搭建北鲲云平台运行环境 配置云上网络环境 购买云资源 部署北鲲云平台服务 父主题： 实施步骤

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蜂云轻量化云监控平台功能 蜂云轻量化云监控平台主要由云视频基座、智慧巡检、算法中心组成并对外提供服务， 具体功能模块详见下方平台首页。 图1 监控平台功能 父主题： 实施步骤

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数字化制造云平台计费说明 包年/包月计费模式 计费项 计费样例 续费 费用账单 欠费说明 停止计费 计费FAQ

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平台介绍 一站式开发平台，包括训练云、调试云和应用云（即好望商城），帮助开发者进行算法开发和调试，加快算法上线。 训练云：即ModelArts平台，提供全自动和半自动的算法训练和模型开发。 调试云：包含模型转换、打包和调试，供开发者进行算法APP基本功能验证。 应用云：即好望商城，算法APP上线发布和交易平台。

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灵活多样。视频会议支持电子名牌和人脸签到。 华为云会议：通过互联网便捷接入华为云会议服务，支持通过华为云会议客户端扫码入会，满足视频会议沟通和协作需求。 华为 WeLink ：通过互联网便捷接入华为云WeLink云服务，支持通过华为云 WeLink客户端 扫码入会，满足视频会议沟通和协作需求。

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平台API 视频中心 任务中心 算法中心 运维中心

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构建镜像 Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件，请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 启动命令： python3 /home/main/ros2opendata.py --lidar_calibration_id

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准备镜像 准备训练模型适用的容器镜像，包括获取镜像地址，了解镜像中包含的各类固件版本，配置物理机环境操作。 镜像地址 本教程中用到的训练和推理的基础镜像地址和配套版本关系如下表所示，请提前了解。 表1 基础容器镜像地址 镜像用途 镜像地址 基础镜像 swr.cn-southwest-2

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准备镜像 准备训练模型适用的容器镜像，包括获取镜像地址，了解镜像中包含的各类固件版本，配置物理机环境操作。 镜像地址 本教程中用到的训练和推理的基础镜像地址和配套版本关系如下表所示，请提前了解。 表1 基础容器镜像地址 镜像用途 镜像地址 基础镜像 swr.cn-southwest-2

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订购HiLens端边云协同平台服务 表1 订购HiLens端边云协同平台服务参数说明 参数 说明 区域 选择区域。当前HiLens端边云协同平台服务支持在“北京四”和“北京一”区域订购使用。 产品名称 选择订购的产品名称“HiLens端边云协同平台服务”。 计费模式 HiLens端边云协同平台

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数字化制造云平台产品介绍 什么是数字化制造云平台 产品优势 应用场景 产品功能 产品规格 安全 权限管理 约束与限制 与其他服务的关系 基本概念

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注意事项 退订数字化制造云平台后，对应的数据同步删除，且数据不可恢复，请谨慎操作！ 退订数字化制造云平台时，对应站点与其绑定的用户将一起退订。 操作步骤 登录CraftArts IPDCenter控制台。 在左侧导航栏中，单击“数字化制造云平台”，进入数字化制造云平台页面。 （可选）如

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数字化制造云平台相关示例 导入工单 获取工单产品信息 按工单获取工单相关信息 批量取消工单 批量删除工单 分页查询工单 批量生成工单方案 批量实例化工单 父主题： API应用示例

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登录华为云会议管理平台 使用以下浏览器可访问华为云会议管理平台。 IE 11版本 Chrome 46及以上版本 FireFox 41及以上版本 请输入企业管理员账号和密码登录华为云会议管理平台。 父主题： 配置企业架构

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--sensors camera_encoded_1,pandar --number 10 USER root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-hard-mining:0.1 本地调试 运行如下命令（基于上述示例镜像）： docker run

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执行health docker images命令查看已有的镜像。 详细的命令介绍请参见“命令行工具 > 镜像管理命令”章节。 单击“镜像”，在镜像列表中查看已上传的镜像。 图1 镜像列表 【可选】单击“镜像类型”，对上传的镜像进行分类。 上传镜像时如果上传命令中未指定镜像类型，新上传的

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准备镜像 准备训练Llama2-13B模型适用的容器镜像，包括获取镜像地址，了解镜像中包含的各类固件版本，配置Standard物理机环境操作。 镜像地址 本教程中用到的训练的基础镜像地址和配套版本关系如下表所示，请提前了解。 表1 基础容器镜像地址 镜像用途 镜像地址 配套版本 训练基础镜像

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libpcl-dev USER root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-to-dataset:0.1 本地调试 准备一个待处理的rosbag，如~/data/20220620.bag，运行如下命令（基于上述示例镜像）： docker run

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明。 Dockerfile中不可以指定CMD以及ENTRYPOINT，否则会覆盖基础镜像启动脚本，引起异常。 基础镜像中的PyPi Mirror，默认配置为华为云软件开发云的PyPi mirror。您可以在容器中执行如下命令，查看PyPi Mirror。如果您想用其他PyPi M

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准备镜像 准备大模型推理适用的容器镜像，包括获取镜像地址，了解镜像中包含的各类固件版本，配置Standard物理机环境操作。 镜像版本 本教程中用到基础镜像地址和配套版本关系如下表所示，请提前了解。 表1 基础容器镜像地址 镜像用途 镜像地址 配套版本 基础镜像 swr.cn-southwest-2

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准备镜像 准备训练模型适用的容器镜像，包括获取镜像地址，了解镜像中包含的各类固件版本，配置物理机环境操作。 镜像地址 本教程中用到的训练和推理的基础镜像地址和配套版本关系如下表所示，请提前了解。 表1 基础容器镜像地址 镜像用途 镜像地址 基础镜像 swr.cn-southwest-2

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