版本配套关系说明

基础容器镜像

本解决方案涉及使用如下的基础容器镜像，该镜像主要目的是提供执行标注任务的基础环境，包括pytorch、cann、python等。

表1 **基础容器镜像**
分类	名称	获取路径
Snt9B基础镜像包	贵阳一：swr.cn-southwest-2.myhuaweicloud.com/atelier/pytorch_ascend:pytorch_2.5.1-cann_8.2.rc2-py_3.11-hce_2.0.2509-aarch64-snt9b-20251105194139-a70c13c 华东二：swr.cn-east-4.myhuaweicloud.com/atelier/pytorch_ascend:pytorch_2.5.1-cann_8.2.rc2-py_3.11-hce_2.0.2509-aarch64-snt9b-20251105194139-a70c13c	SWR上拉取。

版本包说明

除基础容器镜像外，还涉及昇腾云自动驾驶框架包，昇腾云自动驾驶框架版本包主要包含自动驾驶训练、推理（标注）已适配的模型及对应的适配代码。若标注所使用的模型已包含在框架已适配模型中，则可直接借鉴框架包进行标注适配；若待适配模型未包含在框架包已适配模型中，亦可参考框架包进行标注任务的迁移适配。

表2 **版本配套关系**
类别	组件	版本	获取路径
昇腾云自动驾驶框架	AscendCloud-ACD	6.5.911	1. 获取路径：Support-E。 2. 找到对应的版本：ModelArts 6.5.911.2 说明：如果上述软件获取路径打开后未显示相应的软件信息，说明您没有下载权限，请联系您所在企业的华为方技术支持下载获取。

自动驾驶框架的部署版本包名称为：AscendCloud-ACD-6.5.911-${timestamp}.zip。

自动驾驶框架包标注相关的目录说明如下：

AscendCloud-ACD-6.5.911-${timestamp}/ 
├── models                                 # 自动驾驶已适配模型
├── inferturbo/                            # 自动驾驶推理，标注模型放在此目录
│    └── models/                          # 自动驾驶推理已适配模型
│          ├── yolov7/                    # yolov7模型
│                └── gpu_version          # GPU上运行适配代码
│                └── npu_version          # 昇腾NPU上运行适配代码

依赖组件版本说明

依赖的各组件版本如下所示。

表3 **ModelArts 轻量算力集群依赖组件版本**
强依赖组件	Ascend Snt9B配套版本
CCE	1.31
Volcano插件	1.18.3
ModelArts Device-Plugin	7.2.2-20250904170414
os-node-agent	7.2.2-20250812115143
轻量算力集群节点操作系统	HCE2.0
NPU固件&驱动	7.5.0.5.220-24.1.0.3
SFS Turbo Client+	24.12.01（受限功能）
CES Agent	2.8.2.1
Ascend-docker-runtime	7.0.RC1