以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 位置数据（gnss） gnss_raw .pb 通过卫星导航系统，定位车辆位置。 毫米波雷达（radar） RADAR_FRONT .pcd 工作在毫米波波段探测的雷达，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 车辆数据

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数据集格式要求 文本类数据集格式要求 视频类数据集格式要求 图片类数据集格式要求 气象类数据集格式要求 预测类数据集格式要求 其他类数据集格式要求 父主题： 使用数据工程准备与处理数据集

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Manager中下载principal用户的认证凭证，样例代码中使用的用户为：super，需要修改为准备好的开发用户。 打包项目 通过IDEA自带的Maven工具，打包项目，生成jar包。具体操作请参考在Linux环境中调测Spark应用。 将打包生成的jar包上传到Spark客户端所在 服务器 的任意目录（例如“$SPARK_HOME”

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如何查看 GaussDB (DWS)数据库用户的创建时间？ 方式一： 在创建GaussDB(DWS)数据库用户时，如果指定了用户的生效时间（VALID BEGIN）与用户创建时间一致，且之后未修改过该用户生效时间的情况下，就可以使用视图PG_USER查看用户列表，并通过valbegin字段查看该用户的生效时间，即该用户的创建时间。

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图解云数据库 GaussDB(for MySQL)

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根据需要可选择通知策略、通知组或主题订阅的方式。 通知策略支持告警分级别灵活通知，更全量通知渠道等更多功能。 通知组的通知内容模板在 云监控服务 配置。 主题订阅的通知内容模板需要在消息通知服务配置。 通知策略 当通知方式选择通知策略时，需要选择告警通知的策略。通知策略是包含通知组选择、生效时间、通知内容模板

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配置ClickHouse对接RDS MySQL数据库 ClickHouse面向OLAP场景提供高效的数据分析能力，支持通过MySQL等数据库引擎将远程数据库服务器中的表映射到ClickHouse集群中，后续可以在ClickHouse中进行数据分析。以下操作通过ClickHouse集群和RDS服务下的MySQL数据库实例对接进行举例说明。

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设置数据库的字符集编码 GaussDB(DWS)不支持修改已创建数据库的字符编码格式。 如果需要指定数据库的字符集编码格式，可按照下面的CREATE DATABASE语法格式，使用template0新建一个数据库。为了适应全球化的需求，使数据库编码能够存储与表示绝大多数的字符，

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MySQL数据库迁移后无法启动 问题描述 迁移后MySQL数据库无法正常启动或短暂启动后又退出。 问题分析 该问题是因为源端MySQL数据库没有停止服务，导致目的端数据库相关文件不匹配所引起的。 解决方案 适当时间，停止源端MySql数据库服务的所有业务，再重新同步一次。 父主题：

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S2兼容性配置项所影响的内容： 包含s1控制的兼容性行为。 影响如下功能： AUTO_INCREMENT自动增长列在导入数据或者进行BATCH INSERT执行计划的插入操作时，对于混合0、NULL和确定值的场景，确定值插入时会立即更新自增计数，后续的0/NULL将在确定值的基础上自增。

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重置GaussDB(for MySQL)数据库账号密码 操作场景 您可重置自己创建的数据库账号密码，安全考虑，请定期（如三个月或六个月）修改密码，防止出现密码被暴力破解等安全风险。 使用须知 处于变更中的实例，不可进行该操作。 重置密码后实例不会重启，权限不会发生变化。 重置密码的记录可通过云审

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ssDB(for MySQL)数据库代理实现读写分离。 操作步骤 登录管理控制台。 单击管理控制台左上角的，选择区域和项目。 在页面左上角单击，选择“数据库 > 云数据库 GaussDB(for MySQL)”。 在“实例管理”页面，选择目标实例，单击实例名称，进入实例概览页面。

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配置ClickHouse对接RDS MySQL数据库 ClickHouse面向OLAP场景提供高效的数据分析能力，支持通过MySQL等数据库引擎将远程数据库服务器中的表映射到ClickHouse集群中，后续可以在ClickHouse中进行数据分析。以下操作通过ClickHouse集群和RDS服务下的MySQL数据库实例对接进行举例说明。

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单击“确定”完成程序包上传。 在报错的Spark作业编辑页面，“依赖python文件”处选择已上传的egg程序包，重新运行Spark作业。 pyspark作业对接MySQL，需要创建跨源链接，打通 DLI 和RDS之间的网络。 通过管理控制台创建跨源连接请参考《数据湖探索用户指南》。 通过API创建跨源连接请参考《数据湖探索API参考》。

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源数据库存在加密的数据库对象 Microsoft SQL Server为源场景 表1 源数据库存在加密的数据库对象 预检查项 源数据库存在加密的数据库对象。 描述 检查源数据库存在加密的数据库对象。 不通过提示及处理建议 不通过原因：源数据库存在加密的数据库对象。 处理建议：返回

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用的时区默认为“UTC”。如果操作系统时间所设置的时区不是UTC时区，就会出现GaussDB(DWS)数据库时间和系统时间不一致的情况。通常情况下集群时区不需要进行修改，设置客户端时区可以对SQL执行产生影响。例如，如果系统时间所设置的时区为北京时区，北京时区是东八区，比UTC时间早8小时。

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断是否需要删除目标数据库中与源数据库同名的库、或指定一个新的RDS实例进行迁移。 如果您进行的是出云操作，根据实际情况判断是否要保留这些目标端用户数据库、或者指定一个新的目标库。 不通过原因：增量迁移场景下, 目标数据库中不允许存在与源数据库中的库同名的库。 处理建议：根据实际情

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for MySQL数据库报错ERROR [1412]的解决方案 场景描述 用户使用时，出现如下报错信息： ERROR[1412]:Table definition has changed, please retry transaction 问题可能出现的版本：MySQL-5.7.31

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如何查看并清理云数据库 GaussDB(for MySQL)的备份空间 GaussDB(for MySQL)的备份空间中存放的是自动备份、手动备份文件。您可以通过GaussDB(for MySQL)管理控制台的“存储/备份空间”模块，查看备份空间使用情况，并可以结合业务需要清理备份空间。

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如何查看云数据库 GaussDB(for MySQL)实例的版本号 本章节介绍查看GaussDB(for MySQL)实例版本号的方法。 方法一：通过GaussDB(for MySQL)控制台查看版本号 登录管理控制台。 单击管理控制台左上角的，选择区域和项目。 在页面左上角单击，选择“数据库

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MPC支持的转码格式？ 媒体处理对转码的具体约束限制如表1。 表1 支持的转码格式 媒体特性 支持参数 说明 文件格式 输入文件格式 MP4、TS、MOV、FLV、MPG、MXF、WMV、ADTS、AVI、MKV、MPEG、GIF、WAV。 输出文件格式 DASH、HLS、MP4。

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