成影像栅格数据。 数据调用是地图数据服务对外服务的主要能力，用户可以通过API调用地图相关数据。 当前MapDS主要推出了地图瓦片服务和卫星遥感数据服务。 地图瓦片服务通过在服务端将地图数据分割成地图瓦片，让用户能够更加高效快速的在应用终端获取地图数据。 卫星遥感数据服务将聚焦使

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注册地图数据 数据预处理成功后，您参考如下操作步骤核对预处理后的空间轨迹是否与实际采图轨迹相符，并将地图数据注册到地球坐标系。 前提条件 数据已上传并预处理成功。 注册地图数据到地球坐标系 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理

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01 了解 了解华为云地图数据MapDS产品优势、应用场景、基本概念等，有助于您系统性地掌握地图数据MapDS概况。 产品介绍 什么是地图数据 产品优势 应用场景 使用限制 权限管理 与其他服务的关系 基本概念 03 入门 从0到1，带您快速上手MapDS的使用方式。 准备 准备工作

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如何读取“__consumer_offsets”内部topic的内容 用户问题 Kafka如何将consumer消费的offset保存在内部topic“ __consumer_offsets”中？ 处理步骤 以客户端安装用户，登录安装Kafka客户端的节点。 切换到Kafka客户

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地图数据结构 功能介绍 路网数字化平台提供导入高精地图的能力，用户可以将图商的地图直接以文件方式导入到平台中，平台会将地图下发给边缘设备。 本文介绍高精地图的结构定义。 结构定义 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 etag 是 String 参数说明：Map

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图解地图数据

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件。 处理方法 读取文件报错，您可以使用Moxing将数据复制至容器中，再直接访问容器中的数据。请参见步骤1。 您也可以根据不同的文件类型，进行读取。请参见读取“json”文件、读取“npy”文件、使用cv2库读取文件和在MXNet环境下使用torch包。 读取文件报错，您可以使

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用例模式：A并发读取变量number的1，B并发接着读取变量number的2，一直按顺序循环读取。 并发模式：A并发读取一个复制的变量number（副本），从头开始读起，读取1。B并发读取一个复制的变量number（副本），从头开始读起，也读取1。 两个并发在随机模式下： 读取变量值的方式与顺序模式一致，但因为是每次

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读取模板文件 功能介绍 该接口可以用于模板作者或模板维护人读取模板文件内容。 调试 您可以在 API Explorer 中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/templates/{template_id}/files

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最新动态 本文介绍了地图数据各特性版本的功能发布和对应的文档动态，欢迎体验。 序号 功能名称 功能描述 阶段 相关文档 1 地图数据全新公测上线 地图数据服务（Map Data Service，MapDS）是一款面向全行业的在线地图相关数据服务，用户可以通过API调用地图相关的数据服务，创建时空信息相关的应用。

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size; }AudioFrame; 表1 参数说明 参数名 说明 data 输出参数，存放读取到音频数据的智能指针。 size 输出参数，读取到音频数据的大小。 n 输入参数，一次读取音频帧数，最大不超过512。 返回值 成功返回0，失败则返回-1，失败时可通过日志查看原因。 父主题：

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读取音频数据 该接口用于读取n帧音频数据。仅支持1.0.8及以上固件版本。 接口调用 hilens.AudioCapture.read(nFrames) 参数说明 表1 参数说明 参数名 是否必选 参数类型 描述 nFrames 否 整型 要读取的帧数量，默认值为1。支持最多一次读取

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读取Phoenix表数据 功能简介 使用Phoenix实现读数据。 代码样例 以下代码片段在com.huawei.bigdata.hbase.examples包的“PhoenixSample”类的testSelect方法中。 /** * Select Data */

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读取Hudi数据概述 Hudi的读操作，作用于Hudi的三种视图之上，可以根据需求差异选择合适的视图进行查询。 Hudi 支持多种查询引擎Spark和Hive，具体支持矩阵见表1和表2。 表1 cow表 查询引擎 实时视图/读优化视图 增量视图 Hive Y Y Spark（SparkSQL）

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读取Phoenix表数据 功能简介 使用Phoenix实现读数据。 代码样例 以下代码片段在com.huawei.bigdata.hbase.examples包的“PhoenixSample”类的testSelect方法中。 /** * Select Data */

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读取Phoenix表数据 功能简介 使用Phoenix实现读数据。 代码样例 以下代码片段在com.huawei.bigdata.hbase.examples包的“PhoenixSample”类的testSelect方法中。 /** * Select Data */

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使用Get读取数据 功能简介 要从表中读取一条数据，首先需要实例化该表对应的Table实例，然后创建一个Get对象。 可以为Get对象设定参数值，如列族的名称和列的名称。 查询到的行数据存储在Result对象中，Result中可以存储多个Cell。 代码样例 public void

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使用Scan读取数据 功能简介 要从表中读取数据，首先需要实例化该表对应的Table实例，然后创建一个Scan对象，并针对查询条件设置Scan对象的参数值，为了提高查询效率，最好指定StartRow和StopRow。查询结果的多行数据保存在ResultScanner对象中，每行数

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使用Get读取数据 功能介绍 要从表中读取一条数据，首先需要实例化该表对应的Table实例，然后创建一个Get对象。也可以为Get对象设定参数值，如列族的名称和列的名称。查询到的行数据存储在Result对象中，Result中可以存储多个Cell。 针对开启冷热分离特性的列族，可以

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读取Hudi数据概述 Hudi的读操作，作用于Hudi的三种视图之上，可以根据需求差异选择合适的视图进行查询。 Hudi支持多种查询引擎Spark、Hive、HetuEngine，具体支持矩阵见表1和表2。 表1 cow表 查询引擎 实时视图/读优化视图 增量视图 Hive Y Y

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读取文件控制并发 在基因数据处理流程中，经常需要读取某个文件的内容来控制并发任务，或者获取另一个步骤的“输出结果”来控制并发任务。如，把样本文件按照固定大小进行拆分之后，需要得到所有的拆分文件名集合。或者上一步是分布式处理的，需要得到结果的总和。 图1 读取文件控制并发 这种情况

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