CutOutMultipleBlockingTargets 简述：主车Ego与同车道前方33.33m的头车lead_vehicle都按照初始速度16.667mps匀速行驶，正前方约500m处有一个行人target_blocking1，约515m处有一个障碍车辆target_blo

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80-100。 私网IP 在使用DNAT为云主机面向公网提供服务场景下，私网IP地址只能为本虚拟私有云下云主机的IP地址，表示此IP地址的云主机将通过DNAT方式为公网提供服务。 端口类型为具体端口时，需要配置私网IP的端口。 私网端口 在使用DNAT为云主机面向公网提供服务场景

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相同。 弹性云服务器 的VPC需要与 MRS 集群在同一个VPC中。 弹性 云服务器 的网卡需要与MRS集群在同一个网段中。 申请弹性IP，绑定新申请的弹性云主机IP，并配置安全组出入规则。 下载客户端程序，请参考下载MRS客户端。 以root用户安装集群客户端。 执行以下命令解压客户端包。

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-- 虚拟私有云 VPC 弹性公网IP 包年/包月 消费-新购 CS 24CSYRootID12025 公网IP 0.00 CS23CSYBO05047 CS24CSYRootID12025 虚拟私有云 弹性公网IP 虚拟私有云 VPC 弹性公网IP 包年/包月 消费-新购 CS24CSYRootID12025

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连接到Windows云主机。 如果您还没有设置云主机登录密码或者忘记密码请先重置密码再登录。 每一台云主机对应的RDP文件是唯一的，RDP文件默认命名规则为“云主机名称-公网IP”。您可在本地保存此RDP文件，后续直接双击此RDP文件登录Windows云主机。 图2 使用RDP文件登录Windows云 服务器

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或端口映射，使VPC内跨可用区的多个云主机共享中转IP，为外部私网提供服务。 中转子网 中转子网相当于一个中转网络，是中转IP所属的子网。 中转IP 您可以在中转子网中创建私网IP，即中转IP，使本端VPC中的云主机可以共享该私网IP（中转IP）访问用户IDC或其他远端VPC。 中转VPC

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华为云黑洞策略 当服务器（云主机）的流量超出基础防御阈值时，华为云将屏蔽该服务器（云主机）的外网访问，避免对华为云其他用户造成影响，保障华为云网络整体的可用性和稳定性。 什么是黑洞？ 黑洞是指服务器（云主机）流量超出基础防御阈值时，华为云将屏蔽服务器（云主机）的外网访问。 为什么需要黑洞策略？

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为什么不能识别批量导入的云主机？ 受云 堡垒机 版本限制，当用户云堡垒机“设备系统”版本低于V3.3.0.0时，导入的云主机可能会识别失败，不能获取主机信息。 您可以先选择升级系统到最新版本后，再次导入云主机。也可以将云主机信息转入Excel表格，通过Excel文件方式批量导入主机。

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x:2000 为什么需要本地端口转发？ 一般来讲，云主机的防火墙默认只开启了22端口，如果需要访问2000端口，则需要修改防火墙。为了保证安全，防火墙需要配置允许访问的IP地址。但是，云主机的公网IP通常是网络提供商动态分配的，如果变更公网IP地址，防火墙配置就需要经常修改，造成不必要的麻烦。

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华为云黑洞策略是怎么样的？ 当服务器（云主机）的流量超出基础防御阈值时，华为云将屏蔽该服务器（云主机）的外网访问，避免对华为云其他用户造成影响，保障华为云网络整体的可用性和稳定性。 什么是黑洞？ 黑洞是指服务器（云主机）流量超出基础防御阈值时，华为云将屏蔽服务器（云主机）的外网访问。 为什么需要黑洞策略？

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Gateway）提供公网NAT网关和 私网NAT网关 。公网NAT网关为VPC内的云主机提供SNAT和DNAT功能，可轻松构建VPC的公网出入口。私网NAT网关为VPC内的云主机提供 网络地址转换 服务，使多个云主机可以共享私网IP访问用户本地数据中心或其他VPC，并支持云主机面向私网提供服务。 通过公网NAT访问集群的配置方式，具体请参见公网NAT网关。

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安装Agent时，在主机类型界面，选择主机类型。 华为云主机：请选择“华为云主机”。 图3 选择主机类型（华为云主机） 非华为云主机：请选择“其他云主机”。请从安装Agent界面复制组织ID，如图5所示。 图4 选择主机类型（非华为云主机） 图5 获取组织ID（非华为云主机） 安装完成后，在“Windo

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公网NAT网关的DNAT功能绑定弹性公网IP，可通过IP映射或端口映射两种方式，实现VPC内跨可用区的多个云主机共享弹性公网IP，为互联网提供服务。详见添加公网DNAT规则。 私网NAT网关的DNAT功能通过绑定中转IP，可实现IP映射或端口映射，使VPC内跨可用区的多个云主机共享中转IP，为外部私网提供服务。详见添加私网DNAT规则。

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com:443\n”。 原因分析 由于云主机无法连接编译构建导致下载软件包失败。 处理方法 登录到云主机上，执行ping或traceroute命令连接stderr行中提到的编译构建 域名 ，以及baidu/google首页的域名和IP地址。 如果所有域名和IP均无法连通，那么应该是云主机无法连接外网，可提交技术支持工单请求后台设置。

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IPv4地址过滤结果，匹配规则为模糊匹配。 此处IP为的私有IP。 ip_eq 否 String IPv4地址过滤结果，匹配规则为精确匹配。 此处IP为云主机的私有IP。 server_id 否 String 云主机ID，格式为UUID，匹配规则为精确匹配 示例：server_id={id1}&server_id={id2}

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实例类型 选择对外部公网提供服务的实例类型。 服务器 虚拟IP地址 自定义 网卡 服务器网卡。实例类型为服务器时，需要配置此参数。 私网IP 当使用场景为虚拟私有云时，私网IP地址只能为本虚拟私有云下云主机的IP地址。表示此IP地址的云主机将通过DNAT方式为公网提供服务。 当使用场

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主机通过公网NAT网关访问外网，请问公网NAT网关的带宽是多少？在哪里设置？ 公网NAT网关的SNAT功能通过绑定弹性公网IP，实现云主机私有IP到公网IP的转换。云主机通过公网NAT网关访问外网时，其带宽大小和您购买弹性公网IP时选择的带宽大小有关。 带宽大小调整操作请参考修改带宽大小。 父主题： SNAT规则

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步骤1：购买弹性公网IP 操作场景 通过购买弹性公网IP来实现VPC中的云主机通过NAT的方式为互联网提供服务。 弹性公网IP收费情况请参考计费说明。 操作步骤 详细步骤请参考申请弹性公网IP。 这里购买弹性公网IP后，无需绑定云主机。 父主题： 使用DNAT为云主机面向公网提供服务

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0-100。 私网IP 用户本地数据中心中服务器的IP地址或者用户的私有IP地址。表示通过云专线/云连接接入到虚拟私有云的本地数据中心端的此私有IP服务器，可以通过DNAT方式为公网提供服务。端口类型为具体端口时，需要配置私网IP的端口。 表示此IP地址的云主机将通过DNAT方式为公网提供服务。

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高可用虚拟IP VIP 应用场景 虚拟IP主要用在弹性云服务器的主备切换，达到高可用性HA（High Availability）的目的。当主服务器发生故障无法对外提供服务时，动态将虚拟IP切换到备服务器，继续对外提供服务。 相关资源 huaweicloud_networking_vip

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t.huaweicloud.com/api-ecs/zh-cn_topic_0020212668.html ipProductId 否 string IP地址对应的产品ID 取值说明：为待创建云服务器分配已有弹性IP时，分配的弹性IP的ID，UUID格式 取值约束：只能分配状态（status）为DOWN的弹性IP

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