AI资产 AI智能体验馆 父主题： 资产说明

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rget_position的寻路算法，但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_position），控制器有时会根据lead_vehicle的位置更改主车Ego的速度. 地图文件（odr） scenario Straight: m_scene: scenery

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AI特性 enable_hypo_index 参数说明：该参数控制数据库的优化器进行EXPLAIN时是否考虑创建的虚拟索引。通过对特定的查询语句执行explain，用户可根据优化器给出的执行计划评估该索引是否能够提升该查询语句的执行效率。 该参数属于USERSET类型参数，请参考表2中对应设置方法进行设置。

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WAIT_EVENTS WAIT_EVENTS显示当前节点wait event的相关统计信息。内核中关键的事件信息见表2。或从视图wait_event_info中查看系统中所有的事件列表。关于每种事务锁对业务的影响程度，请参考LOCK语法小节的详细描述。 表1 WAIT_EVENTS字段

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EXPLAIN 功能描述 显示SQL语句的执行计划。 执行计划将显示SQL语句所引用的表会采用什么样的扫描方式，如：简单的顺序扫描、索引扫描等。如果引用了多个表，执行计划还会显示用到的JOIN算法。 执行计划的最关键的部分是语句的预计执行开销，这是计划生成器估算执行该语句将花费多长的时间。

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AI Watchdog ai_watchdog_monitor_status ai_watchdog_detection_warnings ai_watchdog_parameters 父主题： DBE_PERF Schema

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AI Watchdog ai_watchdog_monitor_status ai_watchdog_detection_warnings ai_watchdog_parameters ai_watchdog_ftask_status 父主题： DBE_PERF Schema

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rpage表示在代价模型计算过程中使用的基表的页面数。 ipage表示在代价模型计算过程中使用的索引的页面数。 tuples表示在代价模型计算过程中使用的tuple的数量。 selec表示在代价模型计算过程中使用的索引选择率，-1表示当前算子的索引选率无效。 ml表示在代价模型计算过程中，当前触发的ML模型事

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EXPLAIN 功能描述 显示SQL语句的执行计划。 执行计划将显示SQL语句所引用的表采用的扫描方式，如：简单的顺序扫描、索引扫描等。如果引用了多个表，执行计划还会显示使用的JOIN算法。 执行计划的最关键部分是语句的预计执行开销，这是计划生成器估算执行该语句将花费多长的时间。

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enable_ai_watchdog_forcible_oom_detection 参数说明：强制开启或关闭AI Watchdog的OOM探测功能，若关闭该参数，则会自动根据当前数据库的规格判断是否需要启动OOM探测功能。自动判断模式下，对于max_process_memory设置

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VALIDATE | IO} 描述 显示一条语句的逻辑的或者分布式的执行计划，也可以用于校验一条SQL语句，或者是分析IO。 参数TYPE DISTRIBUTED用于显示分片后的计划（fragmented plan）。每一个fragment都会被一个或者多个节点执行。Fragments sepa

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部署后的AI应用是如何收费的？ ModelArts支持将AI应用按照业务需求部署为服务。训练类型不同，部署后的计费方式不同。 将AI应用部署为服务时，根据数据集大小评估模型的计算节点个数，根据实际编码情况选择计算模式。 具体计费方式请参见ModelArts产品价格详情。部署AI应用

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如何编辑Plaintext格式的对象？ 创建打算上传至OBS桶的白名单和情报对象文件时，对象文件仅支持Plaintext格式，文件内可写入的IP或 域名 条数上限为10000条。 Plaintext格式即您想要上传至OBS桶的白名单列表或情报列表中，IP地址或域名范围必须用回车键隔开，每行只显示一个，如下图所示。

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AI Gallery的入口在哪里 控制台入口 登录ModelArts管理控制台。 在左侧导航栏中选择“AI Gallery”跳转到AI Gallery首页。 直接网址访问 旧版AI Gallery将下线，已不再更新，建议使用新版AI Gallery。 旧版AI Gallery地址：https://developer

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通过Matrix接口申请Host侧或Device侧的内存块，配合高效数据传输使用。该接口在ai_memory.h中定义。若要给Device端分配DVPP使用的内存，您需要参考HIAIMemory::HIAI_DVPP_DMalloc。使用场景：通过Matrix框架，将大数据从Host端搬运到Device端，该接口需要配合宏:HIAI_RE

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空或字符串 空：边上的权重、距离默认为“1” 字符串：对应的边上的属性将作为权重，当某边没有对应属性时，权重将默认为“1” 说明： 边上权重应大于0。 weight 关于迭代次数（iterations）和收敛精度（convergence）参数如何调节，请参考迭代次数和收敛精度的关系。 表2

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在使用异步调用模型管家Process接口时，用于保存process上下文，AIContext中保存string类型键值对。该数据类型在ai_types.h中定义。class AIContext { public: /* * @brief 获取参数 * @param [in] key 参数对应的key *

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HiAI的日志类。该类在log.h中定义。

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WAIT_EVENTS WAIT_EVENTS显示当前节点的event的等待相关的统计信息。具体事件信息见15.3.67-表2 等待状态列表、15.3.67-表3 轻量级锁等待事件列表、15.3.67-表4 IO等待事件列表和15.3.67-表5 事务锁等待事件列表。关于每种事务

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straight 简述：地图场景为直道.lead_vehicle和主车Ego在主道上一前一后行驶，初始速度均为0，Ego设定了目标在主道右2车道上的目标点Target_position，仿真开始后Ego开始加速（直到车速到达Ego_InitSpeed_Ve0），同时激活控制器（控

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EXPLAIN 功能描述 显示SQL语句的执行计划。 执行计划将显示SQL语句所引用的表会采用什么样的扫描方式，如：简单的顺序扫描、索引扫描等。如果引用了多个表，执行计划还会显示用到的JOIN算法。 执行计划的最关键的部分是语句的预计执行开销，这是计划生成器估算执行该语句将花费多长的时间。

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