”。 按照表格填写相关参数，配置目标仓库，参数填写说明请参考表1。 在左侧导航栏选择“镜像同步”

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话框。 生成镜像 单击“下一步：生成镜像”，进入一键生成镜像的配置页面。 自定义镜像名称，并填写该镜像描述信息。 单击“一键生成镜像”。 返回镜像管理页面，可查看到任务状态为“镜像创建中”。任务状态显示为“镜像任务结束”，则可在镜像创建成功后，后续如有需要可通过该镜像更新用户可使用的应用。

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s/{server_id}/action ecs:servers:createImage evs:volumes:get evs:snapshots:create ims:images:create ims:images:get ims:images:list ims:images:update

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订阅镜像 功能介绍 订阅镜像 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v1/{project_id}/eihealth-projects/{eih

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镜像管理 查询镜像实例列表 创建镜像实例 修改镜像实例 批量删除镜像实例 分发软件信息至镜像实例 查询最近一次分发软件信息列表 构建云应用镜像 父主题： 云应用API

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共享镜像 共享镜像概述 获取项目ID、账号ID、组织URN 共享指定镜像 接受或拒绝共享镜像 拒绝已经接受的共享镜像 接受已经拒绝的共享镜像 取消共享镜像 添加镜像的共享成员 删除镜像的共享成员 复制共享镜像 父主题： 管理私有镜像

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上传镜像 创建完组织后，可以上传镜像到组织中，目前支持“客户端上传”和“页面上传”两种方式： 页面上传：直接通过页面将镜像上传到容器镜像服务。 客户端上传：使用命令将镜像上传到容器镜像服务的镜像仓库。 镜像仓库是用于存储、管理docker容器镜像的场所，可以让您便捷的存储、管理、部署docker容器镜像。

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注意：CPU架构必须选择鲲鹏计算，镜像推荐选择EulerOS。 图1 购买E CS 创建镜像组织。 在SWR服务页面创建镜像组织。 图2 创建镜像组织 安装Docker。 检查docker是否安装。 docker -v #检查docker是否安装 如尚未安装，运行以下命令安装docker。 yum install

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准备镜像 准备训练模型适用的容器镜像，包括获取镜像地址，了解镜像中包含的各类固件版本，配置物理机环境操作。 镜像地址 本教程中用到的训练和推理的基础镜像地址和配套版本关系如下表所示，请提前了解。 表1 基础容器镜像地址 镜像用途 镜像地址 基础镜像 swr.cn-southwest-2

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镜像迁移 为保证集群迁移后容器镜像可正常拉取，提升容器部署效率，建议您将自建镜像仓库迁移至华为云容器镜像服务（SWR）。UCS华为云集群和本地集群配合SWR为您提供容器自动化交付流水线，采用并行传输的镜像拉取方式，能够大幅提升容器的交付效率。 image-migrator是一个镜像迁移工具，能够自动将基于Docker

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流量镜像 流量镜像概述 筛选条件 镜像会话 流量镜像配置示例

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镜像会话 创建镜像会话 开启/关闭镜像会话 将镜像源关联至镜像会话 将镜像源和镜像会话解除关联 更换镜像会话的筛选条件 更换镜像会话的镜像目的 修改镜像会话基本信息 查看镜像会话 删除镜像会话 父主题： 流量镜像

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准备镜像 镜像方案说明 ECS获取和上传基础镜像 使用基础镜像 ECS中构建新镜像 父主题： 准备工作

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准备镜像 镜像方案说明 ECS获取和上传基础镜像 使用基础镜像 ECS中构建新镜像 父主题： 准备工作

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准备镜像 构建容器镜像并调试 镜像构建及调试与单机单卡相同，请参考线下容器镜像构建及调试。 上传镜像 请参考单机单卡训练的上传镜像章节操作。 父主题： 单机多卡

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