示例代码 IntelliJ IDEA等平台 VS Code IDE CodeArts IDE 父主题： API插件能力

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示例代码 以下为主程序文件ros2opendata.py中截取的代码片段，分别运行不同的功能，详见注释。 运行前准备： 解析点 云消息 ： 解析gnss消息： 写opendata_to_platform.yaml文件： 父主题： Rosbag转OpenData作业（数据回放）

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示例代码 作业输入输出规范示例代码如下图所示： 代码文件命名为ros_hard_mining.py。 父主题： 场景挖掘作业（数据标记）

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String 该字段存储的是Access Token。调用KooDrive的API使用Token认证，拥有Token就代表拥有某种权限，在调用API的时候将Token加到请求消息头中，从而通过身份认证，获得操作API的权限。Access Token的获取请参考对应的开发手册，格式参考：

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建议直接修改该请求，不要重试该请求。 409 服务器 在完成请求时发生冲突。 返回该状态码，表明客户端尝试创建的资源已经存在，或者由于冲突请求的更新操作不能被完成。 412 未满足前提条件，服务器未满足请求者在请求中设置的其中一个前提条件。 错误码 请参见错误码。 父主题： Logstash接口

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上传License文件 接口描述 用于将生成好的License文件上传到好望商城，分配给申请用户。 接口说明 这个是组件函数对外接口 接口格式 请求方法 POST 请求URL https://holosensstore.cn-north-4.myhuaweicloud.com/v

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32位整数 错误id，用于转换。 code int 32位整数 错误码，跟错误id对应。 param Object param 对象 失败响应的附带参数。 父主题： 硬终端开放性

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上传申请文件 功能介绍 该接口用于用户上传创建短信签名所需的营业执照/授权委托书文件。 URI POST /v1/sms/signatures/files 表1 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 file_desc 否 String 文件描述。 请求参数 表2 请求Header参数

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上传分片文件 功能介绍 上传分片文件 URI POST /v1/{project_id}/sbc/task/multipart 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 用户project_id 最小长度：32 最大长度：32 请求参数

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Subject-Token的值） 表4 FormData参数 参数 是否必选 参数类型 描述 file 是 File 营业执照文件 响应参数 状态码： 200 表5 响应Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 file_id 否 String 文件ID file_name 否

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Content-Type 是 String 发送的实体的MIME类型。推荐用户默认使用application/json，如果API是对象、镜像上传等接口，媒体类型可按照流类型的不同进行确定。 X-Auth-Token 是 String 从IAM服务获取的用户Token。 用户Token也就是

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示例代码 Java语言 验证消息是否有效，其中signing_cert_url、signature是从HTTP(S)消息格式描述获取的值，message为特定消息的签名键值。以下为示例代码，仅供参考。 private static void isMessageValid(String

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参数 是否必选 参数类型 描述 type 是 String 需要上传的资源type (rule-template、quality-task、consistency-task)。 file 是 File 上传的资源文件。 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型

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标定文件上传失败的原因？ 检查标定类型 标定文件必须上传到对应类型标定项，如激光雷达标定文件，只能上传到激光雷达标定项，平台会对文件标定类型和关键参数进行校验。 检查是否重名 标定文件可以重名，但上传到平台的标定项名称不可重名。 检查文件内容 平台会对每种类型标定文件中的关键参数

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清理本地记录的上传文件 上传对象时，支持断点续传功能，本地因此可能会残留上传异常产生的文件，可以使用该命令对异常文件进行清理。 命令结构 health clear [flags] 表1 参数说明 参数 简写 是否必选 说明 upload -u 是 上传文件时，本地生成的断点目录。 命令示例

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示例代码 作业输入输出规范示例代码如下图所示： 父主题： 数据提取作业（数据集）

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示例代码 连接D CS 单机、主备、读写分离、Proxy集群实例 连接DCS集群实例 代码解读 父主题： 使用函数访问Redis数据库

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次上传，会请求上传其他的分片。 如果您需要将文件归类处理，可以先新建文件夹，然后将相关的文件上传到文件夹中。新建文件夹步骤如下： 登录OBS Browser。 单击目标桶名称进入对象管理界面，单击“新建文件夹”。 在对话框中输入文件夹的名称后，单击“确定”。 在弹出的消息窗口中，单击“确定”关闭消息窗口。

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上传覆盖桶内对象。 单击“确定”，上传文件或文件夹。 相关操作 您可以在上传后修改对象的存储类别，修改步骤如下： 登录OBS Browser。 在桶列表中单击待操作的桶。 选中目标对象，并单击右侧的“更多 > 修改存储类别”。 选择目标存储类别，并单击“确定”。 在弹出的消息窗口中，单击“确定”关闭消息窗口。

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上传文件和文件夹 RemoteShell允许您将文件和文件夹从本地计算机上传到远程主机。 在“远程文件管理器”区域中，右键单击要上传的文件或文件夹的目标文件夹。 在上下文菜单中，选择“上传文件”或“上传文件夹”。 在打开的文件选择器对话框中，选择所需的文件或文件夹。 上传完成后，

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。 如果上传文件或文件夹时弹出拒绝访问的错误提示，则有可能是如下几种情况导致的： 通过桶的ACL设置功能，限制了该桶的访问权限（如：该用户无桶的写入权限）。 通过桶的桶策略功能，限制了该桶的访问权限(如:当前时间段不允许对桶进行写入、该用户无桶的写入权限等)。 请检查桶的ACL设置和桶策略配置，排查错误。

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