智慧路灯设备SDK与平台通信(C)
概述
本文章节基于C代码演示设备通过MQTTS/MQTT协议接入华为云物联网平台,通过平台接口实现南向“数据上报”、“命令下发”的功能,通过应用侧的示例代码接收北向服务端订阅的消息示例。以智慧路灯为例,设备将光照强度等信息上报到IoT平台,应用服务器再接收从平台推送来的设备数据。
前提条件
Linux操作系统,且已安装好gcc(建议4.8及以上版本)。
上传产品模型
产品模型是用来描述设备能力的文件,通过JSON的格式定义了设备的基本属性、上报数据和下发命令的消息格式。定义产品模型,即在物联网平台构建一款设备的抽象模型,使平台理解该款设备的功能。
创建设备
- 选择设备接入服务左侧导航栏的“所有设备”,单击“注册设备”按钮。
图4 所有设备-注册设备
- 在弹出的窗口中,可以参考图中的内容填写(产品需要选择刚刚创建的产品,密钥不填写,则由平台自动生成,这里是由平台自动生成)然后单击“确定”按钮。
图5 单设备注册-test
- 设备创建成功后,需要保存设备ID和密钥(后续设备连接的时候需要用到)。
图6 设备-注册设备成功
导入代码样例
- 下载quickStart(C)样例。
- 将代码复制到linux运行环境中。代码文件层级如下图。
代码目录简述:
- src:源码目录
mqtt_c_demo:demo核心源码;
util/string_util.c:工具资源文件;
- conf:证书目录
rootcert.pem:设备校验平台身份的证书,用于设备侧接入物联网平台登录鉴权使用;
- include: 头文件目录
base目录:存放依赖的paho头文件
openssl目录:存放依赖的openssl头文件
util目录:存放依赖的工具资源头文件
- lib:依赖库文件
libcrypto.so*/libssl.so*: openssl库文件
libpaho-mqtt3as.so*: paho库文件
- Makefile:Makefile文件
- src:源码目录
编译库文件
- 编译openssl库
- 下载openssl,上传到linux编译机任意目录下,并使用如下命令解压:
tar -zxvf openssl-1.1.1d.tar.gz
- 配置生成makefile文件。
创建openssl编译后的目录(本文以/home/test为例)
mkdir /home/test
创建openssl编译后的目录mkdir /home/test/openssl
创建配置文件目录:mkdir /home/test/openssl/ssl
运行如下配置命令:./config shared --prefix=/home/test/openssl --openssldir=/home/test/openssl/ssl
其中“prefix”是安装目录,“openssldir”是配置文件目录,“shared”作用是生成动态链接库(即.so库) 。
如果编译有问题,配置命令加上no-asm(表示不使用汇编代码)
./config no-asm shared --prefix=/home/test/openssl --openssldir=/home/test/openssl/ssl
- 编译出库。
在openssl源码目录下,运行make depend命令。
make depend
再运行make命令进行编译。
make
安装openssl。
make install
在配置的openssl安装目录下home/test/openssl找到lib目录,有生成的库文件:
“libcrypto.so.1.1”、“libssl.so.1.1”和软链接“libcrypto.so”、“libssl.so”,请将这些文件复制到quickStart(C)的lib文件夹下(同时将/home/test/openssl/include/openssl里的内容复制到quickStart(C)的include/openssl下)。
注:有的编译工具是32位的,如果在64位的linux机器上使用,这时只要将Makefile中的-m64都删除,再进行编译即可。
- 下载openssl,上传到linux编译机任意目录下,并使用如下命令解压:
- 编译paho库文件
- 下载paho.mqtt.c源码。
- 解压后上传到linux编译机。
- 修改makefile
- 编译
- 执行清空命令
make clean
- 执行编译命令
make
- 执行清空命令
- 编译完成后,可以在build/output目录下看到编译成功的库。
- 复制paho库文件。
当前SDK仅用到了libpaho-mqtt3as,请将“libpaho-mqtt3as.so”和“libpaho-mqtt3as.so.1”文件复制到quickStart(C)的lib文件夹下。(同时回到paho源代码路径,进入src目录,将MQTTAsync.h、MQTTClient.h、MQTTClientPersistence.h、MQTTProperties.h、MQTTReasonCodes.h、MQTTSubscribeOpts.h复制到quickStart(C)的include/base文件夹下)。
建立连接
设备或网关在接入物联网平台时首先需要和平台建立连接,从而将设备或网关与平台进行关联。开发者通过传入设备信息,将设备或网关连接到物联网平台。
- 设置参数,只需修改username和password。详情请参考资源获取。
- 连接。
- 执行make进行编译。如果是32位的操作系统,请删除Makefile中的"-m64"。
- 执行export LD_LIBRARY_PATH=./lib/加载库文件。
- 运行./MQTT_Demo.o。
- 连接成功后,打印“connect success”,同时在控制台可看到设备已在线。
图7 设备列表-设备在线
属性上报
属性上报是指设备主动向平台上报自己的属性(该示例代码已实现自动定时上报功能,可参考下一节在iot平台查看设备上报的数据内容),更多信息请参考设备属性上报。
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//publish data char *payload = "{\"services\":[{\"service_id\":\"BasicData\",\"properties\":{\"luminance\":32},\"eventTime\":NULL}]}"; |
- 消息体payload组装格式为JSON,其中service_id要与产品模型中的定义对应,properties是设备的属性;
- luminance表示路灯亮度;
- event_time为可选项,为设备采集数据UTC时间,不填写默认使用系统时间。
设备上报属性成功后,demo控制台中会打印“publish success”字样。
同时在设备详情页面查看到上报的属性:
通过云端获取设备上报的数据
当数据到达平台后,应用服务器可以使用AMQP来接收推送消息。具体可参考通过云端获取设备上报的数据。