据都写入RDS（MySQL）），GPS数据写入D CS ，通过ASM、AOM、APM进行应用服务的监控及运维 ⑤⑥ 将超图 GIS接口在ROMA APIC中注册，应用通过nginx访问注册在ROMA中的GIS接口 ⑦③ 车辆及人员GPS数据，通过GPS对接子系统写入DCS ⑧ 摄像头接入登虹视频云平台

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码技术，KooPhone可以提供更快、更安全、更可靠的手机服务。 设备仿真 KooPhone在云端提供与真机打通的虚拟仿真设备（摄像头、GPS、传感器等），为应用提供与真机一样的仿真设备接口，确保兼容应用运行环境。

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设备列表-设备在线 设备上报GPS位置信息 设备返回登录成功响应后，用TCP模拟器模拟设备定时发送GPS位置信息。 1 [{deviceId},2,DEVICE_ LOG IN,3,116.307629@40.058359] 在平台的界面最新上报数据中可以看到设备上报的GPS位置信息 图15 查看上报数据-Location

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云-管-端全链路安全防护，云端可靠存储、多级管控策略保障数据、应用、设备安全，终端App具备防截屏、实时水印等能力，保障业务安全。 应用兼容 提供GPS、摄像头、陀螺仪等真机的设备仿真，兼容32位/64位应用，主流安卓原生App即装即用。

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别；数据格式根据采集场景过滤选择，必填可选择是或否 采集场景=普通 数据格式可选图片，视频，图片/视频，文本，整数，小数，枚举，多枚举，GPS，音频（可配置 语音识别 ），签名，条码，日期，时间，文件（文件样例上限为9个） 当数据格式为“小数”或“整数”时 可以设置单选“是否强控最小值/最大值范围”如下图

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最高分辨率720p 端云协同：基于自研端云协议、音视频渲染和编解码算法，通过端侧与云侧SDK的配合，提供高清画质和流畅操作体验。 设备仿真：提供GPS、传感器、陀螺仪等与实体手机打通的虚拟仿真设备。 安全管控，包含防截屏、实时水印防篡改、应用安装黑白名单、端云音视频流、控制流的数据加密传输。

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一起 ，达到厘米级的定位能力和1度以内的定姿能力，实现随时随地高精度的空间计算。在AR地图覆盖区域，用户可进行3D实景步行导引，无需担心GPS信号弱的环境。 工作原理 WebARSDK通过设备传入的图像及传感器数据，调用视觉定位（VPS）和导航服务，以及SLAM（同步定位与地图构

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支持断网和网络切换后的自动重连。 支持音视频采样频率和码率的自动调整。 支持端云之间的应用上传。 端云设备仿真 支持触控、麦克风、摄像头、GPS、陀螺仪、加速度传感器、重力传感器、光线传感器的设备仿真能力。 组织和用户管理 支持组织和部门的管理。 支持组织和部门下用户的管理。 应用部署

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输入数据为Insta360 ONE R全景相机（30fps，5.7k）采集的全景视频，视频格式为.insv，单个视频的采集时间不超过15分钟。 视频文件中需包含GPS坐标信息，坐标信息为WGS84地理坐标系下的经纬度坐标。 视频成像清晰，色彩层次丰富，色差适中。应在室外白天光线充足或室内灯光明亮的环境下

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解锁； 单击【作业模式】，该文本框会从“UP”变为“DOWN”； 单击【数据刷新】，可对物料网格进行刷新。 工位点自检 【操作说明】 打开万用表，先将指针调整至OFF，然后将指针调整至内阻值，并单击“RS232”，单击界面中的【打开串口】，【串口状态】从“已关闭”调整至“已开启”

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AddListListener(SelecteDestination); mPOICloud.AddErrorListener(OnPoiError); // 根据gps获取附近的POI double lon = HTSystemManager.GetHTSystem().GetSniffer().GetGpsLocation()

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Chromium内核的浏览器（例如Edge）；Mac系统电脑已安装Safari浏览器。 移动设备已配置后置摄像头、陀螺仪、加速度传感器、GPS芯片等器件。 移动设备已安装支持WebRTC浏览器，如Chrome、Safari、华为浏览器等。 父主题： WebARSDK使用手册

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positionSystem 定位系统类型 否 String 不涉及 或者 GPS 或者UWB 说明： longitude和latitude有值的情况下，此参数必填，positionSystem为GPS，否则会导致经纬度显示不全。 coordinate有值情况，positionSystem为UWB。

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采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其中部分字段为必选，其他请根据实际需要自由选取。 表2 gnss消息格式规范 格式名称 说明 GnssPoints gps点 消息格式中部分字段为必选，如使用该数据类型，则不可缺少

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采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其中部分字段为必选，其他请根据实际需要自由选取。 表2 gnss消息格式规范 格式名称 说明 GnssPoints gps点 消息格式中部分字段为必选，如使用该数据类型，则不可缺少

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16：文件 15：时间(年月日时分) 13：图片 14：视频 3:图片/视频 2:文本 5:整数 6:小数 1:枚举 4:多枚举 11:GPS 9:条码 7:日期 10:NA 17音频 18签名 maxPhoto Int 最大图片数量 maxVideo Int 最大视频数量 outputModel

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16:文件 15:时间(年月日时分) 13:图片 14:视频 3:图片/视频 2:文本 5:整数 6:小数 1:枚举 4:多枚举 11:GPS 9:条码 7:日期 10:NA 17:音频 18:签名 udf1 String 否 扩展字段1 outputId Long 否 输出项ID-更新时传入

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功能。本文以MQTT协议为例介绍基于IoTDA的上、下行消息的保序方案。 场景说明 典型如车联网场景中：高速行驶中的车辆会实时上报自身的GPS位置数据（通常1~5秒/条数据），IoT平台接收该数据并转发给云端应用，应用侧根据上报的位置数据绘制实时轨迹地图，车辆端上报的轨迹点依次为

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采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其中部分字段为必选，其他请根据实际需要自由选取。 表2 gnss消息格式规范 格式名称 说明 GnssPoints gps点 消息格式中部分字段为必选，如使用该数据类型，则不可缺少

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16：文件 15：时间(年月日时分) 13：图片 14：视频 3:图片/视频 2:文本 5:整数 6:小数 1:枚举 4:多枚举 11:GPS 9:条码 7:日期 10:NA 17音频 18签名 photoAndVideaType Int 否 13：图片；14：视频 说明： outputType为3时，该参数必填。

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置信息的可忽略。 像控点文件及像控点标记文件-可选项。 像控点是在影像上能够清楚的辨别，且具有明显特征和地理坐标的地面标识点。可以通过 GPS、RTK、全站仪等测量技术，获取像控点的地理坐标。然后通过刺像控点的方式将像控点与拍摄到该点的照片关联起来。像控点分为控制点和检查点，控制

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