--sensors camera_encoded_1,pandar --number 10 USER root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-hard-mining:0.1 本地调试 运行如下命令（基于上述示例镜像）： docker run

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elArts中还需要完成镜像注册后，才能在后续的Notebook中使用。 登录ModelArts管理控制台，在左侧导航栏选择“资产管理 > 镜像管理”，然后在“镜像管理”页面右上角单击“注册镜像”。 在“注册镜像”页面，选择已上传的镜像源，“架构”选择“ARM”，“类型”选中“A

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libpcl-dev USER root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-to-dataset:0.1 本地调试 准备一个待处理的rosbag，如~/data/20220620.bag，运行如下命令（基于上述示例镜像）： docker run

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atomgit.com/repos 免费 部署Docker 登录弹性云服务器。 为了更好的获取和更新系统和软件，建议您更新镜像源为华为云镜像源，详细操作，请参见如何使用华为云提供的epel镜像源(x86_64和ARM)？。 添加yum源。 yum install epel-release -y

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镜像是应用系统对接IoT Stage的基础，所有第三方物联网应用通过IoT Stage对接上线，需要提供应用系统镜像。IoT Stage支持的镜像类型：VM镜像和Docker镜像 上传镜像 搜索镜像 删除镜像 父主题： 应用托管

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数据不存在时，通过回源规则从源站获取对应数据。 用户为桶定义镜像回源规则后，如果客户端访问OBS桶中不存在的资源，且该资源符合镜像回源规则，OBS将以镜像回源的方式去数据源站获取资源，将该资源上传到OBS中并返回给客户端。整个过程不中断业务，适用于客户源站无缝迁移数据到OBS，用

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打印如下信息，表示上传镜像成功。 图5 成功上传镜像 Step8 注册镜像 镜像上传至SWR成功后，在ModelArts控制台的“镜像管理”页面中单击“注册镜像”。 图6 在ModelArts控制台注册镜像 在镜像源中，选择上一步中上传到SWR自有镜像仓中的镜像名，作为模型推理使用的镜像，架构选

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推送镜像到镜像仓库 操作场景 推送镜像到镜像仓库可以帮助您将本地的镜像推送到容器 镜像服务 的镜像仓库中，更方便的管理您的镜像。推送镜像到镜像仓库有两种方式：通过容器镜像客户端上传和通过SWR页面上传。 客户端上传镜像，是指在安装了容器引擎客户端的机器上使用docker命令或者ctr

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SWR自有镜像仓中的镜像名，作为模型推理使用的镜像，“架构”选择“ARM”，“类型”选中“ASCEDN”和“CPU”，按需选择规格，单击“立即注册”。 图6 选择已上传的镜像源 Step9 构建推理代码 提前在E CS 中构建推理代码，用于后续在推理生产环境中部署推理服务。 执行GIT安装命令。

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打印如下信息，表示上传镜像成功。 图6 成功上传镜像 Step8 注册镜像 镜像上传至SWR成功后，在ModelArts控制台的“镜像管理”页面中单击“注册镜像”。 图7 在ModelArts控制台注册镜像 在镜像源中，选择上一步中上传到SWR自有镜像仓中的镜像名，作为模型推理使用的镜像，架构选

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准备镜像 准备训练模型适用的容器镜像，包括获取镜像地址，了解镜像中包含的各类固件版本，配置物理机环境操作。 镜像地址 本教程中用到的训练和推理的基础镜像地址和配套版本关系如下表所示，请提前了解。 表1 基础容器镜像地址 镜像用途 镜像地址 基础镜像 swr.cn-southwest-2

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准备镜像 准备训练模型适用的容器镜像，包括获取镜像地址，了解镜像中包含的各类固件版本，配置物理机环境操作。 镜像地址 本教程中用到的训练和推理的基础镜像地址和配套版本关系如下表所示，请提前了解。 表1 基础容器镜像地址 镜像用途 镜像地址 基础镜像 swr.cn-southwest-2

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镜像制作 将jar文件打包成镜像文件，请参照制作镜像包或插件包。 dockerfile内容参照如下（具体可参考编写高效的Dockerfile ）。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 FROM registry-cbu

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执行health docker images命令查看已有的镜像。 详细的命令介绍请参见“命令行工具 > 镜像管理命令”章节。 单击“镜像”，在镜像列表中查看已上传的镜像。 图1 镜像列表 【可选】单击“镜像类型”，对上传的镜像进行分类。 上传镜像时如果上传命令中未指定镜像类型，新上传的

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更换镜像会话的镜像目的 操作场景 一个镜像会话只能关联一个镜像目的，您可以参考以下指导更换镜像会话的镜像目的。 约束与限制 镜像目的为云服务器网卡或者弹性负载均衡实例，用来接受镜像的流量。 一个镜像会话只能关联一个镜像目的。 了解更多镜像目的的约束限制，具体请参见表6。 操作步骤

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}/versions/{version} octopus:imageRepo:delete √ √ 更新镜像仓库版本状态 POST /v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos/{id}/versions/{version}/status

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镜像版本 获取镜像仓库版本列表 创建镜像仓库版本 获取镜像仓库版本详情 删除镜像仓库版本 更新镜像仓库版本状态 创建镜像仓库版本操作账号 父主题： API

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镜像问题 使用Dockerfile制作镜像失败 推送镜像到SWR失败 执行构建任务时，拉取镜像失败 使用SWR公共镜像时拉取镜像无权限 镜像仓库登录异常 如何推送镜像到其他租户 构建时拉取dockerhub镜像超时/次数限制

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编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件，编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 创建编译镜像 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译镜像”页签，单击“新建编译镜像”，填写基本信息。 图1 新建编译镜像 名称：包含中英文

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单击创建，完成编译镜像创建。 编译镜像相关操作 在“编译镜像”列表，可对镜像进行以下操作。 表1 编译镜像相关操作 任务 操作步骤 查询镜像 选择＂编译镜像名称＂，在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 查看镜像详情 单击镜像名称，查看镜像详情。 镜像详情：镜像ID、名称、描

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镜像管理 镜像仓库

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