除日志。 注意：输入1和2会转换为3，大于30的值会被转换为30。 preferredCamera N string 优选摄像头列表，填写后，初次打开摄像头按列表中的顺序选择第一个可用的摄像头。 可以不填，不填按照默认顺序打开可用的摄像头。(仅对win平台生效) appUrl N

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初始化 定义：bool InitSdk(int mode) 描述：初始化SDK以及必要组件。 参数： 表1 参数 名称 类型 描述 mode int 初始化模式。 1：表示运行端侧SLAM 2：表示运行云侧SLAM 3：表示运行端侧SLAM +云侧TRACK 4：表示运行云侧SLAM+云侧TRACK

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初始化 配置密钥 创建OBS客户端 配置OBS客户端

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初始化 配置密钥 创建OBS客户端 配置OBS客户端 配置SDK日志 透传访问密钥

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初始化 配置密钥 创建OBS客户端 配置OBS客户端 配置SDK日志 配置SDK代理

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assign_init_speed支持设置绝对速度和相对速度，设置相对速度时使用 修饰器speed来给出相对值. 设置初始速度时，初始速度不能超过该主体所在道路的限速. 如果所需场景起始速度为0，无需使用assign_init_speed动作. 绝对速度 init_speed: speed

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ation的组合结构， point可以使用xyz_point或 odr_point或road_point中的任意一个，orientation非必选项. 表1 acquire_position_init参数 Parameter Type Mandatory Description target

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初始表创建 此小节所附为本Tutorial首次创建表时所用到的表创建语法。这些表没有设置存储方式、分布键、分布方式和压缩方式。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

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是 HWMOpenSDKConfig 初始化信息集合 表2 初始化信息HWMOpenSDKConfig 参数 是否必须 类型 描述 appId 是 NSString * App ID。App ID的申请，请参考《开发指南》的"App ID的申请"章节。 appGroupIndentifier

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审计日志单条记录的记录ID，记录审计日志的每条SQL的唯一global id string connection_id 112 该条记录执行的会话ID，与show processlist中的ID一致 string connection_status 0 会话状态，常见为执行语句的错误返回码，普通执行成功返回0

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使用以用户名来命名的模式：登录高斯数据库，连接以用户名命名的模式，按顺序执行以下初始化脚本：3_gauss_create.sql 使用public模式：登录高斯数据库，连接public模式，按顺序执行以下初始化脚本：3_gauss_create.sql 使用用户名跟public以外的模式：登

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问题可能出现的版本：MySQL-8.0.20.6 原因分析 修改密码方式错误，不应直接改user表的authentication_string字段的hash key，而是要通过console重置root密码方式修改。 解决方案 由于8.0版本不支持password函数，因此需要通过以下步骤恢复：

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什么是云数据库 GaussDB (for MySQL) 云数据库 GaussDB(for MySQL)是华为自研的最新一代企业级高扩展高性能云原生数据库，完全兼容MySQL。基于华为最新一代DFV存储，采用计算存储分离架构，128TB的海量存储，故障秒级切换，既拥有商业数据库的高可用和性能，又具备开源低成本效益。

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上传MySQL数据库连接驱动 操作场景 Loader作为批量数据导出的组件，可以通过关系型数据库导入、导出数据。在连接关系型数据库前，需提前手动上传驱动。 操作步骤 修改关系型数据库对应的驱动jar包文件权限。 登录Loader服务的主备管理节点，获取关系型数据库对应的驱动jar

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恢复到云上MySQL数据库 按备份文件恢复全量数据 恢复全量数据到指定时间点 恢复指定库表数据 父主题： 数据恢复

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7数据库的兼容性对比信息。仅介绍503.0.0版本后新增的兼容性特性，特性的相关规格和约束建议在开发指南中查看。 GaussDB数据库在数据类型、SQL功能和数据库对象等基本功能上与MySQL数据库兼容。 由于GaussDB数据库与MySQL数据库底层框架实现存在差异，GaussDB

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云数据库 RDS for MySQL实例支持的加密函数 有关云数据库 RDS for MySQL支持的加密函数，请参见官方文档：https://dev.mysql.com/doc/refman/5.7/en/encryption-functions.html 父主题： 产品咨询

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异构型数据库之间由于格式不同，不支持直接导入导出。但只要导入导出的格式数据兼容，理论上，导入表数据也是可行的。 异构型数据库之间数据导入导出，一般需要使用Ugo或第三方软件，通过数据复制的方式来实现。比如，先使用工具从Oracle中，以文本的格式导出表记录，然后利用Load语句导入到云数据库GaussDB(for

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取消勾选。 图3 图示3 仅初始化安装时有此页面，修复和升级无此页面信息。 单击“完成”，退出安装程序。 许可放置 对于使用软加密文件的情况，在完成了软加密文件（一般为.seeyonkey后缀的文件）的注册后，请将注册后的软加密文件复制至协同安装目录的base/license下（license目录不存在则新建目录）。

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行添加“delimiter /”。 如果安装的是Mysql5.7版本，需要修改数据库 my.cnf 文件的 sql_mode 参数，修改如下所示 # sql_mode=ONLY_FULL_GROUP_BY，.....# ONLY_FULL_GROUP_BY sql_mode=ST

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