更新时间：2025-12-15 GMT+08:00
准备预处理数据
预处理数据和选用的模型有关，如CenterPoint模型的输入数据来自激光雷达扫描，MaskDino模型的输入数据来自2D图像，这些数据都需要经过一定的预处理以符合模型的输入要求。
本方案以开源的YOLOv7模型为例，通过如下链接（http://images.cocodataset.org/zips/val2017.zip）下载数据集，YOLOv7模型针对该数据集无需单独预处理，可直接上传到OBS桶中，如obs:test-obs/yolov7中。
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