雷达数据采集与上传 堆体服务对雷达点云数据规格约束、云台采集和环境要求 激光雷达点云数据上传 父主题： 堆体测量

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安装Linux应用 服务器 基础环境要求 系统要求：CentOS release 7.9最小安装系统。 网络要求：服务器需要有公网访问权限（绑定弹性EIP）。 防火墙要求：开放2376（docker服务）端口和35000-40000端口。 规格选型 应用发布服务器安装前建议根据自己的资产数量选择对应的运行内存规格。

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Linux服务器登录方式概述 根据裸金属服务器的网络设置，以及您本地设备的操作系统，您可以选择合适的方法登录Linux服务器。 表1 Linux服务器登录方式说明 能访问公网 本地设备操作系统 登录方法 是/否 Windows或者Linux 远程登录方式 是 Windows 使用PuTTY等远程连接工具：

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directory 此问题可能的原因： 配置了错误的/不可达的数据库地址，或者端口 请检查数据源配置中的Servername及Port配置项。 服务器侦听不正确 如果确认Servername及Port配置正确，请根据“操作步骤”中数据库服务器的相关配置，确保数据库侦听了合适的网卡及端口。

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Protocol）服务器自动获取IP地址信息，点击“下一步”。 禁用：联系管理员获取并设置“IP地址”、“网关地址”、“子网掩码”和“DNS服务器地址”，点击“下一步”。 图3 设置WAN参数 Wi-Fi连接：当终端未插入网线时，进入“Wi-Fi”界面。 当终端需要连接Wi-Fi热点时，必须先进入路由器界面关闭SIP

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Linux下配置数据源 将 GaussDB 提供的ODBC DRIVER（psqlodbcw.so）配置到数据源中便可使用。配置数据源需要配置“odbc.ini”和“odbcinst.ini”两个文件（在编译安装unixODBC过程中生成且默认放在“/usr/local/etc”目录下），并在服务器端进行配置。

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directory 此问题的可能原因： 配置了错误的/不可达的数据库地址，或者端口 请检查数据源配置中的Servername及Port配置项。 服务器侦听不正确 如果确认Servername及Port配置正确，请根据“操作步骤”中数据库服务器的相关配置，确保数据库侦听了合适的网卡及端口。

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Linux下配置数据源 将GaussDB提供的ODBC DRIVER（psqlodbcw.so）配置到数据源中便可使用。配置数据源需要配置“odbc.ini”和“odbcinst.ini”两个文件（在编译安装unixODBC过程中生成且默认放在“/usr/local/etc”目录下），并在服务器端进行配置。

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directory 此问题可能的原因： 配置了错误的/不可达的数据库地址，或者端口 请检查数据源配置中的Servername及Port配置项。 服务器监听不正确 如果确认Servername及Port配置正确，请根据“操作步骤”中数据库服务器的相关配置，确保数据库监听了合适的网卡及端口。

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Linux下配置数据源 将GaussDB提供的ODBC DRIVER（gsqlodbcw.so）配置到数据源中便可使用。配置数据源需要配置“odbc.ini”和“odbcinst.ini”两个文件（在编译安装unixODBC过程中生成且默认放在“/usr/local/etc”目录下），并在服务器端进行配置。

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directory 此问题可能的原因： 配置了错误的/不可达的数据库地址，或者端口 请检查数据源配置中的Servername及Port配置项。 服务器监听不正确 如果确认Servername及Port配置正确，请根据“操作步骤”中数据库服务器的相关配置，确保数据库监听了合适的网卡及端口。

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Protocol）服务器自动获取IP地址信息，点击“下一步”。 禁用：联系管理员获取并设置“IP地址”、“网关地址”、“子网掩码”和“DNS服务器地址”，点击“下一步”。 图3 设置WAN参数 Wi-Fi连接：当终端未插入网线时，进入“Wi-Fi”界面。 当终端需要连接Wi-Fi热点时，必须先进入路由器界面关闭SIP

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服务器/终端（Linux操作系统） 以root用户登录服务器/终端。 开启审计功能。 systemctl start auditd 编辑配置文件/etc/rsyslog.conf。 vi /etc/rsyslog.conf 按“I”键，进入编辑模式，在配置文件/etc/rsyslog

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通过终端界面配置 通过遥控器进入硬终端配置向导界面。 首次开机时，缺省进入遥控器配置向导界面。 通过遥控器操作界面选择“系统设置 > 配置向导”，进入“配置向导”界面。 选择配置向导界面显示的语言，按确认键，如图1所示。 图1 选择语言 在“请选择时区”界面，选择所在地的时区，按确认键，如图2所示。

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开启/关闭NAT功能。 表2 配置Wi-Fi参数说明 参数 说明 配置Wi-Fi名称 配置Wi-Fi的用户名。 说明： 支持WLAN-FAT AP功能的设备工作在WLAN FAT AP模式下时，可配置Wi-Fi功能。 配置Wi-Fi密码 配置Wi-Fi的密码。 说明： 支持WLAN-FAT

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必须启用“手动配置”。 手动配置 启用：联系管理员获取并设置“DNS服务器地址1”、“DNS服务器地址2”或“DNS服务器地址3”。 禁用：终端自动获取DNS服务器地址，此时网络中需要有DNS服务器。 HTTP代理 请咨询管理员确认是否需要配置HTTP代理，如需配置，请获取并设置

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手动配置 启用：联系管理员获取并设置“DNS服务器地址1”、“DNS服务器地址2”或“DNS服务器地址3”。 禁用：终端自动获取DNS服务器地址，此时网络中需要有DNS服务器。 HTTP代理 请咨询管理员确认是否需要配置HTTP代理，如需配置，请获取并设置代理服务器地址、认证用户名、认证密码以及端口号。

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Protocol）服务器自动获取IP地址信息，单击“下一步”。 禁用：联系管理员获取并设置“IP地址”、“网关地址”、“子网掩码”和“DNS服务器地址”，单击“下一步”。 图3 设置WAN参数 Wi-Fi连接：当终端未插入网线时，进入“Wi-Fi”界面。 当终端需要连接Wi-Fi热点时，必须先进入路由器界面关闭SIP

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必须启用“手动配置”。 手动配置 启用：联系管理员获取并设置“DNS服务器地址1”、“DNS服务器地址2”或“DNS服务器地址3”。 禁用：终端自动获取DNS服务器地址，此时网络中需要有DNS服务器。 HTTP代理 请咨询管理员确认是否需要配置HTTP代理，如需配置，请获取并设置

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登录Linux云耀云服务器 Linux云服务器登录方式概述 使用CloudShell登录云服务器 远程登录（VNC方式） SSH密码方式登录Linux云服务器 在移动设备上登录Linux云服务器 使用华为云APP连接Linux云服务器 macOS系统登录Linux云服务器

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安装并配置虚拟机（Linux） 该任务指导用户完成Linux云服务器的系统安装及相关配置与其他驱动的安装，为最终生成的Linux裸金属服务器私有镜像做准备。 安装虚拟机 启动引导文件修改（仅UEFI启动场景涉及） 虚拟机环境配置 安装Cloud-Init 配置Cloud-Init

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