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更新时间：2021-03-18 GMT+08:00
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系统任务栈被撑爆，导致系统挂死问题

原因：

1. 如果系统挂死，一般在打印信息中会显示任务水线，如果水线超过了任务栈大小，显示0xffffffff，则说明任务栈太小。

2. 如果没有相关任务信息，则可以查看backtrace中的fp寄存器值，如果fp接近该任务的栈顶，则也可以确认任务栈太小。

解决方案：

1. 创建任务时设置的任务栈太小，最直接的方法就是调大任务栈。

2. 任务中有较大的局部变量，需要调整分配方式，使用堆中分配（malloc）的方式处理，不至于过多占用任务栈资源。

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