端边云车联网Serverless数据湖解决方案

数据处理 数据集 数据探索 数据采样 数据清洗 数据合并 数据转换 特征选择 时序数据处理 自定义 发布算法工程服务 父主题： JupyterLab开发平台

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数据处理 创建算子 批导数据 处理数据 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发

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数据处理 卫星影像生产服务有哪些功能 KooMap服务提供哪些公共管理功能 实景三维生产服务支持哪些建模类型和任务类型

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数据处理 作业总览 作业队列 算子管理 算子示例 父主题： 数据处理

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数据处理 图片处理 Data+ 在线解压

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数据处理 修改列名 数据集列合并 数据集聚合 数据集行合并 数据集行过滤 数据集连接 数据集抽样 数据集拆分 数据集行去重 执行spark sql脚本 替换 缺失值填充 缺省值填充 修改列数据类型 数据集选择列 设置元数据 数据集按列排序 增加序列号 普通表转KV表 KV表转普通表

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数据处理 数据导流 数据清洗 数据汇聚 父主题： 基于运维数仓的数据开发与应用

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数据处理简介 数据处理可对自动驾驶过程中采集到的数据进行处理、解析，处理的结果可以用于回访定位问题，并可根据不同功能的算子生成不同的数据处理作业。数据处理操作引导如下： 数据批导：创建数据导入任务，收集采集车辆原始数据。 数据处理：支持根据自定义数据服务算子，对数据包进行处理，创建不同类型的作业。

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创建数据预处理作业 数据预处理是训练机器学习模型的一个重要前置步骤，其主要是通过转换函数将特征数据转换成更加适合算法模型的特征数据过程。 TICS 特征预处理功能能够实现对数据的探索、分析、规整以及转换，以达到数据在训练模型中可使用、可实用，在TI CS 平台内完成数据处理到建模的闭环。 假设您有如下数

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算子外都是预置算子。 图1 算子列表 预置算子 如图1中红色框所示，预置算子列表目前分为数据特征、输入输出、模型工程三大类。带标志的是算子类别，比如数据特征类，该类包含数据特征的子类数据分析、特征工程、数据处理及其算子。详细的预置算子说明请参考预置算子说明章节。 单击算子类对象前图标，即可展开显示子类和算子。

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模型评测 在机器学习中，通常需要使用一定的方法和标准，来评测一个模型的预测精确度，用于衡量一个模型及其标注结果的可信度。自动驾驶领域的模型多用于目标检测，如识别并标注出图像中车辆、行人、可行区域等对象。 模型评测 编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件，

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完成多项复杂的数据处理任务。DWR提供图形化界面，方便用户直观便捷的构建数据处理流程，同时提供了预置的算子和自定义函数能力，覆盖数据处理的各种场景。预置算子的详细介绍，请参见官方算子一览。用户在自行开发自定义函数时，函数的输入参数和输出参数需要遵守自定义函数开发规范。 DWR支持

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数据处理简介 数据管理模块在重构升级中，对未使用过数据管理的用户不可见。如果要使用数据管理相关功能，建议提交工单开通权限。 ModelArts平台提供的数据处理功能，基本目的是从大量的、杂乱无章的、难以理解的数据中抽取或者生成对某些特定的人们来说是有价值、有意义的数据。当数据采集

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在“工作台”页单击“智能助手”，弹出“智能助手”窗口。 在输入框输入想创建的组合应用描述内容，或者单击输入框下面的语言描述模板。 图1 智能助手 单击带下划线的连接器或处理器，可以在下拉框中替换所需的其它连接器或处理器。 图2 输入描述信息 单击键盘的“Eneter”键生成组合应用，再单击“应用结果”，生成组合应用。

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使用预置的数据处理工具 创建数据处理任务 管理和查看数据处理任务

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在输入框输入想创建的组合应用描述内容，或者单击输入框下面的行为描述语句。 单击带下划线的连接器或处理器，可以在下拉框中替换所需的其它连接器或处理器。 单击键盘的“Enter”键生成组合应用，再单击“应用结果”，生成组合应用。 继续在编辑组合应用画布页面，进行流任务的配置和编排。 可以进行交互式输入，进行组件配置。

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与其他云服务的关系 云日志服务与其他服务之间关系，如表1所示。 表1 与其他服务之间关系 交互功能 相关服务 通过 CTS 服务，您可以记录与云日志服务相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。 云审计 服务（Cloud Trace Service，简称CTS） 通过OBS服务，您可以

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”的内容。 计费示例 以下示例中出现的费用价格仅供参考，实际价格请参见产品价格详情中“对象存储服务”的内容。 假设某用户于2023年7月1日对15TB数据做图片处理。由于数据处理费用无适用的资源包，则按照按需计费方式分析如下。 0~10TB范围内的数据免费，因此该用户的数据处理费用为：

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算子数据处理规则 在Loader导入或导出数据的任务中，每个算子对于原始数据中NULL值、空字符串定义了不同的处理规则；在算子中无法正确处理的数据，将成为脏数据，无法导入或导出。 在转换步骤中，算子数据处理规则请参见下表。 表1 数据处理规则一览表 转换步骤 规则描述 CSV文件输入

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数据处理(OT应用) IoT边缘云服务为应用提供总线对接能力、设备命令下发能力。IoTEdge对应用的日志、数据存储目录进行统一配置，应用相关设置通过环境变量传递给应用。 App从输入点接受来自总线的设备数据上报，对数据进行处理，将处理后的数据通过输出点发送到总线。 App也可以

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tokenizer的存放路径 -workers：设置数据处理使用执行卡数量 -log-interval：是一个用于设置日志输出间隔的参数，表示输出日志的频率。在训练大规模模型时，可以通过设置这个参数来控制日志的输出 seq-length：是一个用于计算序列长度的函数。它接收一个序

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