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设备侧适配开发指导

更新时间:2024-07-29 GMT+08:00

概述

设备的OTA软件升级是基于华为定义的PCP协议进行的,设备侧需根据PCP协议定义的交互流程进行适配开发。下面我们将结合物联网平台与设备的软件升级交互流程,介绍终端设备将如何基于PCP协议构建交互过程中的请求消息和应答消息,帮助您更好的根据PCP协议进行终端侧的软件升级功能开发。

下面我们先了解下PCP消息的结构,PCP协议的请求消息和应答消息都遵循相同的消息结构,主要由这几部分组成:

PCP协议消息由:起始标识位、版本号、消息码、校验码、数据区长度和数据区组成,各字段的要求和描述如下表所示。

字段名

字段类型

描述和要求

起始标识

WORD

起始标识,固定为0XFFFE。

版本号

BYTE

高四位预留;低四位表示协议版本号,当前为1。

消息码

BYTE

标识物联网平台与设备之间的请求消息类型,应答消息的消息码和请求消息相同。消息码的定义为:

  • 0-18:预留消息码,暂未使用。
  • 19:查询设备版本。
  • 20:下载新版本软件包通知。
  • 21:请求下载升级包。
  • 22:上报升级包下载结果。
  • 23:执行软件升级。
  • 24:上报升级结果。
  • 25-127:预留消息码,暂未使用。

校验码

WORD

从起始标识到数据区的最后一个字节的CRC16校验值,计算前先把校验码字段置为0,计算完成后把结果写到校验码字段。

说明:

CRC16算法:CRC16/CCITT x16+x12+x5+1

数据区长度

WORD

数据区的长度。

数据区

BYTE[n]

可变长度,具体由各个指令定义,可参考下面介绍的各个指令对应的请求消息和应答消息定义。

数据类型

描述

BYTE

无符号一字节整数

WORD

无符号二字节整数

DWORD

无符号四字节整数

BYTE[n]

n字节的十六进制数

STRING

字符串

查询设备版本号

从设备的软件升级流程(本流程只描述物联网平台与设备基于PCP协议交互的流程)可以看到,首先物联网平台向设备下发查询版本号信息,设备进行应答。

物联网平台发送消息

根据PCP消息结构的定义可以得出,物联网平台向设备下发查询版本号时,各消息字段的填写如下:

  • 起始标识:固定为消息流的前2个字节,固定为FFFE。
  • 版本号:数据类型为1个字节整数,且固定为1,即在消息流中为01。
  • 消息码:数据类型为1个字节整数,查询设备版本的消息码为19,转换为十六进制为13。
  • 校验码:数据类型为2个字节整数,先将校验码置为0000,然后将完整的消息码流进行CRC16的算法计算得到校验码,再将得到的校验码替换原消息中的0000。
  • 数据区长度:数据类型为2个字节整数,代表数据区的消息长度,根据数据区的数据结构可以得出该条消息无数据区,即数据区长度为0000。
  • 数据区:数据区代表要真正发送给设备的数据,根据查询版本信息的数据区定义,该条消息是没有实际要传送的数据的,即无需数据区字段。

    字段

    数据类型

    描述及要求

    无数据区

因此将查询版本消息的码流组合起来得到:FFFE 01 13 0000 0000。前面的校验码时讲了,需要将组合后的消息码流进行CRC16算法(物联网平台提供了基于JAVA和C语言的CRC16算法代码样例,您可以直接使用)得到校验码4C9A,然后将该校验码替换原码流中的0000后得到FFFE01134C9A0000,该消息码流即为物联网平台发送给设备的查询版本信息的消息码流。

设备返回的应答消息

设备收到物联网平台要查询设备的软件版本号消息,设备要向物联网平台反馈查询的结果,各消息字段的填写如下。

  • 起始标识固定为:FFFE。
  • 版本号固定为:01。
  • 消息码:与请求的消息码一致,为13。
  • 校验码:CRC16计算前先用0000替代。
  • 数据区长度:根据数据区的字段的数据类型得出数据区长度为17个字节,转换为十六进制为:0011。
  • 数据区:根据数据区的定义可知,处理成功的结果码为00,版本号信息假设为V0.9,将V0.9进行ASCII转码得到56302E39,由于版本号的数据类型为BYTE[16],即16个字节,当前只有4个字节,因此需要在版本号数据后面补0,得到56302E39000000000000000000000000。因此,数据区合并后为0056302E39000000000000000000000000。

    字段

    数据类型

    描述及要求

    结果码

    BYTE

    “0X00”处理成功

    当前版本号

    BYTE[16]

    当前版本号,由ASCII字符组成,位数不足时,后补“0X00”

将查询版本信息的消息流组合起来得到:FFFE 01 13 0000 0011 0056302E39000000000000000000000000。前面讲到,还要将消息流进行CRC16算法计算得到校验码为8DE3。因此,物联网平台向设备查询版本号信息,设备向平台返回的消息流为FFFE01138DE300110056302E39000000000000000000000000。

下载新版本软件包通知

根据PCP协议约定的交互流程,查询完版本号后,物联网平台下发指令让设备下载新版本的软件包。

物联网平台发送消息

根据PCP消息结构的定义可以得出,物联网平台向设备下发下载新版本软件包通知时,各消息字段的填写如下。

  • 起始标识固定为:FFFE。
  • 版本号固定为:01。
  • 消息码:此处为新版本通知,查询消息码表可以知道新版本通知为20,转换为十六进制为14。
  • 校验码:CRC16计算前先用0000替代。
  • 数据区长度:根据数据区的消息字段可以得出,数据区长度为22个字节,转换为十六进制为:0016。
  • 数据区:根据数据区的定义可知。
    • 目标版本号:由16个字节组成,假设升级的目标版本号为v1.0版本,转换为十六进制并在后面14个字节补充0后得到:56312E30000000000000000000000000。
    • 升级包分片大小:由2个字节组成,单位为byte,用户上传软件包时可以手动输入升级包分片大小,如果不设置默认为500byte,大小为32~500之间。假设为500byte,转换为十六进制后为:01F4。
    • 升级包分片总数:由2个字节组成,由软件包大小除以每个分片的大小并向上取整获得。假设软件包大小为500byte,则分片数量为1,转换为十六进制后为:0001。
    • 检验码:由2个字节组成,目前已废弃,固定为:0000。

      字段

      数据类型

      描述及要求

      目的版本号

      BYTE[16]

      目的版本号,由ASCII字符组成,位数不足时,后补“0X00”

      升级包分片大小

      WORD

      每个分片的大小

      升级包分片总数

      WORD

      升级包分片总数

      升级包校验码

      WORD

      固定为:0000

    将下载新版本软件包通知的消息流组合起来得到:FFFE 01 14 0000 0016 56312E30000000000000000000000000 01F4 0001 0000。前面说了,还要将消息流进行CRC16算法计算得到校验码为02F7。因此,物联网平台向设备通知下载新版本软件包的信息,物联网平台向设备发送的消息流为FFFE011402F7001656312E3000000000000000000000000001F400010000。

    设备返回的应答消息

    设备收到下载新版本软件包通知后,设备向物联网平台返回应答消息,是否允许设备进行升级,各消息字段的填写如下。

    • 起始标识固定为:FFFE。
    • 版本号固定为:01。
    • 消息码:与请求的消息码一致,为14。
    • 校验码:CRC16计算前先用0000替代。
    • 数据区长度:根据数据区的字段的数据类型得出数据区长度为1个字节,转换为十六进制为:0001。
    • 数据区:设备根据自身的情况对平台下发的新版本通知进行响应,本示例以设备应答“允许升级”为例进行介绍,得出数据区为:00。其它应答消息请根据应答消息字段进行适配。

      字段

      数据类型

      描述及要求

      结果码

      BYTE

      “0X00”允许升级

      “0X01”设备使用中

      “0X02”信号质量差

      “0X03”已经是最新版本

      “0X04”电量不足

      “0X05”剩余空间不足

      “0X09”内存不足

      “0X7F”内部异常

    将设备给物联网平台的应答消息流组合起来得到:FFFE 01 14 0000 0001 00。前面说了,还要将消息流进行CRC16算法计算得到校验码为D768。因此,设备向平台返回的应答消息流为FFFE0114D768000100。

下载升级包

根据PCP协议约定的交互流程,物联网平台通知设备有新的软件版本时,设备向物联网平台请求下载软件包,按照分片的序号进行下载。

设备发送的请求消息

根据PCP消息结构的定义可以得出,设备向物联网平台发送的请求软件包分片的第一条消息,各消息字段的填写如下。

  • 起始标识固定为:FFFE。
  • 版本号固定为:01。
  • 消息码:查询消息码表可知请求升级包的消息码为21,转换为十六进制为:15。
  • 校验码:CRC16计算前先用0000替代。
  • 数据区长度:根据数据区的字段的数据类型得出数据区长度为18个字节,转换为十六进制为:0012。
  • 数据区:目标版本号为平台下发的新版本通知版本号,即v1.0,转换为十六进制为56312E30000000000000000000000000,分片序号为第0个分片,即0000。

    字段

    数据类型

    描述及要求

    目的版本号

    BYTE[16]

    目的版本号,由ASCII字符组成,位数不足时,后补“0X00”

    分片序号

    WORD

    表示请求获取的分片序号,从0开始计算,分片的总数为软件包大小除以每个分片的大小并向上取整获得。设备可以保存已经收到的分片,下次直接从缺失的分片开始请求,达到断点续传的效果。

设备向物联网平台发送请求软件包分片的第一条消息为:FFFE 01 15 0000 0012 56312E30000000000000000000000000 0000(CRC16校验前),经CRC16计算得到校验码为:5618。则替换校验码后设备发送的第一条请求分片消息为:FFFE01155618001256312E300000000000000000000000000000。

其它分片请求的消息流只需要替换分片序号后,重新计算并替换CRC16校验码即可,此处就不再展开。

物联网平台的应答消息

物联网平台收到设备的请求软件包分片消息后,将会给设备下发分片的数据。物联网平台向设备响应的第一条请求分片的消息,各消息字段的填写如下。

  • 起始标识固定为:FFFE。
  • 版本号固定为:01。
  • 消息码:与请求的消息码一致:15。
  • 校验码:CRC16计算前先用0000替代。
  • 数据区:先讲数据区再讲数据区长度。结果码:00,分片序号:第0个分片:0000,分片数据:跟软件包定义的内容有关,我们假设软件包内容为HELLO, IoT SOTA!,经ASCII码转换为十六进制为:48454C4C4F2C20496F5420534F544121,共16字节。用户上传软件包时手动输入升级包分片大小为500byte,即最大长度为500字节。这种情况下,无需在数据的后面补充0。
  • 数据区长度:根据数据区的字段定义得出该数据长度为19,转换为十六进制为:0013。

    字段

    数据类型

    描述及要求

    结果码

    BYTE

    0X00处理成功。

    0X80升级任务不存在。

    0X81指定的分片不存在。

    分片序号

    WORD

    表示返回的分片序号。

    分片数据

    BYTE[n]

    分片的内容,n为实际的分片大小。如果结果码不为0,则不带此字段。

物联网平台向设备发送的第一个软件包分片消息为:FFFE 01 15 0000 0013 00 0000 48454C4C4F2C20496F5420534F544121(CRC16校验前),经CRC16计算得到校验码为:E107。则替换校验码后物联网平台向设备发送的第一个软件包分片消息为:FFFE0115E107001300000048454C4C4F2C20496F5420534F544121。

其它软件包分片的消息流只需要替换分片序号和分片数据后,重新计算并替换CRC16校验码即可,此处就不再展开。

上报下载结果

根据PCP协议约定的交互流程,设备接收完所有分片数据并组装完软件包后,需要向物联网平台上报软件包的下载结果。

设备发送的请求消息

根据PCP消息结构的定义可以得出,设备向物联网平台发送的上报软件包下载结果消息,各个消息字段的填写如下:

  • 起始标识固定为:FFFE。
  • 版本号固定为:01。
  • 消息码:与请求的消息码一致,为16。
  • 校验码:CRC16计算前先用0000替代。
  • 数据区长度:根据数据区的字段的数据类型得出数据区长度为1个字节,转换为十六进制为:0001。
  • 数据区:上报软件包的下载结果,比如下载成功,设备侧上报00。

    字段

    数据类型

    描述及要求

    下载状态

    BYTE

    0X00下载成功。

    0X05剩余空间不足。

    0X06下载超时。

    0X07升级包校验失败。

    0X08升级包类型不支持。

设备向物联网平台发送升级包下载结果的消息为:FFFE 01 16 0000 0001 00(CRC16校验前),经CRC16计算得到校验码为:850E。则替换校验码后设备发送的升级包下载结果的消息为:FFFE0116850E000100。

物联网平台的应答消息

物联网平台收到设备上报的软件包下载结果后,将会向设备返回应答消息,各个消息字段的填写如下。

  • 起始标识固定为:FFFE。
  • 版本号固定为:01。
  • 消息码:与请求的消息码一致:16。
  • 校验码:CRC16计算前先用0000替代。
  • 数据区长度:根据数据区的字段定义得出该数据长度为1个字节,转换为十六进制为:0001。
  • 数据区:处理成功,则返回00,处理失败返回80。本示例以返回00处理成功为例进行说明。

    字段

    数据类型

    描述及要求

    结果码

    BYTE

    0X00处理成功。

    0X80升级任务不存在。

物联网平台向设备应答的消息为:FFFE 01 16 0000 0001 00 (CRC16校验前),经CRC16计算得到校验码为:850E。则替换校验码后物联网平台向设备应答的消息为:FFFE0116850E000100。

执行软件升级

根据PCP协议约定的交互流程,物联网平台收到设备发送的软件包下载结果通知后,需要通知设备进行升级操作。

物联网平台发送的请求消息

根据PCP消息结构的定义可以得出,物联网平台向设备发送执行软件升级消息,各个消息字段的填写如下:

  • 起始标识固定为:FFFE。
  • 版本号固定为:01。
  • 消息码:与请求的消息码一致,为17。
  • 校验码:CRC16计算前先用0000替代。
  • 数据区长度:根据数据区的字段的数据类型得出无数据区,即为0字节,转换为十六进制为:0000。
  • 数据区:无数据区,无需携带该字段。

    字段

    数据类型

    描述及要求

    无数据区

物联网平台向设备下发的执行软件升级的消息为:FFFE 01 17 0000 0000(CRC16校验前),经CRC16计算得到校验码为:CF90。则替换校验码后物联网平台向设备发送的消息为:FFFE0117CF900000。

设备发送的应答消息

设备收到物联网平台下发的执行升级消息后,将对收到消息后的执行动作进行应答,各消息字段的填写如下。

  • 起始标识固定为:FFFE。
  • 版本号固定为:01。
  • 消息码:与请求的消息码一致:17。
  • 校验码:CRC16计算前先用0000替代。
  • 数据区长度:根据数据区的字段定义得出该数据长度为1个字节,转换为十六进制为:0001。
  • 数据区:处理成功,则返回00,其它处理结果请参考数据区定义。本示例以返回00处理成功为例进行说明。

    字段

    数据类型

    描述及要求

    结果码

    BYTE

    0X00处理成功。

    0X01设备使用中。

    0X04电量不足。

    0X05剩余空间不足。

    0X09内存不足。

设备向物联网平台应答的消息为:FFFE 01 17 0000 0001 00 (CRC16校验前),经CRC16计算得到校验码为:B725。则替换校验码后设备返回的响应消息为:FFFE0117B725000100 。

上报升级结果

根据PCP协议约定的交互流程,设备在执行完软件升级后,将会向物联网平台上报升级的结果。

设备发送的请求消息

根据PCP消息结构的定义可以得出,设备向物联网平台上报升级结果,各个消息字段的填写如下:

  • 起始标识固定为:FFFE。
  • 版本号固定为:01。
  • 消息码:与请求的消息码一致,为18。
  • 校验码:CRC16计算前先用0000替代。
  • 数据区长度:根据数据区的字段的数据类型得出数据区长度为17字节,转换为十六进制为:0011。
  • 数据区:结果码,以上报升级成功为例,结果码为00。当前版本号:升级完成后的版本号,与物联网平台下发的软件版本一致,即v1.0,转换为十六进制为:56312E30000000000000000000000000。

    字段

    数据类型

    描述及要求

    结果码

    BYTE

    0X00升级成功。

    0X01设备使用中。

    0X04电量不足。

    0X05剩余空间不足。

    0X09内存不足。

    0X0A安装升级包失败。

    0X7F内部异常。

    当前版本号

    BYTE[16]

    设备当前版本号。

设备向物联网平台上报升级结果的消息为:FFFE 01 18 0000 0011 0056312E30000000000000000000000000(CRC16校验前),经CRC16计算得到校验码为:C7D2。则替换校验码后设备向物联网平台上报升级结果码流为:FFFE0118C7D200110056312E30000000000000000000000000。

物联网平台发送的应答消息

物联网平台收到设备上报的升级结果消息后,将对设备进行应答,各个消息字段的填写如下。

  • 起始标识固定为:FFFE。
  • 版本号固定为:01。
  • 消息码:与请求的消息码一致:18。
  • 校验码:CRC16计算前先用0000替代。
  • 数据区长度:根据数据区的字段定义得出该数据长度为1个字节,转换为十六进制为:0001。
  • 数据区:处理成功,则返回00,升级任务不存在80。本示例以返回00处理成功为例进行说明。

    字段

    数据类型

    描述及要求

    结果码

    BYTE

    0X00处理成功。

    0X80升级任务不存在。

物联网平台向设备的应答消息为:FFFE 01 18 0000 0001 00 (CRC16校验前),经CRC16计算得到校验码为:AFA1。则替换校验码后物联网平台返回的应答消息为:FFFE0118AFA1000100 。

CRC16算法代码样例

基于JAVA的CRC16算法样例:

public class CRC16 {

    /*
     * CCITT标准CRC16(1021)余数表 CRC16-CCITT ISO HDLC, ITU X.25, x16+x12+x5+1 多项式
     * 高位在先时生成多项式 Gm=0x11021 低位在先时生成多项式,Gm=0x8408 本例采用高位在先
     */
    private static int[] crc16_ccitt_table = { 0x0000, 0x1021, 0x2042, 0x3063, 0x4084, 0x50a5, 0x60c6, 0x70e7,
            0x8108, 0x9129, 0xa14a, 0xb16b, 0xc18c, 0xd1ad, 0xe1ce, 0xf1ef, 0x1231, 0x0210, 0x3273, 0x2252,
            0x52b5, 0x4294, 0x72f7, 0x62d6, 0x9339, 0x8318, 0xb37b, 0xa35a, 0xd3bd, 0xc39c, 0xf3ff, 0xe3de,
            0x2462, 0x3443, 0x0420, 0x1401, 0x64e6, 0x74c7, 0x44a4, 0x5485, 0xa56a, 0xb54b, 0x8528, 0x9509,
            0xe5ee, 0xf5cf, 0xc5ac, 0xd58d, 0x3653, 0x2672, 0x1611, 0x0630, 0x76d7, 0x66f6, 0x5695, 0x46b4,
            0xb75b, 0xa77a, 0x9719, 0x8738, 0xf7df, 0xe7fe, 0xd79d, 0xc7bc, 0x48c4, 0x58e5, 0x6886, 0x78a7,
            0x0840, 0x1861, 0x2802, 0x3823, 0xc9cc, 0xd9ed, 0xe98e, 0xf9af, 0x8948, 0x9969, 0xa90a, 0xb92b,
            0x5af5, 0x4ad4, 0x7ab7, 0x6a96, 0x1a71, 0x0a50, 0x3a33, 0x2a12, 0xdbfd, 0xcbdc, 0xfbbf, 0xeb9e,
            0x9b79, 0x8b58, 0xbb3b, 0xab1a, 0x6ca6, 0x7c87, 0x4ce4, 0x5cc5, 0x2c22, 0x3c03, 0x0c60, 0x1c41,
            0xedae, 0xfd8f, 0xcdec, 0xddcd, 0xad2a, 0xbd0b, 0x8d68, 0x9d49, 0x7e97, 0x6eb6, 0x5ed5, 0x4ef4,
            0x3e13, 0x2e32, 0x1e51, 0x0e70, 0xff9f, 0xefbe, 0xdfdd, 0xcffc, 0xbf1b, 0xaf3a, 0x9f59, 0x8f78,
            0x9188, 0x81a9, 0xb1ca, 0xa1eb, 0xd10c, 0xc12d, 0xf14e, 0xe16f, 0x1080, 0x00a1, 0x30c2, 0x20e3,
            0x5004, 0x4025, 0x7046, 0x6067, 0x83b9, 0x9398, 0xa3fb, 0xb3da, 0xc33d, 0xd31c, 0xe37f, 0xf35e,
            0x02b1, 0x1290, 0x22f3, 0x32d2, 0x4235, 0x5214, 0x6277, 0x7256, 0xb5ea, 0xa5cb, 0x95a8, 0x8589,
            0xf56e, 0xe54f, 0xd52c, 0xc50d, 0x34e2, 0x24c3, 0x14a0, 0x0481, 0x7466, 0x6447, 0x5424, 0x4405,
            0xa7db, 0xb7fa, 0x8799, 0x97b8, 0xe75f, 0xf77e, 0xc71d, 0xd73c, 0x26d3, 0x36f2, 0x0691, 0x16b0,
            0x6657, 0x7676, 0x4615, 0x5634, 0xd94c, 0xc96d, 0xf90e, 0xe92f, 0x99c8, 0x89e9, 0xb98a, 0xa9ab,
            0x5844, 0x4865, 0x7806, 0x6827, 0x18c0, 0x08e1, 0x3882, 0x28a3, 0xcb7d, 0xdb5c, 0xeb3f, 0xfb1e,
            0x8bf9, 0x9bd8, 0xabbb, 0xbb9a, 0x4a75, 0x5a54, 0x6a37, 0x7a16, 0x0af1, 0x1ad0, 0x2ab3, 0x3a92,
            0xfd2e, 0xed0f, 0xdd6c, 0xcd4d, 0xbdaa, 0xad8b, 0x9de8, 0x8dc9, 0x7c26, 0x6c07, 0x5c64, 0x4c45,
            0x3ca2, 0x2c83, 0x1ce0, 0x0cc1, 0xef1f, 0xff3e, 0xcf5d, 0xdf7c, 0xaf9b, 0xbfba, 0x8fd9, 0x9ff8,
            0x6e17, 0x7e36, 0x4e55, 0x5e74, 0x2e93, 0x3eb2, 0x0ed1, 0x1ef0 };

    /**
     *
     * @param reg_init
     *            CRC校验时初值
     * @param message
     *            校验值
     * @return
     */
    private static int do_crc(int reg_init, byte[] message) {
        int crc_reg = reg_init;
        for (int i = 0; i < message.length; i++) {
            crc_reg = (crc_reg >> 8) ^ crc16_ccitt_table[(crc_reg ^ message[i]) & 0xff];
        }
        return crc_reg;
    }

    /**
     * 根据数据生成CRC校验码
     *
     * @param message
     *            byte数据
     *
     * @return int 返校验码
     */
    public static int do_crc(byte[] message) {
        // 计算CRC校验时初值从0x0000开始。
        int crc_reg = 0x0000;
        return do_crc(crc_reg, message);
    }
}

基于C的CRC16算法样例:

/**
* CCITT标准CRC16(1021)余数表 CRC16-CCITT ISO HDLC, ITU X.25, x16+x12+x5+1 多项式
* 高位在先时生成多项式 Gm=0x11021 低位在先时生成多项式,Gm=0x8408 本例采用高位在先
*/
const unsigned short crc16_table[256] = {
    0x0000, 0x1021, 0x2042, 0x3063, 0x4084, 0x50a5, 0x60c6, 0x70e7,
    0x8108, 0x9129, 0xa14a, 0xb16b, 0xc18c, 0xd1ad, 0xe1ce, 0xf1ef,
    0x1231, 0x0210, 0x3273, 0x2252, 0x52b5, 0x4294, 0x72f7, 0x62d6,
    0x9339, 0x8318, 0xb37b, 0xa35a, 0xd3bd, 0xc39c, 0xf3ff, 0xe3de,
    0x2462, 0x3443, 0x0420, 0x1401, 0x64e6, 0x74c7, 0x44a4, 0x5485,
    0xa56a, 0xb54b, 0x8528, 0x9509, 0xe5ee, 0xf5cf, 0xc5ac, 0xd58d,
    0x3653, 0x2672, 0x1611, 0x0630, 0x76d7, 0x66f6, 0x5695, 0x46b4,
    0xb75b, 0xa77a, 0x9719, 0x8738, 0xf7df, 0xe7fe, 0xd79d, 0xc7bc,
    0x48c4, 0x58e5, 0x6886, 0x78a7, 0x0840, 0x1861, 0x2802, 0x3823,
    0xc9cc, 0xd9ed, 0xe98e, 0xf9af, 0x8948, 0x9969, 0xa90a, 0xb92b,
    0x5af5, 0x4ad4, 0x7ab7, 0x6a96, 0x1a71, 0x0a50, 0x3a33, 0x2a12,
    0xdbfd, 0xcbdc, 0xfbbf, 0xeb9e, 0x9b79, 0x8b58, 0xbb3b, 0xab1a,
    0x6ca6, 0x7c87, 0x4ce4, 0x5cc5, 0x2c22, 0x3c03, 0x0c60, 0x1c41,
    0xedae, 0xfd8f, 0xcdec, 0xddcd, 0xad2a, 0xbd0b, 0x8d68, 0x9d49,
    0x7e97, 0x6eb6, 0x5ed5, 0x4ef4, 0x3e13, 0x2e32, 0x1e51, 0x0e70,
    0xff9f, 0xefbe, 0xdfdd, 0xcffc, 0xbf1b, 0xaf3a, 0x9f59, 0x8f78,
    0x9188, 0x81a9, 0xb1ca, 0xa1eb, 0xd10c, 0xc12d, 0xf14e, 0xe16f,
    0x1080, 0x00a1, 0x30c2, 0x20e3, 0x5004, 0x4025, 0x7046, 0x6067,
    0x83b9, 0x9398, 0xa3fb, 0xb3da, 0xc33d, 0xd31c, 0xe37f, 0xf35e,
    0x02b1, 0x1290, 0x22f3, 0x32d2, 0x4235, 0x5214, 0x6277, 0x7256,
    0xb5ea, 0xa5cb, 0x95a8, 0x8589, 0xf56e, 0xe54f, 0xd52c, 0xc50d,
    0x34e2, 0x24c3, 0x14a0, 0x0481, 0x7466, 0x6447, 0x5424, 0x4405,
    0xa7db, 0xb7fa, 0x8799, 0x97b8, 0xe75f, 0xf77e, 0xc71d, 0xd73c,
    0x26d3, 0x36f2, 0x0691, 0x16b0, 0x6657, 0x7676, 0x4615, 0x5634,
    0xd94c, 0xc96d, 0xf90e, 0xe92f, 0x99c8, 0x89e9, 0xb98a, 0xa9ab,
    0x5844, 0x4865, 0x7806, 0x6827, 0x18c0, 0x08e1, 0x3882, 0x28a3,
    0xcb7d, 0xdb5c, 0xeb3f, 0xfb1e, 0x8bf9, 0x9bd8, 0xabbb, 0xbb9a,
    0x4a75, 0x5a54, 0x6a37, 0x7a16, 0x0af1, 0x1ad0, 0x2ab3, 0x3a92,
    0xfd2e, 0xed0f, 0xdd6c, 0xcd4d, 0xbdaa, 0xad8b, 0x9de8, 0x8dc9,
    0x7c26, 0x6c07, 0x5c64, 0x4c45, 0x3ca2, 0x2c83, 0x1ce0, 0x0cc1,
    0xef1f, 0xff3e, 0xcf5d, 0xdf7c, 0xaf9b, 0xbfba, 0x8fd9, 0x9ff8,
    0x6e17, 0x7e36, 0x4e55, 0x5e74, 0x2e93, 0x3eb2, 0x0ed1, 0x1ef0
};

int do_crc(int reg_init, byte* data, int length)
{
    int cnt;
    int crc_reg = reg_init;
    for (cnt = 0; cnt < length; cnt++)
    {
        crc_reg = (crc_reg >> 8) ^ crc16_table[(crc_reg ^ *(data++)) & 0xFF];
    }
    return crc_reg;
}

int main(int argc, char **argv) 
{
    //FFFE011300000000用byte数组表示:
    byte message[8] = {0xFF,0xFE,0x01,0x13,0x00,0x00,0x00,0x00};
    // 计算CRC校验时初值从0x0000开始
    int a = do_crc(0x0000, message, 8);
    printf("a ==> %x\n", a);
}   

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