具身广场中的预置数据，伙伴是否有权限下载查看？

可用于训练，但不支持查看和下载。

关于数据预览功能，具身广场的数据集主要用于模型训练。数据集的说明中会介绍数据集的内容和用途。目前发布的数据集均为自研，暂不开放具体数据预览，但提供了example文件夹用于展示数据格式详情，支持json和markdown格式的预览。