并行仿真 Octopus平台的并行仿真模块分为任务配置和仿真任务两部分。用户在任务配置模块，可使用自研仿真算法，根据Octopus自研仿真评测体系，从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等多维度测评在多种条件下的仿真场景中控制算法控制质量。在仿真任务模块，可将仿真任务运行中关键指标变化绘制成图表，直观形象。

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，范围1-60。 触发规则 每天。 星期一至星期五。 星期六和星期日。 自定义。 时区 亚洲/上海。 GMT。 任务模式 并行：总是按照设定周期执行。 串行：当前任务执行完成后才会触发下一次任务，实际执行周期=MAX(任务耗时，周期)。 立即执行一次 启动后是否立即执行一次。 表2

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Topic，当设备接入平台后，可以通过订阅该Topic来接收数据，从而实现设备间的消息通信。设备间消息通信示意图如下： 图1 设备间消息通信 如何进行设备订阅 设备订阅方式请参考设备间消息通信使用说明。 父主题： 数据转发至第三方应用

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默认值：2000MB comm_memory_pool_percent 参数说明：单个DN内TCP代理通信库可使用内存池资源的百分比，用于自适应负载预留通信库通信消耗的内存大小。 此参数需根据实际业务情况做调整，若通信库使用内存小，可设置该参数数值较小，反之设置数值较大。 该参数属于POSTMAST

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通信协议 通信协议监控项可以对通信协议的访问进行监控，可以监控的通信协议包含Websocket类型。本章节主要对查看Websocket监控进行介绍。 查看通信协议 登录管理控制台。 单击左侧，选择“管理与监管 > 应用性能管理 APM”，进入APM服务页面。 在左侧导航栏选择“应用监控

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能。若DN主备间通信使用UMDK通信协议，则DN上相关日志关键字为“umdk”，若DN主备间通信使用TCP协议，则记录log日志。目前仅部分场景支持该功能。 参数类型：布尔型 参数单位：无 取值范围： on：开启UMDK功能，若当前数据库实例不支持UMDK网络通信协议，则DN主备

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通信通用接口 GS_255050005 错误码： terminating connection because of crash of another server process. errdetail: The postmaster has commanded this server

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语音通信功能 OpenEye支持语音呼叫，包括发起呼叫、接听来电、拒绝来电、通话挂断和音量调节功能。 发起呼叫 接听来电 拒绝来电 通话挂断 音量调节 匿名呼叫 父主题： 软件功能介绍

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通信方式概述 设备接入物联网平台，通过物联网平台进行通信。设备、 服务器 和物联网平台的通信流程示意图如下。 设备发送数据到物联网平台 设备接入物联网平台后，便可与物联网平台进行通信。设备可通过以下方式发送数据到物联网平台： 设备消息上报：设备无法按照产品模型中定义的属性格式进行数据

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通信库参数 本节介绍通信库相关的参数设置及取值范围等内容。 tcp_keepalives_idle 参数说明：在支持TCP_KEEPIDLE套接字选项的系统上，设置发送活跃信号的间隔秒数。不设置发送保持活跃信号，连接就会处于闲置状态。 该参数属于USERSET类型参数，请参考表1中对应设置方法进行设置。

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comm_memory_pool_percent 参数说明：单个DN内通信库可使用内存池资源的百分比，用于自适应负载预留通信库通信消耗的内存大小。 参数类型：POSTMASTER 取值范围：整型，0~100 默认值：0 此参数需根据实际业务情况做调整，若通信库使用内存小，可设置该参数数值较小，反之设置数值较大。

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通信库参数 本节介绍通信库相关的参数设置及取值范围等内容。 tcp_keepalives_idle 参数说明：在支持TCP_KEEPIDLE套接字选项的系统上，设置发送活跃信号的间隔秒数。不设置发送保持活跃信号，连接就会处于闲置状态。 该参数属于USERSET类型参数，请参考表1中对应设置方法进行设置。

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的节点。 节点的参数支持使用EL表达式，EL表达式的使用方法详见表达式概述。 节点间的连接方式支持串行和并行。 串行连接：按顺序逐个执行节点，当A节点执行完成后，再执行B节点。 并行连接：A节点和B节点同时执行。 图1 连接示意图 父主题： 节点参考

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并行查询简介 什么是并行查询 云数据库 TaurusDB支持了并行执行的查询方式，用以降低分析型查询场景的处理时间，满足企业级应用对查询低时延的要求。并行查询的基本实现原理是将查询任务进行切分并分发到多个CPU核上进行计算，充分利用CPU的多核计算资源来缩短查询时间。并行查询的性

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并行查询（PQ） 并行查询简介 注意事项 开启并行查询 验证并行查询效果 父主题： 常见内核功能

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分支名”获取该分支的执行结果。 失败时停止 并行处理出现错误时的是否停止。 True：表示任一并行处理的分支出现错误时，整个任务便停止，并返回错误信息。 False：表示并行处理的分支出现错误后，整个任务会继续执行后续节点。 超时时间(ms) 并行处理过程的最长执行时间，如果超过该时间

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视频通信功能 OpenEye支持视频通讯功能，包括通讯功能、视频功能、设置视频窗口、截图、屏幕共享、标注和虚拟摄像头功能。 发起呼叫 接听来电 拒绝来电 通话挂断 音量调节 开启/关闭摄像头 窗口模式切换 窗口大小切换 全屏 截图 录屏 屏幕共享 共享标注 背景替换 美颜 匿名呼叫

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默认值：2000MB comm_memory_pool_percent 参数说明：单个DN内TCP代理通信库可使用内存池资源的百分比，用于自适应负载预留通信库通信消耗的内存大小。 此参数需根据实际业务情况做调整，若通信库使用内存小，可设置该参数数值较小，反之设置数值较大。 该参数属于POSTMAST

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广播通信概述 概述 广播通信常用于一对多的消息通信。多个设备订阅相同的广播Topic，应用服务器调用广播消息下发的接口指定广播Topic的名称，就可以给已订阅该广播Topic的所有在线设备发布消息。广播模式的典型用途是根据设备的类别向设备发送通知。 例如，地震局给指定区域内的所有公民发送地震预警信息。

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comm_debug_mode 参数说明：TCP代理通信库debug模式开关，该参数设置是否打印通信层详细日志。 参数类型：布尔型 参数单位：无 取值范围： on：表示打印通信库详细debug日志。 off：表示不打印通信库详细debug日志。 默认值：off 设置方式：该参数

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通信协议 本章节介绍APM采集的Websocket监控指标的类别、名称、含义等信息。 表1 Websocket监控指标说明 指标类别 指标 指标名称 指标说明 单位 数据类型 默认聚合方式 异常（exception，Websocket的异常信息统计。） exceptionType

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