转移数字资产所有权

将指定集合中的指定数字资产的所有权，从from转移到to用户。

• 调用方法

  SafeTransferFrom(from, to string, id ID)(string,error)

• 参数说明

  参数	类型	说明
  from	String	必填参数，所有者身份标识符。
  to	String	必填参数，接受者身份标识符。
  id	ID	必填参数，数字资产标识。可以通过generateID方法根据集合标识符和数字资产编号生成。

• 返回值

  类型	说明
  string	返回上链交易编号，txid。
  error	错误对象，包含错误原因，为空代表成功。