平顺性（Ride Comfort）检测 平顺性检测通常指汽车的垂向平顺性。平顺性用加速度均方根值来衡量。 加速度均方根值计算公式如下所示。 表示变量的均方根值，表示第个值，表示值的个数。 汽车的垂向平顺性是由悬架系统决定的，自动驾驶算法对垂向平顺性几乎没有影响，其影响的是车辆的纵向和侧向平顺性。

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SMS 控制台显示的迁移速率等数据是如何计算出来的？ 如何加快迁移速度？ 为什么迁移进度条进度时快时慢？ Iperf的测试网络的方法？ 迁移中升级带宽后，迁移使用的是升级前的带宽还是升级后的带宽？ 迁移速度由源端带宽决定还是目的端带宽决定？ 如何判断迁移任务是不是卡住？ 影响迁移速度的因素有哪些？ Linux块迁移，为什么实际迁移速率显示很低？

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如果您使用的是C#或者Go语言，因为机制原因，启动速度会比其他语言慢。此时，您可以通过以下设置，增加运行速度。 适当增加函数的内存。 精简函数代码，例如：删除不必要的依赖包。 使用C#语言时，除了以上两种方法，在非并发场景下，您还可以通过以下方法增加运行速度。 创建一个一分钟一次的定时触发器，确保至少有一个存活的实例。

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发送到每个partition可以提升处理的速度。 在partition数据均匀分布的情况下，同时提高partition和executor个数，将会提升Spark处理速度（当partition个数和executor个数保持一致时，处理速度是最快的）。 在partition数据均匀分

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主机监控 针对众包平台中使用的E CS 和BMS，ECS作为业务的计算资源，数据库部署在BMS上。因此，BMS的磁盘速度会影响数据库操作速度，ECS的内存和CPU占用大小等会影响业务执行速度，为了监控更细颗粒度的监控指标，可以在 弹性云服务器 中安装配置Agent。 具体监控指标方面，可

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华为云租户的安全责任在于对使用的 IaaS、PaaS 和 SaaS 类云服务内部的安全以及对租户定制配置进行安全有效的管理，包括但不限于虚拟网络、 虚拟主机 和访客虚拟机的操作系统，虚拟防火墙、API 网关和高级安全服务，各项云服务，租户数据，以及身份帐号和密钥管理等方面的安全配置。 《华为云

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