指示标志牌前行为（Mandatory Sign）检测 指示标志牌前行为检测的目的是判断主车在这些指示标志牌前的行为是否合理，本设计考虑的指示标志牌有： 左转指示牌 右转指示牌 直行指示牌 左转直行指示牌 右转直行指示牌 左转右转指示牌 靠左行驶指示牌 靠右行驶指示牌 当主车前端超过左转指示牌，

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description showapi_appid 是 应用ID 登录https://www.showapi.com/apiGateway/view/1699后，注册账号并登录，单击“控制台”进入。 在API市场搜索“科学计算器”，购买对应的资源包。 单击“接口使用者 > 我的应用”可以查看showapi_appid。

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向量距离计算接口 l2_distance 功能说明：计算两个向量的欧式距离。 入参1的类型：floatvector 入参2的类型：floatvector 出参类型：float8 代码示例： gaussdb=# SELECT l2_distance(floatvector('[1,2

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功能介绍 为了保护API的安全性，建议租户为API的访问提供一套保护机制，即租户开放的API，需要对请求来源进行认证，不符合认证的请求直接拒绝访问。 其中，签名密钥就是API安全保护机制的一种。 租户创建一个签名密钥，并将签名密钥与API进行绑定，则API网关在请求这个API时，就会使用

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联营kit接口HTTP Body签名 定义 云商店每次调用商家的接口时会根据一定规则对请求生成x-sign，并且将x-sign通过HEADER PA RAM S的方式添加到URL上，商家在接收到请求后需要同样的规则对请求体进行重新计算x-sign，并且与云商店传递的x-sign相比较，完全相同即为校验通过，通过HEADER

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计算公式 简介 字面量 操作符 函数 其他 父主题： 分析任务定义

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相邻消息计算 算子简介 名称：相邻消息计算 功能说明：基于前一消息和当前消息，按照表达式进行数值计算，计算的结果赋值给当前输入消息的属性。 举例：消息中有上报机器的产品总产量，但没有相对上一个上报周期的增量产量。通过相邻消息计算算子，可以用本消息中的产品总量减去上一个消息中的产品

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计算在云 Sdk::GetSolution 父主题： 改造功能模块说明

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点位计算 业务流程 点位计算业务流程如图1 流程图所示，先进行点位缩放得到真实值，再用真实值进行点位清洗得到上报值。 图1 流程图 点位缩放 对数采数据做规整，减少应用对数据处理和适配的工作量，如从PLC采集上来的原始数据，需要经过计算后才能表达真实含义。具体操作步骤请参见点位缩放。

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计算计费 弹性资源池计费

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数学计算函数 本文介绍数学计算函数的语法规则，包括参数解释、函数示例等。 函数列表 表1 数学计算函数 函数 描述 round函数 用于对x进行四舍五入。如果n存在，则保留n位小数；如果n不存在，则对x进行四舍五入取整数。 round函数 用于对x进行四舍五入。如果n存在，则保留

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String API所属环境的编号 env_name String API所属环境的名称 api_type Integer API类型 api_name String API名称 id String 绑定关系的ID api_remark String API描述 sign_id String

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限速标志牌前限速（Speed Limit Sign）检测 限速标志牌前限速检测的目的是判断主车在行驶过程中遇到限速标志牌时， 速度是否符合要求。 限速标志牌分为最高限速和最低限速两种。 最高限速是指主车速度不能高于对应的限速数值， 并且不能低于最高限速的75%。 最低限速是指主车速度不能低于对应的限速数值。

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String API所属分组的名称 binding_time String 绑定时间 env_id String API所属环境的编号 env_name String API所属环境的名称 api_type Integer API类型 api_name String API名称 id

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String API所属分组的名称 binding_time String 绑定时间 env_id String API所属环境的编号 env_name String API所属环境的名称 api_type Integer API类型 api_name String API名称 id

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String 绑定关系的ID api_id String API编号 api_name String API名称 api_remark String API描述 group_name String API所属分组的名称 api_type Integer API类型 sign_id String

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String 绑定关系的ID api_id String API编号 api_name String API名称 api_remark String API描述 group_name String API所属分组的名称 api_type Integer API类型 sign_id String

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在实际使用中，如选择是按token数的计费因子，依赖请求响应的tokens使用量usage对象来计算本次调用的计费。 接口调用过程介绍 参数说明： Agents网关会增加三个请求头信息返回给后端接口，可按需接收和使用： X-Request-Id：uuid（接口请求唯一编号） X-Customer-Id：domain id(购买客户华为云账号ID)

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计算资源 单击计算资源页面，列表中会显示已购买的计算资源，以及是否可用等信息，若新购买的账号则列表为空。 图1 计算资源 单击“购买计算资源”按钮购买计算资源。可以根据业务需要选择不同的资源类型，其中可用区可以选择任意可用区即可。并支持包年包月购买，或者按需购买。 图2 购买计算资源

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计算规格说明 AI Gallery提供了多种计算规格供用户按需选用。只要用户的账号费用充足，就可以持续使用资源，详细计费说明请参见计费说明。 计费说明 AI Gallery的计费规则如表1所示。 表1 计费说明 规则 说明 话单上报规则 仅当AI Gallery工具链服务创建成功

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计算在云 Sdk::GetSolution 父主题： 改造功能模块说明

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